一种履带行走机构的差速转向装置.pdf

一种履带行走机构的差速转向装置，包括设有左、右输出轴的传动差速箱，箱体内设置差速器和差速锁，差速器将来自输入轴的动力分配给左、右输出轴，差速锁使左、右输出轴联轴同步转动，差速锁在箱体外设置控制柄；复位弹簧连接控制柄使差速锁常处于联轴锁定状态，左、右输出轴分别设置摩擦式制动器，左、右摩擦式制动器在箱体外设置制动柄，具有固定铰接点的左、右操纵杆通过单向推杆连接控制柄，还通过拉杆分别连接左、右制动柄，转动操纵杆能推动控制柄转动使差速器退出联轴锁定状态，和拉动制动柄使对应侧的输出轴制动。本发明使得广泛运用于轮式车

2023-06-05

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一种双驱动履带差速行走机构.pdf

本发明涉及一种双驱动履带差速行走机构，属于工程机械技术领域。本发明由两个电动机、两组双向离合器、差速机构、主传动机构、两组动力耦合机构组成，两个电动机分别通过两组双向离合器与主传动机构的主锥齿轮以及差速机构相连，每个电动机通过对双向离合器的控制均可以独立实现履带车辆的直线行驶、原地转向及转向行驶，两个电动机可以相互替代，并且能够同时或分别进行直线行驶及转向的动力输入，每个电动机均采用变频驱动技术来实现对履带车辆转弯半径的控制，本发明结构紧凑、布置合理、控制简单、可靠性高。

2023-09-01

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一种车辆转向的差速装置.pdf

本发明涉及一种车辆转向的差速装置，具体地说是供车辆行进间转向时平衡两侧车轮的差速装置，该转向和差速装置于动力模块的轮圈马达内部容置空间，两侧具有中心孔、且穿设有中心轴、由两侧中心孔向外延伸，而容置空间内装设驱动单元可带动主动齿轮、轮圈马达转动，并于中心轴一端组装传动齿轮组、连接预设车辆的一侧车轮，另一端为组装浮动减速机构、利用减速齿轮搭配主动齿轮运转，则减速齿轮装设于旋转盘座，且旋转盘座组装在中心轴上、并穿过中心孔的外侧，再连设有动力传输单元，通过动力传输单元连接预设车辆另一侧的车轮，供预设车辆行进间转向

2023-10-14

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一种具有差速转向的履带收割机.pdf

本发明公开了一种具有差速转向的履带收割机，包括变速箱体，变速箱体内设有变速机构、转向机构、减速机构和比例换向阀，所述变速机构与转向机构和减速机构连接，所述比例换向阀与转向机构连接；所述变速机构：用于驱动转向机构转向；所述比例换向阀：用于调节左右芯阀的流量；所述转向机构和减速机构：用于控制收割机行走方式；所述变速机构包括动力输入轴和变速轴。本发明所述的一种具有差速转向的履带收割机，可以实现联合收割机的原地转向，也可以实现联合收割机的缓慢转向，提高了联合收割机的机动性,减少了联合收割机的空行程和能耗,同时不会

2023-06-05

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主动差速转向装置.pdf

本发明公开了主动差速转向装置，蜗轮固定连接在差速行星齿轮轴外侧端，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆一端通过轴承连接在差速壳一侧，蜗杆另一端穿过差速壳的另一侧与差速传动齿轮固定连接，差速传动齿轮与差速从动齿轮内侧端啮合，差速从动齿轮外侧端与同步齿轮的一端啮合，同步齿轮另一端与行星架齿轮一端啮合，行星架齿轮固定连接在行星架的一端，行星架另一端活动连接有行星齿轮，行星齿轮内侧与太阳轮啮合，行星齿轮外侧与齿圈啮合，太阳轮固定连接在传动轴上，齿圈与电机啮合。本发明为差速，转向一体化设计，可替代当前车辆的转向系统，差速器，差速锁

2023-08-30

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