一种具有差速转向的履带收割机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111328488A(43)申请公布日2020.06.26(21)申请号202010285531.5(22)申请日2020.04.13(71)申请人中联重机股份有限公司地址241080安徽省芜湖市三山区经济开发区峨溪路16号(72)发明人王国栋王英锋宋来辉宫学良(74)专利代理机构北京天盾知识产权代理有限公司11421代理人张彩珍(51)Int.Cl.A01B69/00(2006.01)A01D41/02(2006.01)A01D41/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种具有差速转向的履带收割机(57)摘要本发明公开了一种具有差速转向的履带收割机，包括变速箱体，变速箱体内设有变速机构、转向机构、减速机构和比例换向阀，所述变速机构与转向机构和减速机构连接，所述比例换向阀与转向机构连接；所述变速机构：用于驱动转向机构转向；所述比例换向阀：用于调节左右芯阀的流量；所述转向机构和减速机构：用于控制收割机行走方式；所述变速机构包括动力输入轴和变速轴。本发明所述的一种具有差速转向的履带收割机，可以实现联合收割机的原地转向，也可以实现联合收割机的缓慢转向，提高了联合收割机的机动性,减少了联合收割机的空行程和能耗,同时不会对土壤产生破坏，本发明结构紧凑，工作可靠，能耗小，实用性强。CN111328488ACN111328488A权利要求书1/1页1.一种具有差速转向的履带收割机，其特征在于：包括变速箱体，变速箱体内设有变速机构(1)、转向机构(2)、减速机构(3)和比例换向阀(4)，所述变速机构(1)与转向机构(2)和减速机构(3)连接，所述比例换向阀(4)与转向机构(2)连接；所述变速机构(1)：用于驱动转向机构(2)转向；所述比例换向阀(4)：用于调节左右芯阀的流量；所述转向机构(2)和减速机构(3)：用于控制收割机行走方式。2.根据权利要求1所述的一种具有差速转向的履带收割机，其特征在于：所述变速机构(1)包括动力输入轴(11)和变速轴(12)，所述动力输入轴(11)的外表面设置有变速箱动力输入齿轮(111)、高档变速装置主动齿轮(112)、中档变速装置主动齿轮(113)和低档变速装置主动齿轮(114)，所述变速轴(12)上设有齿套、低档变速装置被动齿轮(121)、中档变速装置被动齿轮(122)和高档变速装置被动齿轮(123)。3.根据权利要求2所述的一种具有差速转向的履带收割机，其特征在于：所述低档变速装置被动齿轮(121)、中档变速装置被动齿轮(122)和高档变速装置被动齿轮(123)分别与高档变速装置主动齿轮(112)、中档变速装置主动齿轮(113)和低档变速装置主动齿轮(114)相对应。4.根据权利要求2所述的一种具有差速转向的履带收割机，其特征在于：所述变速机构(1)还包括动力输出轴(13)，所述动力输出轴(13)的外表面设置有动力输入齿轮(131)，所述动力输入齿轮(131)与变速箱动力输入齿轮(111)相啮合。5.根据权利要求3所述的一种具有差速转向的履带收割机，其特征在于：所述转向机构(2)包括转向轴(21)，所述转向轴(21)的外表面设置有左转向离合器(211)、右转向离合器(212)、转向离合器齿轮(213)、左转向主动齿轮(214)和右转向主动齿轮(215)。6.根据权利要求5所述的一种具有差速转向的履带收割机，其特征在于：所述转向离合器齿轮(213)与高档变速装置被动齿轮(123)相啮合，所述转向离合器齿轮(213)的两端对称设置有摩擦片、分隔板、牙嵌离合器和转向弹簧，所述牙嵌离合器包括左牙嵌离合器和右牙嵌离合器。7.根据权利要求1所述的一种具有差速转向的履带收割机，其特征在于：所述减速机构(3)包括减速轴(31)、左驱动轴(32)和右驱动轴(33)，所述减速轴(31)的外表面设置有左驱动主动齿轮(311)、右驱动主动齿轮(312)、左转向被动齿轮(313)和右转向被动齿轮(314)，所述左驱动轴(32)的外表面设置有左驱动齿轮(321)和左履带驱动轮，所述右驱动轴(33)的外表面设置有右驱动齿轮(331)和右履带驱动轮。8.根据权利要求7所述的一种具有差速转向的履带收割机，其特征在于：所述左驱动主动齿轮(311)与左转向被动齿轮(313)相啮合，所述左驱动主动齿轮(311)与左驱动齿轮(321)相啮合。9.根据权利要求7所述的一种具有差速转向的履带收割机，其特征在于：所述右驱动主动齿轮(312)与右转向被动齿轮(314)相啮合，所述右驱动主动齿轮(312)与右驱动齿轮(331)相啮合。10.根据权利要求5所述的一种具有差速转向的履带收割机，其特征在于：所述比例换向阀(4)上设有换向手柄(5)，所述