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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104097507104097507A(43)申请公布日2014.10.15(21)申请号201310112061.2(22)申请日2013.04.02(71)申请人李宝玲地址中国台湾新北市五股区中兴路一段106号3F(72)发明人李宝玲(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司21002代理人白振宇(51)Int.Cl.B60K17/16(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书6页说明书6页附图8页附图8页(54)发明名称一种车辆转向的差速装置(57)摘要本发明涉及一种车辆转向的差速装置,具体地说是供车辆行进间转向时平衡两侧车轮的差速装置,该转向和差速装置于动力模块的轮圈马达内部容置空间,两侧具有中心孔、且穿设有中心轴、由两侧中心孔向外延伸,而容置空间内装设驱动单元可带动主动齿轮、轮圈马达转动,并于中心轴一端组装传动齿轮组、连接预设车辆的一侧车轮,另一端为组装浮动减速机构、利用减速齿轮搭配主动齿轮运转,则减速齿轮装设于旋转盘座,且旋转盘座组装在中心轴上、并穿过中心孔的外侧,再连设有动力传输单元,通过动力传输单元连接预设车辆另一侧的车轮,供预设车辆行进间转向时,抵压一侧车轮而由另一侧车轮产生差速,达到驱动车辆转向行进之目的。CN104097507ACN104975ACN104097507A权利要求书1/2页1.一种车辆转向的差速装置,其特征在于:包括动力模块(1)及浮动减速机构(2),其中动力模块(1)通过中心轴(121)安装在车辆上,该动力模块(1)包括轮圈马达(11)、驱动单元(12)及传动齿轮组(13),所述轮圈马达(11)转动安装在中心轴(121)上,轮圈马达(11)内部设有容置驱动单元(12)的容置空间,所述传动齿轮组(13)设置在轮圈马达(11)的一侧,并与车辆一侧的车轮连动,在轮圈马达(11)内部的中心轴(121)上转动安装有由驱动单元(12)驱动的主动齿轮(122);所述浮动减速机构(2)位于轮圈马达(11)的另一侧,该浮动减速机构(2)包括旋转盘座(21)、减速齿轮(22)、动力传输单元(23)及环齿轮(24),所述旋转盘座(21)转动安装在中心轴(121)上、并与另一侧的轮圈马达(11)转动连接,旋转盘座(21)的一端位于轮圈马达(11)内、并在端面上安装有与所述主动齿轮(122)啮合的减速齿轮(22),所述旋转盘座(21)的另一端露在轮圈马达(11)另一侧之外,并通过动力传输单元(23)与车辆另一侧的车轮连动;所述环齿轮(24)安装在轮圈马达(11)内,与所述减速齿轮(22)相啮合。2.按权利要求1所述车辆转向的差速装置,其特征在于:所述轮圈马达(11)包括机壳(111)及罩覆在机壳(111)一侧的侧盖(112),侧盖(112)与机壳(111)内部形成容纳驱动单元(12)的容置空间;所述侧盖(112)转动安装在中心轴(121)上,在侧盖(112)上及机壳(111)的另一侧上分别开有供中心轴(121)伸出的中心孔。3.按权利要求1所述车辆转向的差速装置,其特征在于:所述轮圈马达(11)包括机壳(111)及分别罩覆在机壳(111)两侧的侧盖(112)及外侧盖(113),侧盖(112)及外侧盖(113)与机壳(111)内部形成容纳驱动单元(12)的容置空间;所述侧盖(112)转动安装在中心轴(121)上,外侧盖(113)与所述旋转盘座(21)转动连接,在侧盖(112)上及外侧盖(113)上分别开有供中心轴(121)伸出的中心孔。4.按权利要求2或3所述车辆转向的差速装置,其特征在于:所述传动齿轮组(13)包括动力齿轮(131)及从动齿轮(132),其中动力齿轮(131)与侧盖(112)相连,由侧盖(112)带动旋转,并且该动力齿轮(131)套在中心轴(121)上,相对于中心轴(121)可转动;所述从动齿轮(132)与车辆一侧车轮相连,并与所述动力齿轮(131)相啮合。5.按权利要求2或3所述车辆转向的差速装置,其特征在于:所述侧盖(112)具有沿轴向向外延伸的第一凸出部(133),该第一凸出部(133)上安装有减速齿轮、增速齿轮或具刹车作用的电磁刹车器(25)。6.按权利要求1所述车辆转向的差速装置,其特征在于:所述旋转盘座(21)的中间开有供中心轴(121)伸出的轴孔(210),旋转盘座(21)的另一端为沿轴向向外延伸形成的第二凸出部(211),该第二凸出部(211)与轮圈马达(11)的另一侧转动连动,并由轮圈马达(11)另一侧的中心孔伸出。7.按权利要求6所述车辆转向的差速装置,其特征在于:所述动力传输单元(23)为链轮、链条组件或皮带轮、皮带组件或齿轮组组件,其中一个链轮、皮带轮或齿轮安装