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履带式联合收割机差速转向系统设计与试验综述报告
履带式联合收割机是一种适用于稻谷、小麦等作物收割和加工的大型农业机械。其采用履带式行走方式，在不同的地形条件下具有更好的适应性和稳定性，因此在山区、泥泞地和不平地形等作业环境中表现出色。而差速转向系统则是履带式联合收割机的核心控制系统之一，对于机器的转向稳定性和能力至关重要。
一、差速转向系统概述
差速转向系统是指收割机的左右两侧履带差速自动调节系统，通过控制左右两侧的履带转速，以实现更好的转向效果。差速转向系统主要由差速器、电液伺服控制系统及输入输出信号等部分构成。
目前履带式联合收割机差速转向系统常用的控制方式有两种：一是采用机械式控制，通过连杆机械相互连接以实现差速调节；二是采用液压或电子控制，通过控制履带两侧液压马达的工作状态或电机的转速，以实现差速调节。其中机械式控制方式相对简单，结构紧凑，但相对缺乏精度与灵活性。而液压或电子控制方式则可以实现更精确高效的差速调节。
二、差速转向系统设计
差速转向系统的设计主要考虑以下因素：一、履带的直径和轮胎的直径；二、两侧履带的负载；三、对称性；四、相机尺寸及布局。
在设计中，应根据作业环境的不同，选取合适的差速器结构和控制方式。同时，差速转向系统应与导向轮和立柱系统、供油系统、机械轴传动系统等其他系统协同工作，保证整个收割机的稳定性和高效性。差速转向系统设计的主要目标是实现更好的转向效果，降低驾驶员的驾驶难度和疲劳程度，提高收割的效率和品质。
三、差速转向系统实验
差速转向系统的实验主要是为了验证其设计的效果和性能。实验需要模拟各种不同的作业环境和情况，包括不同地形、速度、负荷等条件，通过对输出信号和机器运行状态等参数的监测和分析，来验证差速转向系统的稳定性和可靠性。
在实验中，应根据差速转向系统的设计要求，选择合适的实验方法和设备，进行精细调试和数据分析。具体实验过程中，应重点关注以下几个方面：一、差速控制精度与响应速度；二、机器的转向稳定性和灵敏度；三、履带的磨损和性能；四、传动系统和供油系统的状态；五、机体的噪音和振动等情况。
总之，差速转向系统是履带式联合收割机的核心控制系统之一，其性能的好坏直接影响着机器的转向效果和稳定性。因此，差速转向系统的设计和实验需要充分考虑机器的作业环境和要求，以实现更好的回报和价值。