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履带式联合收割机差速转向系统设计与试验开题报告
一、选题背景及意义
随着农业机械化的发展，履带式联合收割机逐渐取代了传统的轮式收割机。履带式联合收割机适用于各种复杂地形，能够高效、均匀地收割作物，既提高了收割效率，又降低了对土地的损伤。然而，在使用过程中，履带式联合收割机可能会因为其重量、机动性等因素而导致操作困难，特别是在复杂地形运行时。
因此，差速转向系统的设计和优化对于履带式联合收割机的操作和性能提升具有重要的意义。本文选取了履带式联合收割机的差速转向系统为研究对象，通过实验研究和数值仿真的方法，探究如何优化差速转向系统的设计，改善履带式联合收割机的操作性能，提高其工作效率。
二、研究内容
1.履带式联合收割机差速转向系统的设计与构成；
2.根据履带式联合收割机在不同路面运行时的运动学特性，建立差速转向系统的数学模型，并进行数值仿真；
3.设计差速转向系统的控制策略，并进行实验研究，测试差速转向系统的响应性、稳定性和控制精度；
4.分析实验数据，得出差速转向系统的性能评价指标，比较不同方案的优劣，并提出优化差速转向系统的建议。
三、研究方法
1.数值仿真：使用多体动力学仿真软件，建立履带式联合收割机的数学模型，并进行不同路面的仿真实验，得到差速转向系统在不同条件下的运动特性。
2.实验研究：搭建差速转向系统的实验平台，进行实时控制和数据采集，测试差速转向系统的动态响应、运动稳定性以及控制性能。
3.统计分析：对实验数据进行分析和处理，得出差速转向系统的性能评价指标，并比较不同方案的优劣。
四、论文结构
第一章：绪论
1.1研究背景和意义
1.2国内外研究现状和进展
1.3论文内容和研究方法
1.4论文结构和安排
第二章：履带式联合收割机差速转向系统设计与构成
2.1履带式联合收割机的构成和工作原理
2.2差速转向系统的设计与构成
2.3差速转向系统的控制策略
第三章：履带式联合收割机差速转向系统数值仿真
3.1多体动力学模型建立
3.2履带式联合收割机在不同路面上的仿真实验
3.3仿真结果分析与评价
第四章：履带式联合收割机差速转向系统实验研究
4.1差速转向系统实验平台的设计与搭建
4.2差速转向系统控制器的设计与实现
4.3实验过程和测试结果分析
第五章：差速转向系统性能评价
5.1性能指标的选定和定义
5.2差速转向系统性能评价指标的计算与分析
5.3不同方案性能比较与分析
第六章：差速转向系统优化建议
6.1根据性能评价结果的分析和比较提出优化差速转向系统的建议
6.2差速转向系统改进方案的设计与实现
第七章：结论与展望
7.1主要研究成果
7.2存在的不足和改进的方向
7.3展望未来的研究工作
参考文献