行驶路径生成系统、行驶路径生成方法、行驶路径生成程序及记录有行驶路径生成程序的记录介质、作业管理系统、作业管理方法、作业.pdf
盼易****君a
亲,该文档总共54页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
行驶路径生成系统、行驶路径生成方法、行驶路径生成程序及记录有行驶路径生成程序的记录介质、作业管理系统、作业管理方法、作业.pdf
一种行驶路径生成系统,该行驶路径生成系统生成一边在田地的未作业地(CA)中通过自动行驶沿相互并列的行驶路径进行往复行驶一边收获未作业地(CA)的作物的联合收割机的自动行驶路径,其中,具备:产量取得部,其取得田地中的每单位面积的产量即产量率;面积取得部,其取得未作业地(CA)的面积;总产量推断部,其根据产量率和面积来推断未作业地(CA)中预计收获的谷粒的总产量;行驶路径设定部,基于未作业地(CA)的形状以及总产量,生成在往复行驶之前进行自动行驶的预调整路径(LR),以使未作业地的形状成为最适合往复行驶的形状
车辆行驶路径生成装置和车辆行驶路径生成方法.pdf
为了高精度地生成行驶路径,本发明的车辆行驶路径生成装置包括:对本车(1)行驶的车道进行近似并输出第一行驶路径信息的第一行驶路径生成部(60);对所述本车(1)的前方的道路分割线进行近似并输出第二行驶路径信息的第二行驶路径生成部(70);设定所述第一行驶路径信息和所述第二行驶路径信息的加权的行驶路径加权设定部(90);以及根据所述第一行驶路径信息、所述第二行驶路径信息和所述行驶路径加权设定部(90)的所述加权来生成统一路径信息的统一路径生成部(100),所述行驶路径加权设定部(90)基于俯瞰检测行驶路径加权
自动行驶控制系统、自动行驶路径生成系统、联合收割机.pdf
本发明提供自动行驶控制系统、自动行驶路径生成系统、联合收割机。其中的一种自动行驶控制系统控制对未作业地的作物进行收获的联合收割机的自动行驶,具备:预计总产量取得部,其取得通过收获未作业地的作物而预计可得的谷粒的预计总产量;行驶路径生成部,其生成未作业地中的联合收割机的行驶路径。行驶路径生成部在由预计总产量取得部取得的预计总产量超过特定量的情况下,设定部分作业区域,并在部分作业区域的内部生成联合收割机的行驶路径,部分作业区域为未作业地的一部分区域。部分作业区域被设定为,通过收获该部分作业区域的作物而预计可得
农用作业机、自动行驶系统、程序、记录有程序的记录介质以及方法.pdf
农用作业机具备:作业部,其对田地的种植农作物进行作业;机体位置计算部(66),其基于来自卫星定位模块的定位数据来计算机体位置;行驶路径设定部(64),其设定用于在田地中自动行驶的行驶路径;自动行驶控制部(61),其以机体位置沿着行驶路径的方式进行自动行驶控制;种植农作物检测单元(50),其检测在作业宽度方向上邻接的种植农作物的间隔即农作物间隔;行驶控制校正部(65),其以使机体中的特定部位(分禾器)进入到种植农作物之间的方式,对基于自动行驶控制部(61)的转向控制信号进行偏移校正。
预定行驶路径设定装置以及预定行驶路径设定方法.pdf
本发明提供一种预定行驶路径设定装置和预定行驶路径设定方法。预定行驶路径设定装置具有:车道确定部(31),其确定车辆(10)行驶中的车道;检测部(32),其在从车辆(10)的当前位置到规定距离目的地为止的预定行驶区间内,检测车辆(10)行驶中的车道的左右车道线中的至少一方不存在的区间来作为特定区间;以及路径设定部(34),其在特定区间中,设定包括以左右车道线中的存在的那方或者道路端缘为基准的备选在内的车辆(10)行驶的预定路径的至少一个备选,将所设定的备选中的、与特定区间前后的区间中的预定路径的连接部处的曲