支腿的控制系统和控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103625441103625441A(43)申请公布日2014.03.12(21)申请号201310684675.8(22)申请日2013.12.13(71)申请人中联重科股份有限公司地址410007湖南省长沙市长沙经济技术开发区远大2路中联重科泉塘工业园(72)发明人胡国庆郭堃(74)专利代理机构深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280代理人何青瓦(51)Int.Cl.B60S9/10(2006.01)权权利要求书3页利要求书3页说明书8页说明书8页附图6页附图6页(54)发明名称支腿的控制系统和控制方法(57)摘要本发明公开了一种支腿的控制系统，该支腿至少包括相互嵌套设置的固定支腿和活动支腿、设置在固定支腿与活动支腿之间且用于驱动固定支腿和活动支腿相对伸缩的液压油缸以及与液压油缸连接且用于控制活动支腿伸缩速度的比例电磁阀，控制系统包括传感器系统和与传感器系统耦接的控制器，传感器系统用于检测固定支腿与活动支腿的相对位置，控制器与比例电磁阀耦接且用于根据检测的相对位置输出相应的控制信号至比例电磁阀以控制活动支腿的伸缩速度。本发明还公开一种与上述支腿的控制系统对应的控制方法。通过上述方式，本发明能够根据传感器系统检测的固定支腿和活动支腿的相对位置控制调整活动支腿相对固定支腿的伸缩速度。CN103625441ACN1036254ACN103625441A权利要求书1/3页1.一种支腿的控制系统，其特征在于，所述支腿至少包括相互嵌套设置的固定支腿（10）和活动支腿（11）、设置在所述固定支腿（10）与所述活动支腿（11）之间且用于驱动所述固定支腿（10）和所述活动支腿（11）相对伸缩的液压油缸（12）以及与所述液压油缸（12）连接且用于控制所述活动支腿（11）伸缩速度的比例电磁阀（19），所述控制系统包括传感器系统（21）和与所述传感器系统（21）耦接的控制器（20），所述传感器系统（21）用于检测所述固定支腿（10）与所述活动支腿（11）的相对位置，所述控制器（20）与所述比例电磁阀（19）耦接且用于根据检测的所述相对位置输出相应的控制信号至所述比例电磁阀（19）以控制所述活动支腿（11）的伸缩速度。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述相对位置与所述活动支腿（11）的伸出长度对应，所述传感器系统（21）包括依次用于检测所述活动支腿（11）的伸出长度由小到大的三个所述相对位置的第一位置感应单元、第二位置感应单元以及第三位置感应单元。3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述第一位置感应单元为全缩位置感应单元，所述第二位置感应单元为半伸位置感应单元、所述第三位置感应单元为全伸位置感应单元，所述第一位置感应单元、所述第二位置感应单元以及所述第三位置感应单元分别与所述控制器（20）耦接，所述第一位置感应单元用于在检测到所述活动支腿（11）位于全缩位置（31）时发送第一信号至所述控制器（20），所述第二位置感应单元用于在检测到所述活动支腿（11）位于半伸位置（32）时发送第二信号至所述控制器（20），所述第三位置感应单元用于在检测到所述活动支腿（11）位于全伸位置（33）时发送第三信号至所述控制器（20）。4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述传感器系统（21）还包括用于检测所述全伸位置（33）与所述半伸位置（32）之间的全伸速度切换位置（35）的全伸速度切换位置感应单元，所述全伸速度切换位置（35）邻近所述全伸位置（33），所述控制器（20）与所述全伸速度切换位置感应单元耦接且在所述全伸速度切换位置感应单元感应到所述活动支腿（11）位于所述全伸速度切换位置（35）时通过控制所述比例电磁阀（19）改变所述活动支腿的伸出或缩回的速度。5.根据权利要求3或4所述的控制系统，其特征在于，所述传感器系统（21）还包括用于检测所述全伸位置（33）与所述半伸位置（32）之间的第一半伸速度切换位置（34）的第一半伸速度切换位置感应单元和用于检测的所述全缩位置（31）与所述半伸位置（32）之间的第二半伸速度切换位置（36）的第二半伸速度切换位置感应单元，所述第一半伸速度切换位置（34）和所述第二半伸速度切换位置（36）临近所述半伸位置（32），所述控制器（20）与所述第一半伸速度切换位置感应单元和所述第二半伸速度切换位置感应单元耦接且在所述第一半伸速度切换位置感应单元和第二半伸速度切换位置感应单元感应到所述活动支腿（11）位于所述第一半伸速度切换位置（34）和所述第二半伸速度切换位置（36）时通过控制所述比例电磁阀（19）改变所述活动支腿的伸出或缩回的速度。6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述全缩