铣刨机支腿升降控制系统、铣刨机和控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110965442A(43)申请公布日2020.04.07(21)申请号201911263164.2(22)申请日2019.12.11(71)申请人三一汽车制造有限公司地址410100湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城(72)发明人周晓群汪建利朱兴(74)专利代理机构北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343代理人尚志峰(51)Int.Cl.E01C23/088(2006.01)权利要求书3页说明书13页附图10页(54)发明名称铣刨机支腿升降控制系统、铣刨机和控制方法(57)摘要本发明提供了一种铣刨机支腿升降控制系统、铣刨机和控制方法。其中，铣刨机支腿升降控制系统包括：支腿液压系统，与铣刨机的后支腿连接，用以驱动后支腿上升或下降；传感器组件，设于铣刨机车体上，用以检测铣刨机车体上不同位置的离地高度、铣刨机车体沿长度方向的倾角以及沿宽度方向的倾角；控制器，与传感器组件以及支腿液压系统电连接，控制器根据传感器组件的检测数据控制支腿液压系统运行，以实现驱动后支腿的上升或下降。通过本发明的技术方案，可实现铣刨机的后支腿的自动升降，无需通过人工观察或进行手动操作，准确性更高，有利于提高铣刨作业效率和平整度，可适用于复杂路面，扩大了铣刨机的适用范围。CN110965442ACN110965442A权利要求书1/3页1.一种铣刨机支腿升降控制系统，所述铣刨机包括铣刨机车体，所述铣刨机车体沿车体长度方向由前向后依次设有前支腿、铣刨鼓和后支腿，其特征在于，所述铣刨机支腿升降控制系统包括：支腿液压系统，与所述铣刨机的后支腿连接，用以驱动所述后支腿上升或下降；传感器组件，设于所述铣刨机车体上，用以检测所述铣刨机车体上不同位置的离地高度、所述铣刨机车体沿长度方向的倾角以及沿宽度方向的倾角；控制器，与所述传感器组件以及所述支腿液压系统电连接，所述控制器根据所述传感器组件的检测数据控制所述支腿液压系统运行，以实现驱动所述后支腿的上升或下降。2.根据权利要求1所述的铣刨机支腿升降控制系统，其特征在于，所述传感器组件包括：第一高度传感器，设于所述铣刨机车体的左前部，用以检测所述铣刨机车体的左前部的第一离地高度；第二高度传感器，设于所述铣刨机车体的右前部，用以检测所述铣刨机车体的右前部的第二离地高度；第三高度传感器，设于所述铣刨机车体的左后部，用以检测所述铣刨机车体的左后部的第三离地高度；第四高度传感器，设于所述铣刨机车体的右后部，用以检测所述铣刨机车体的右后部的第四离地高度；倾角传感器，设于所述铣刨机车体上，用以检测所述铣刨机车体沿长度方向的倾角以及沿宽度方向的倾角。3.根据权利要求2所述的铣刨机支腿升降控制系统，其特征在于，所述后支腿包括左后支腿和右后支腿，所述支腿液压系统包括：左后支腿油缸，所述左后支腿油缸的活塞杆与所述左后支腿连接，用以驱动所述左后支腿的上升或下降；右后支腿油缸，所述右后支腿油缸的活塞杆与所述右后支腿连接，用以驱动所述右后支腿的上升或下降；油箱；供油装置，与所述油箱连通；换向阀，所述换向阀通过管路分别与所述左后支腿油缸、右后支腿油缸、油箱和供油装置连接，在所述换向阀位于第一位置时，所述供油装置与所述左后支腿油缸以及所述右后支腿油缸之间断开；在所述换向阀位于第二位置时，所述供油装置与所述左后支腿油缸的无杆腔以及所述右后支腿油缸的无杆腔连通，所述油箱与所述左后支腿油缸的有杆腔以及所述右后支腿油缸的有杆腔连通；在所述换向阀位于第三位置时，所述供油装置与所述左后支腿油缸的有杆腔以及所述右后支腿油缸的有杆腔连通，所述油箱与所述左后支腿油缸的无杆腔以及所述右后支腿油缸的无杆腔连通；安全闭锁装置，设于所述换向阀连接所述左后支腿油缸和所述右后支腿油缸的管路中，在所述供油装置处于非供油状态时，所述安全闭锁装置关闭所述换向阀连接所述左后支腿油缸和所述右后支腿油缸的管路，其中，所述换向阀与所述控制器电连接，所述控制器根据所述传感器组件的检测数据2CN110965442A权利要求书2/3页控制所述换向阀换向，以驱动所述左后支腿和所述右后支腿的上升或下降。4.根据权利要求3所述的铣刨机支腿升降控制系统，其特征在于，所述安全闭锁装置为液压锁或平衡阀。5.一种铣刨机，其特征在于，包括：铣刨机车体；两个前支腿，设于所述铣刨机车体沿长度方向的前部；两个后支腿，设于所述铣刨机车体沿长度方向的后部；铣刨鼓，沿所述铣刨机车体的长度方向设于所述前支腿和所述后支腿之间，用以对路面进行铣刨作业；如权利要求1至4中任一项所述的铣刨机支腿升降控制系统，所述铣刨机支腿升降控制系统中的支腿液压系统与所述后支腿连接，所述铣刨机支腿升降控制系统中的控制器与所述前支腿电连接，以根据所述铣刨机支腿升降控制系统中