液压控制系统、支腿装置和控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110778546A(43)申请公布日2020.02.11(21)申请号201911059602.3F16M7/00(2006.01)(22)申请日2019.11.01B60S9/12(2006.01)(71)申请人三一汽车制造有限公司地址410100湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城(72)发明人胡磊王清波覃会勇(74)专利代理机构北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343代理人尚志峰(51)Int.Cl.F15B11/04(2006.01)F15B11/16(2006.01)F15B19/00(2006.01)F15B20/00(2006.01)F16K37/00(2006.01)权利要求书3页说明书15页附图13页(54)发明名称液压控制系统、支腿装置和控制方法(57)摘要本发明提供了一种液压控制系统、支腿装置和控制方法。其中，液压控制系统包括：油缸；主换向阀和辅换向阀，主换向阀的第一阀口通过辅路与辅换向阀的第二阀口连通，主换向阀的第二阀口通过主路与油缸的无杆腔连通，辅换向阀的第一阀口与油缸的有杆腔连通，辅换向阀的第三阀口通过差动管路接入至主路；液压油泵，与主换向阀的第三阀口连通；液压油箱，与液压油泵、主换向阀的第四阀口连通。通过本发明的技术方案，可实现液压油缸的加速伸出，提升了操作效率，节省时间，还可实现故障检测。CN110778546ACN110778546A权利要求书1/3页1.一种液压控制系统，其特征在于，包括：油缸；主换向阀和辅换向阀，所述主换向阀的第一阀口通过辅路与所述辅换向阀的第二阀口连通，所述主换向阀的第二阀口通过主路与所述油缸的无杆腔连通，所述辅换向阀的第一阀口与所述油缸的有杆腔连通，所述辅换向阀的第三阀口通过差动管路接入至所述主路；液压油泵，与所述主换向阀的第三阀口连通；液压油箱，与所述液压油泵、所述主换向阀的第四阀口连通。2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，还包括：控制器，分别与所述主换向阀和所述辅换向阀电连接；所述辅换向阀包括位置传感器，用于检测所述辅换向阀的阀芯位置。3.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，还包括：压力传感器，设于所述主路上，所述压力传感器与所述控制器电连接，在所述压力传感器的检测压力值大于压力阈值时，所述液压控制系统结束运行；和/或安全闭锁件，设于所述主路和所述辅路中，所述安全闭锁件为液压锁或平衡阀。4.根据权利要求1至3中任一项所述的液压控制系统，其特征在于，所述主换向阀为三位四通电磁阀，且所述三位四通电磁阀的第一位置为四个阀口均关闭，第二位置为第三阀口向第一阀口导通且第二阀口向第四阀口导通，第三位置为所述第一阀口向所述第四阀口导通且所述第三阀口向所述第二阀口导通；所述辅换向阀为二位四通电磁阀，且所述二位四通电磁阀的第一位置为第一阀口与第二阀口连通且第三阀口与第四阀口连通，第二位置为第一阀口与第三阀口连通且第二阀口与第四阀口连通，其中，所述辅换向阀的第四阀口常闭，且所述辅换向阀断电后自动换向至所述第一位置。5.一种支腿装置，其特征在于，包括：支腿本体；支腿部，可相对于所述支腿本体向外展开或向内收回；支撑部，连接于所述支腿部，且所述支撑部可向下伸出或向上收回；第一系统和第二系统，第一系统与所述支腿部相连接，以驱动所述支腿部的展开或收回，第二系统与所述支撑部相连接，以驱动所述支撑部的伸出或收回；其中，第一系统和第二系统中，至少一个为权利要求1至4中任一项所述的液压控制系统。6.一种控制方法，用于如权利要求5所述的支腿装置，其特征在于，包括：获取对应于液压控制系统的启动信号；判断所述启动信号是否为伸出信号，若所述启动信号为伸出信号，控制所述第一系统运行，使所述支腿装置的支腿部展开至第一支腿位置；控制所述第二系统运行，使所述支腿装置的支撑部伸出至第一支撑位置；若所述启动信号非伸出信号，控制所述第二系统运行，使所述支腿装置的支撑部收回至第二支撑位置；控制所述第一系统运行，使所述支腿装置的支腿部收回至第二支腿位置。2CN110778546A权利要求书2/3页7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述第一系统运行，使所述支腿装置的支腿部的展开至第一支腿位置具体包括：判断所述第一系统的主路中的压力值是否小于第一加速阈值，若所述压力值小于所述第一加速阈值，控制所述第一系统的辅换向阀的第一阀口与第三阀口连通；确定所述第一系统的辅换向阀的阀芯位置是否处于所述第一阀口与第三阀口连通的位置，是则执行下一步骤，否则结束运行；若所述压力值大于或等于所述第一加速阈值，控制所述第一系统的辅换向阀的第一阀口与第二阀口连通；确定所述第一系统的辅换向阀的阀芯位置是否处于所述第一阀口与第二阀口