多级支腿液压控制系统和多级支腿液压系统的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103307050A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103307050103307050A(43)申请公布日2013.09.18(21)申请号201310255809.4(22)申请日2013.06.25(71)申请人中联重科股份有限公司地址410007湖南省长沙市长沙经济技术开发区远大2路中联重科泉塘工业园(72)发明人胡国庆郭堃(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人张大海吴贵明(51)Int.Cl.F15B13/06(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书8页说明书8页附图4页附图4页(54)发明名称多级支腿液压控制系统和多级支腿液压系统的控制方法(57)摘要本发明提供了一种多级支腿液压控制系统和多级支腿液压系统的控制方法。多级支腿液压控制系统，包括：第一换向阀，第一换向阀包括第一工作口和第二工作口，第一支腿油缸的有杆腔及第二支腿油缸的有杆腔均与第一换向阀的第一工作口连接；第二换向阀，第一换向阀的第二工作口与第二换向阀的第一双向口连接，第一支腿油缸的无杆腔与第二换向阀的第二双向口连接；控制器，与第一换向阀和第二换向阀电连接，根据第一支腿油缸和第二支腿油缸的伸缩位置控制第二换向阀换向，以使第一支腿油缸的无杆腔及第二支腿油缸的无杆腔与第二换向阀的第一双向口可切换地连接，以控制第一支腿油缸和第二支腿油缸的顺序运动。本发明具有结构简单、成本低的特点。CN103307050ACN10375ACN103307050A权利要求书1/2页1.一种多级支腿液压控制系统，其特征在于，包括：第一支腿油缸（74）；第二支腿油缸（75）；第一换向阀（30），所述第一换向阀（30）包括第一工作口（31）和第二工作口（32），所述第一支腿油缸（74）的有杆腔及所述第二支腿油缸（75）的有杆腔均与所述第一换向阀（30）的所述第一工作口（31）连接；来自油源的压力油在所述第一工作口（31）和第二工作口（32）之间切换，以控制多级支腿（70）伸出或收缩；第二换向阀（40），所述第一换向阀（30）的所述第二工作口（32）与所述第二换向阀（40）的第一双向口（41）连接，所述第一支腿油缸（74）的无杆腔与所述第二换向阀（40）的第二双向口（42）连接，所述第二支腿油缸（75）的无杆腔与所述第二换向阀（40）的第三双向口（43）连接；控制器，与所述第一换向阀（30）和第二换向阀（40）电连接，根据所述第一支腿油缸（74）和第二支腿油缸（75）的伸缩位置控制所述第二换向阀（40）换向，以使所述第一支腿油缸（74）的无杆腔及所述第二支腿油缸（75）的无杆腔与所述第二换向阀（40）的第一双向口（41）可切换地连接，从而控制所述第一支腿油缸（74）和第二支腿油缸（75）的顺序运动。2.根据权利要求1所述的多级支腿液压控制系统，其特征在于，所述多级支腿液压控制系统还包括：单向节流阀（50），所述第一支腿油缸（74）的有杆腔及所述第二支腿油缸（75）的有杆腔通过所述单向节流阀（50）与所述第一换向阀（30）的第一工作口（31）连接。3.根据权利要求1所述的多级支腿液压控制系统，其特征在于，所述多级支腿液压控制系统还包括双向液压锁（60），所述第一支腿油缸（74）的无杆腔与所述第一支腿油缸（74）的有杆腔之间、和/或所述第二支腿油缸（75）的无杆腔与所述第二支腿油缸（75）的有杆腔之间连接有所述双向液压锁（60）。4.根据权利要求4所述的多级支腿液压控制系统，其特征在于，所述多级支腿（70）包括固定支腿（71）、第一级支腿（72）和第二级支腿（73），所述第一级支腿（72）沿其轴向具有多个被编码的第一检测位置，在每个所述第一检测位置处安装有第一感应体（10），在所述固定支腿（71）上设置用于检测所述第一感应体（10）的第一检测装置（20）。5.根据权利要求4所述的多级支腿液压控制系统，其特征在于，所述第一级支腿（72）沿其轴向具有多个被编码的第二检测位置，在每个所述第二检测位置处安装有第二感应体（80），在所述第二级支腿（73）上设置有用于检测所述第二感应体（80）的第二检测装置（90）。6.根据权利要求5所述的多级支腿液压控制系统，其特征在于，所述控制器根据所述第一检测装置（20）和第二检测装置（90）发出的信息判断所述多级支腿（70）的伸缩位置，以控制所述第二换向阀（40）换向。7.一种多级支腿液压系统的控制方法，其特征在于，包括：提供第一换向阀（30）以控制多级支腿（70）进行伸出或收缩运动；提供第二换向阀（40），根据所述多级支腿（70）的伸缩位置控制所述第二换向阀（40）的换向；在所述多级支腿（70）伸出过程中，由所述第一换向阀（30）输出的压力油通过