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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115890194A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211484295.5(22)申请日2022.11.24(71)申请人北京航天科颐技术有限公司地址100091北京市海淀区西杉创意园四区12号楼四段401(72)发明人王有闯黄常青李天卓常坤魏鹏(74)专利代理机构北京卓爱普专利代理事务所(特殊普通合伙)11920专利代理师王玉松刘青(51)Int.Cl.B23P19/02(2006.01)B23P19/10(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称自锁推力油缸装配装置及装配方法(57)摘要本发明涉及一种自锁推力油缸装配装置,装置包括设于推力油缸下方的框型构造的底座,底座上表面两侧设有与缸筒平行设置的直线导轨;底座的框体内设有至少一个的缸筒支撑和至少一个的活塞杆支撑;缸筒支撑包括设于缸筒下方承托且卡住缸筒的V型支撑机构,V支撑机构两侧设有第一滑块连接于直线导轨;活塞杆支撑包括设于活塞杆下方承托且夹持活塞杆的夹体支撑机构,夹体支撑机构两侧设有与直线导轨匹配的第二滑块;底座前侧的上表面设有向外延伸的延伸板,延伸板上设有设于活塞杆前侧的活塞杆推入机。该装置可实现大型自锁推力油缸的装配,具有很高的中心对准精度,较大的装配行程和装缸压力,能实时监控和兼容各尺寸的自锁油缸。CN115890194ACN115890194A权利要求书1/2页1.一种自锁推力油缸装配装置,所述推力油缸包括缸筒和活塞杆,其特征在于,所述装置包括设于推力油缸下方的框型构造的底座,所述底座上表面两侧设有与所述缸筒平行设置的直线导轨;所述底座的框体内设有至少一个的缸筒支撑和至少一个的活塞杆支撑;所述缸筒支撑包括设于缸筒下方承托且卡住缸筒的V型支撑机构,所述V支撑机构两侧设有第一滑块连接于所述直线导轨;所述活塞杆支撑包括设于活塞杆下方承托且夹持活塞杆的夹体支撑机构,所述夹体支撑机构两侧设有与所述直线导轨匹配的第二滑块;所述底座前侧的上表面设有向外延伸的延伸板,所述延伸板上设有设于所述活塞杆前侧的活塞杆推入机。2.如权利要求1所述的自锁推力油缸装配装置,其特征在于,所述V型支撑机构包括支撑架、升降导轨、V型块、锁紧组件以及直线升降机构;所述支撑架包括两侧的竖杆和连接竖杆下部的横杆,所述升降导轨设于两个竖杆的相向侧,所述V型块的两侧设有与升降导轨相配合的滑体;所述竖杆向外延伸设有挡板,所述第一滑块设于所述挡板的下方;所述横杆的底部设有一腔体向上连通至横杆上方的容纳腔,所述直线升降机构竖向安装于所述容纳腔内,所述直线升降机构的伸缩杆的外端连接于所述V型块的底部;所述锁紧组件包括锁紧环和顶柱,所述锁紧环的环体下部为敞口且敞口两端固接于V型块,所述顶柱连接于所述锁紧环的顶部且底部压紧在缸筒上。3.如权利要求2所述的自锁推力油缸装配装置,其特征在于,所述锁紧环的顶部设有内螺纹孔,所述顶柱为与所述内螺纹孔匹配的螺纹柱;或者,所述锁紧环的顶部内侧设有连接槽,所述顶柱的顶部通过弹簧件连接于所述连接槽。4.如权利要求2所述的自锁推力油缸装配装置,其特征在于,所述支撑架采用高强度铝合金材料制成,所述支撑架的底面设有加强筋;所述容纳腔的外侧壁设有加强筋。5.如权利要求1所述的自锁推力油缸装配装置,其特征在于,所述夹体支撑机构包括支架、第二升降导轨、第二V型块、夹持件以及第二直线升降机构;所述支架包括两侧的第二竖杆和连接第二竖杆下部的第二横杆,所述第二升降导轨设于两个第二竖杆的相向侧,所述第二V型块的两侧设有与第二升降导轨相配合的第二滑体,所述第二V型块的侧边固接所述夹持件,所述夹持件包括设于第二V型块一侧面的连接基柱以及自连接基柱上方向内直角弯折的夹板,所述夹板的内侧设有凸柱,所述凸柱套接有胶套;所述第二竖杆向外延伸设有第二挡板,所述第二滑块设于所述第二挡板的下方;所述第二横杆的底部设有一腔体向上连通至第二横杆上方的第二容纳腔,所述第二直线升降机构竖向安装于所述第二容纳腔内,所述第二直线升降机构的伸缩杆的外端连接于所述第二V型块的底部。6.如权利要求1所述的自锁推力油缸装配装置,其特征在于,所述活塞杆推入机包括固定于延伸板上的压装缸体和一端置于所述压装缸体内的压装推杆,所述压装推杆的另一端外露且设有与所述活塞杆相对的压板,所述压板朝向活塞杆的侧面设有压力传感器。7.如权利要求1所述的自锁推力油缸装配装置,其特征在于,所述装置还包括缸筒卡盘组件;所述缸筒卡盘组件包括缸体定位座、定位顶杆组件以及连接座,所述缸体定位座为环绕缸体的管状构造,所述缸体定位座沿同一切面设有三个内螺纹定位孔,所述内螺纹定位孔上设有定位螺杆;所述连接座为设于缸体定位座两侧的连接