一种无人机自动充电装置及无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105416597A(43)申请公布日2016.03.23(21)申请号201510894491.3(22)申请日2015.12.07(71)申请人上海云犀智能系统有限公司地址200131上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区美盛路177号4幢2层2110室(72)发明人龙也王柳杜忠科(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人赵晓荣王宝筠(51)Int.Cl.B64D27/24(2006.01)B64D47/00(2006.01)H02J7/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图1页(54)发明名称一种无人机自动充电装置及无人机(57)摘要本发明实施例公开了一种无人机自动充电装置及无人机，该装置包括：接触充电环和控制模块；所述接触式充电环设置于无人机的支腿上；所述控制模块位于所述无人机的机身上；控制模块用于当所述无人机的电池电压低于预设电压值时，控制所述接触式充电环与充电器的充电平板接触为所述无人机的电池进行充电。由于控制模块可以控制接触式充电环与无人机电池之间的充电回路导通，通过接触式充电环与充电器的充电平板接触为安装在无人机上的电池充电。无人机的电池电量低降落后，可以自动导通无人机上的接触式充电环与电池之间的充电回路，通过无人机上的接触式充电环与充电平台上的充电平板接触，从而实现自动充电，进而真正的实现无人机的无人值守。CN105416597ACN105416597A权利要求书1/1页1.一种无人机自动充电装置，其特征在于，包括：接触充电环和控制模块；所述接触式充电环设置于无人机的支腿上；所述控制模块位于所述无人机的机身上；所述控制模块，用于当所述无人机的电池电压低于预设电压值时，控制所述接触式充电环与充电器的充电平板接触为所述无人机的电池进行充电。2.根据权利要求1所述的无人机自动充电装置，其特征在于，所述接触式充电环包括：正极端充电环和负极端充电环；所述充电平板包括：充电正极端平板和充电负极端平板；所述接触充电环与所述充电器的充电平板接触具体为：所述正极端充电环与所述充电正极端平板接触；所述负极端充电环与所述充电负极端平板接触。3.根据权利要求2所述的无人机自动充电装置，其特征在于，所述无人机包括至少四个支腿时，所述正极端充电环为一个，所述负极端充电环为一个；所述正极端充电环和所述负极端充电环分别设置在两个不同的所述支腿上。4.根据权利要求2所述的无人机自动充电装置，其特征在于，所述无人机包括四个支腿时，所述正极端充电环为两个，所述负极端充电环为两个；两个所述正极端充电环分别设置在两个不同的所述支腿上；两个所述负极端充电环分别设置在另外两个不同的所述支腿上；两个所述正极端充电环在所述无人机的机身处并联在一起，两个所述负极端充电环在所述无人机的机身处并联在一起。5.根据权利要求2所述的无人机自动充电装置，其特征在于，所述无人机包括六个支腿时，所述正极端充电环为三个，所述负极端充电环为三个；三个所述正极端充电环设置在三个不同的所述支腿上；三个所述负极端充电环设置在另外三个不同的所述支腿上；三个所述正极端充电环在所述无人机的机身处并联在一起，三个所述负极端充电环在所述无人机的机身处并联在一起。6.根据权利要求2所述的无人机自动充电装置，其特征在于，所述控制模块，还用于监测所述正极端充电环与所述负极端充电环之间的充电回路的充电电流，当所述充电电流小于预设电流值时，控制串联在所述充电回路中的第一开关管断开。7.根据权利要求6所述的无人机自动充电装置，其特征在于，所述控制模块，还用于监测所述充电回路的电压，如果所述充电回路的电压位于预设充电电压范围内，则控制串联在所述无人机的电池与所述无人机的主供电接口之间的第二开关管断开，控制所述第一开关管导通。8.根据权利要求6所述的无人机自动充电装置，其特征在于，还包括：二极管；所述二极管串联在所述充电回路中，所述二极管的阳极连接所述正极端充电环。9.根据权利要求8所述的无人机自动充电装置，其特征在于，还包括：保险丝；所述保险丝串联在所述正极端充电环与所述负极端充电环之间的充电回路中。10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的自动充电装置。2CN105416597A说明书1/6页一种无人机自动充电装置及无人机技术领域[0001]本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机自动充电装置及无人机。背景技术[0002]近来，无人机的应用越来越广泛，例如高空航拍、会议记录以及侦查监控时，可以利用无人机来实行拍照摄影的目的。[0003]现有技术中，无人机充电时通常需要人工拆卸下电池后，利用特制的充电器来为电池充电，耗费人工，较为麻烦。无法实现无人机工业应用“全自动无人职守