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一种能自动充电的无人机停机装置.pdf
2023-05-29
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猫巷****晓容
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本发明公开了一种能自动充电的无人机停机装置，包括用于停放无人机的停机屋，所述停机屋内设置有用于拖动无人机移动的移动小车、用于为无人机充电的充电桩以及用于为移动小车拖动无人机过程提供定位信息的定位装置，所述移动小车上设置有支撑座，所述支撑座的边缘设置有若干竖直的支撑杆，所述支撑杆的下端设置有顶升气缸，本发明能够确定无人机的停放位置和停放角度，并根据无人机的停放位置和停放角度确定移动小车移动路径，拖动无人机与充电桩对接，实现自动充电。
2023-05-29
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一种无人机自动充电装置及无人机.pdf
本发明实施例公开了一种无人机自动充电装置及无人机，该装置包括：接触充电环和控制模块；所述接触式充电环设置于无人机的支腿上；所述控制模块位于所述无人机的机身上；控制模块用于当所述无人机的电池电压低于预设电压值时，控制所述接触式充电环与充电器的充电平板接触为所述无人机的电池进行充电。由于控制模块可以控制接触式充电环与无人机电池之间的充电回路导通，通过接触式充电环与充电器的充电平板接触为安装在无人机上的电池充电。无人机的电池电量低降落后，可以自动导通无人机上的接触式充电环与电池之间的充电回路，通过无人机上的接触
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一种轨道式无人机自动充电装置，属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机自动充电装置，包括轨道、导向槽、充电端、滚轮、滚轮连接臂、充电设备悬挂臂、电源箱、无人机悬挂臂、对位孔、充电台、充电插头和无人机。无人机包括无人机机身、充电插口、红外线接收器、对位圆锥、云台和监控摄像机。轨道中有导向槽、充电端和滚轮，滚轮沿着导向槽在轨道中滚动。充电设备悬挂臂悬挂起充电设备，无人机通过红外线对准仪和对位孔的定位对准方式让充电插头跟充电插口连接充电。本发明装置结构简单，操作方便，通过将无人机自动充电装置与轨道的结合，改变无人
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