一种类伞形无人机自动归中充电装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110729778A(43)申请公布日2020.01.24(21)申请号201910935623.0H02S30/00(2014.01)(22)申请日2019.09.29H02S40/42(2014.01)B64F1/00(2006.01)(71)申请人沈阳航空航天大学地址110136辽宁省沈阳市沈北新区道义南大街37号(72)发明人龚鹏常新新姬书得宋崎熊需海胡为吕赞(74)专利代理机构沈阳维特专利商标事务所(普通合伙)21229代理人甄玉荃(51)Int.Cl.H02J7/00(2006.01)H02J7/35(2006.01)H02J50/90(2016.01)H02J50/10(2016.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种类伞形无人机自动归中充电装置(57)摘要本发明公开了一种类伞形无人机自动归中充电装置，包括无人机起落支撑架(9)、停机坪充电结构及主控制器；所述的无人机起落支撑架(9)具有四个支腿，每个支腿底端连接一万向轮，无人机底部设有定位装置(8)；所述停机坪充电结构包括停机坪(5)、中央充电平台(2)及充电装置，停机坪(5)分为三片扇形板，停机坪(5)表面设有压力传感器，该压力传感器与主控制器连接；中央充电平台(2)与充电装置连接，该中央充电平台(2)为柱状结构；三片扇形板铰接固定在中央充电平台(2)上，该停机坪的扇形板可以通过一伸缩机构实现展开成平面或收缩成向上开口的伞状，将无人机归中充电。该装置结构紧凑，能够有效地对无人机进行回收和归中充电，工作效率高。CN110729778ACN110729778A权利要求书1/1页1.一种类伞形无人机自动归中充电装置，其特征在于：包括无人机起落支撑架(9)、停机坪充电结构及主控制器；所述的无人机起落支撑架(9)具有四个支腿，每个支腿底端连接一万向轮，在无人机底部设有一定位装置(8)；所述停机坪充电结构包括停机坪(5)、中央充电平台(2)及充电装置，停机坪(5)分为三片扇形板，停机坪(5)表面设有压力传感器，该压力传感器与主控制器连接；中央充电平台(2)与充电装置连接，该中央充电平台(2)为柱状结构；三片扇形板铰接固定在中央充电平台(2)上，该停机坪的扇形板可以通过一伸缩机构实现展开成平面或收缩成向上开口的伞状，将无人机归中充电。2.如权利要求1所述一种类伞形无人机自动归中充电装置，其特征在于：所述的伸缩机构包括一储物支撑箱体(13)，该支撑箱体(13)上设有一滚珠丝杠(17)，箱体(13)内设有步进电机，该步进电机的动力输出轴与滚珠丝杠(17)连接，主控制器控制输出轴正转与反转；该滚珠丝杠(17)的上端固定在中央充电平台(2)的底部；该滚珠丝杠(17)上设有螺母支座，该螺母支座外围固定一推筒(11)，该推筒与停机坪(5)之间设有三根支杆(10)，支杆(10)下端固定在推筒(11)上，上端铰接在停机坪(5)上；另外设有三根导向杆(16)，该导向杆(16)下部固定在储物箱(13)箱体上，顶端穿过螺母支座并固定在中央充电平台(2)上，螺母可沿着三根导向杆(16)上下平动。3.如权利要求1所述一种类伞形无人机自动归中充电装置，其特征在于：还包括一蓄电装置(14)，该蓄电装置(14)通过太阳能电池板(1)进行充电蓄电，具体在三片扇形板上表面分别固定有与其相匹配的太阳能电池板(1)。4.如权利要求1所述一种类伞形无人机自动归中充电装置，其特征在于：相邻的两片扇形板间用弹性橡胶膜(3)连接，弹性橡胶膜(3)上表面做光滑处理，并与扇形板上表面平齐。5.如权利要求2所述一种类伞形无人机自动归中充电装置，其特征在于：在该中央平台(2)的底部内嵌一个轴承(7)，滚珠丝杠(17)上端由轴承(7)固定支撑。6.如权利要求1所述一种类伞形无人机自动归中充电装置，其特征在于：所述的定位装置(8)包括GPS、相机及超声波传感器，GPS用于对无人机的定位；同时在中央充电平台(2)顶部中心处设有十字标识图像(4)。7.如权利要求1所述一种类伞形无人机自动归中充电装置，其特征在于：太阳能电池板(1)表面由较薄的钢化玻璃封装，保证停机坪表面的光滑程度。8.如权利要求2所述一种类伞形无人机自动归中充电装置，其特征在于：在其中一导向杆(16)上下极限位置分别设有一接近保护开关(18)，该保护开关与主控制器信号连接。9.如权利要求1所述一种类伞形无人机自动归中充电装置，其特征在于：所述的支腿为伸缩杆设计。2CN110729778A说明书1/4页一种类伞形无人机自动归中充电装置技术领域[0001]本发明主要涉及一种无人机降落归中装置，尤其涉及一种类伞形无人机自动归中充电装置。背景技术[0002]无人机是近几年来新兴的产