一种轨道式无人机自动充电装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106972597A(43)申请公布日2017.07.21(21)申请号201710394253.5(22)申请日2017.05.28(71)申请人佛山市神风航空科技有限公司地址528500广东省佛山市高明区荷城街道富湾江湾路78号402室(72)发明人王志成陆鑫苏春勇裴道茂(51)Int.Cl.H02J7/00(2006.01)H01R13/631(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种轨道式无人机自动充电装置(57)摘要一种轨道式无人机自动充电装置，属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机自动充电装置，包括轨道、导向槽、充电端、滚轮、滚轮连接臂、充电设备悬挂臂、电源箱、无人机悬挂臂、对位孔、充电台、充电插头和无人机。无人机包括无人机机身、充电插口、红外线接收器、对位圆锥、云台和监控摄像机。轨道中有导向槽、充电端和滚轮，滚轮沿着导向槽在轨道中滚动。充电设备悬挂臂悬挂起充电设备，无人机通过红外线对准仪和对位孔的定位对准方式让充电插头跟充电插口连接充电。本发明装置结构简单，操作方便，通过将无人机自动充电装置与轨道的结合，改变无人机的充电方式和工作方式，从而提高无人机的工作效率。CN106972597ACN106972597A权利要求书1/1页1.一种轨道式无人机自动充电装置，其特征在于：包括轨道（1）、导向槽（11）、滚轮（2）、滚轮连接臂（21）、充电设备悬挂臂（3）、电源箱（4）、无人机悬挂臂（5）、对位孔（51）、充电台（6）、充电插头（61）、无人机（7）；通过接触或感应充电的方式为无人机（7）充电。2.根据权利要求1所述的一种轨道式无人机自动充电装置，其特征在于：轨道（1）分上下部分，其左边和右边的上下部分各有一条导向槽（11），导向槽（11）方向跟轨道（1）相同；轨道（1）中左右两边分别有两个滚轮（2），并通过滚轮连接臂（21）连接起来；充电装置悬挂臂（3）上端与滚轮连接臂（21）连接，下端挂有电源箱（4）；无人机悬挂臂（5）上端连接在电源箱（4）底部中间位置，下端有对位孔（51）和充电台（6）；充电台（6）上表面透明并且安装有充电插头（61），里面安装有红外线对准仪；无人机机身（71）下方安装有充电插口（8）、红外线接收器（81）、对位圆锥（9）、云台（10）和监控摄像机（101）；对位孔（51）与充电插头（61）之间的相对位置跟对位圆锥（9）与充电插口（8）之间的相对位置相配对，对位孔（51）与充电插头（61）分别跟对位圆锥（9）与充电插口（8）连接后能稳固无人机（7）悬挂在无人机悬挂臂（5）上，充电插头（61）跟充电插口（8）连接后能为无人机（7）充电。3.根据权利要求1或2所述的一种轨道式无人机自动充电装置，其特征在于：滚轮连接臂（21）、充电装置悬挂臂（3）和无人机悬挂臂（5）内含中空管道的机械支撑件，滚轮连接臂（21）与充电装置悬挂臂（3）连接的地方导通，电源箱（4）与无人机悬挂臂（5）连接的地方导通，滚轮连接臂（21）材质绝缘；轨道（1）下部均匀分布充电端（21），电源箱（4）中装有感应充电器、可充电电池和滚轮控制模块。4.根据权利要求1或2所述的一种轨道式无人机自动充电装置，其特征在于：无人机（7）通过红外线接收器（81）接收红外线对准仪发射的红外线信号，并结合对位孔（51）跟对位圆锥（9）之间的连接来实现充电插口（8）跟充电插头（61）连接。5.根据权利要求1或2所述的一种轨道式无人机自动充电装置，其特征在于：电源箱（4）中有滚轮控制模块，能让滚轮（2）自动或者遥控控制滚动速度和方向。2CN106972597A说明书1/3页一种轨道式无人机自动充电装置技术领域[0001]一种轨道式无人机自动充电装置，属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机自动充电装置。背景技术[0002]监控摄像机作为一种现代化的视频监控设备，广泛运用到公共安全设施上。现有的摄像机大多固定在一个地方上，或者固定在一个地方上，通过云台的方式实现多方向拍摄。但是这种摄像机的安装位置是固定的，其监视范围区域和监视目标是固定的有限的。[0003]近年来，无人机发展迅速，很多技术日益成熟，其在民用、警用、军用等领域的应用得到了迅猛发展。目前，采用电池供电的小型无人机在市场上占据主导地位，原因是电池属于清洁能源，没有排放污染，易于循环使用。但是无人机电池技术发展缓慢，电池容量低，而且电池本身的重量较大，电池的续航能力一直是无人机应用的一个重要制约瓶颈，通常无人机在空中飞行30分钟后就需要返回地面充电或者更换电池，如此才能继续执行飞行任务，这种情况就大大降低了交通监控无人机的实用性。发明内容[0004]本发明的目的是克服上述问题，发明一种轨道