一种舱门收放装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115892452A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211642063.8(22)申请日2022.12.20(71)申请人中航(成都)无人机系统股份有限公司地址611731四川省成都市高新西区西芯大道四号(72)发明人肖山周毅李江海黄钟林荣欣刘文睿(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227专利代理师张珊珊(51)Int.Cl.B64C25/16(2006.01)B64U20/75(2023.01)B64U60/40(2023.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种舱门收放装置(57)摘要本申请公开了一种舱门收放装置，用于收放舱门，舱门收放装置包括：拨杆和拨叉，拨杆设于起落架的支柱上，拨叉设于舱门，拨杆随起落架运动，在舱门收起或放下的过程中，拨杆与拨叉接触并驱动拨叉运动。这样，舱门的收放运动由设于起落架上的拨杆驱动，舱门随着拨叉运动，实现收放，因此，采用这种结构的舱门收放装置无需为舱门设置专门的驱动装置，就能完成舱门的收放，减少了重量，提高无人机飞行效率，并且结构简单，减少舱门收放的无效动作，提高了无人机的空间利用率，具有良好的工艺性及经济性。CN115892452ACN115892452A权利要求书1/1页1.一种舱门收放装置，用于收放舱门(1)，其特征在于，所述舱门(1)收放装置包括：拨杆(2)和拨叉(3)，所述拨杆(2)设于起落架的支柱(4)上，所述拨叉(3)设于所述舱门(1)，所述拨杆(2)随所述起落架运动，在所述舱门(1)收起或放下的过程中，所述拨杆(2)与所述拨叉(3)接触并驱动所述拨叉(3)运动。2.根据权利要求1所述的舱门收放装置，其特征在于，还包括摇臂(5)和拉杆(6)，所述摇臂(5)可转动地设于所述拨叉(3)和所述拉杆(6)之间，所述拉杆(6)的端部与所述舱门(1)转动连接。3.根据权利要求2所述的舱门收放装置，其特征在于，还包括支座(7)，所述支座(7)设于所述舱门(1)，所述支座(7)与所述拉杆(6)的端部可转动地连接。4.根据权利要求1所述的舱门收放装置，其特征在于，所述支柱(4)在径向设有通孔(41)，所述拨杆(2)穿过所述通孔(41)，并对称设于所述支柱(4)的两侧。5.根据权利要求1所述的舱门收放装置，其特征在于，所述拨叉(3)朝向所述拨杆(2)的一端可转动地设有滚动体(31)，所述滚动体(31)沿所述拨叉(3)的宽度方向设置。6.根据权利要求5所述的舱门收放装置，其特征在于，所述拨杆(2)的两端设有凸起(21)，在所述舱门(1)收起或放下的过程中，所述凸起(21)插入所述拨叉(3)，并与所述滚动体(31)接触。7.根据权利要求5所述的舱门收放装置，其特征在于，所述滚动体(31)的外壁套设有衬套。8.根据权利要求6所述的舱门收放装置，其特征在于，所述拨杆(2)的表面镀铬。9.根据权利要求1所述的舱门收放装置，其特征在于，所述拉杆(6)与所述摇臂(5)连接的长度可调节设置。10.根据权利要求4所述的舱门收放装置，其特征在于，所述拨杆(2)上设有用于周向止动件。2CN115892452A说明书1/4页一种舱门收放装置技术领域[0001]本发明涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种舱门收放装置。背景技术[0002]无人机安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，能够通过地面人员其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。与载人飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便、使用环境要求低等优点，广泛应用于军事、农业、摄影等领域。随着无人机技术的发展，无人机的应用场景更加广阔。[0003]起落架是无人机下部用于起飞、降落时，在地面滑行并支撑起整架无人机的重要部件，而起落架的收放往往伴随着舱门的收放，现有技术中，无人机的舱门一般需要设置驱动装置完成收放运动，然而驱动装置的收放机构需要通过摇臂、拉杆、接头等零件实现机构的联动，其结构复杂、重量较重，所需要的运动空间占用较大，并且舱门的整个运动靠连杆带动，存在过多无效的动作，影响无人机的空间利用率以及飞行效率。[0004]综上所述，如何提供一种结构简单、高效的舱门收放装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。发明内容[0005]有鉴于此，本发明的目的是提供一种舱门收放装置，该舱门收放装置可以随起落架的收放而完成收放运动，并且结构简单、高效。[0006]为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0007]一种舱门收放装置，用于收放舱门，舱门收放装置包括：拨杆和拨叉，拨杆设于起落架的支柱上，拨叉设于舱门，拨杆随起落架运动，在舱门收起或放下的过程中，拨杆与拨叉接触并驱动拨叉运动。[0008]一种舱门收放装置，还包括摇臂和拉杆，摇臂可转动地设于拨叉和拉