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底盘总成及具有其的机器人和探测车辆.pdf
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底盘总成及具有其的机器人和探测车辆.pdf
本发明公开了一种底盘总成，包括承载架和设置于承载架上的多个行走装置，行走装置至少设置四个，行走装置包括与承载架连接的支腿、可旋转设置的车轮支架、设置于支腿上且用于产生使车轮支架旋转的动力的转向电机和设置于车轮支架上的行走轮。本发明的底盘总成，结构简单，可靠性高，加工制造容易，转向方便灵活，具有较好的行驶性能，不仅仅只适用于机器人自由移动，适用于任何不方便移动物体的自由移动，其大大方便了那些笨重不易移动机器的移动。
2023-06-04
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2023-08-29
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车辆底盘和具有其的车辆.pdf
本发明提供一种车辆底盘和具有其的车辆，车辆底盘包括：车架；车桥组件，车桥组件与车架相连，车桥组件包括：车辆前桥与车辆后桥，车辆前桥和车辆后桥分别与车辆前轮轮毂和车辆后轮轮毂相连；燃油动力系统，燃油动力系统设在车架上且燃油动力系统用以驱动车辆前轮轮毂和/或车辆后轮轮毂转动；电机动力系统，电机动力系统设在车桥组件上且电机动力系统用以驱动车辆前轮轮毂和/或车辆后轮轮毂转动，燃油动力系统与电机动力系统相配合以至少驱动车辆前轮轮毂和/或车辆后轮轮毂中的一个转动。本发明实施例的车辆底盘，通过燃油动力系统和电机动力系统
2023-08-30
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差速器总成以及具有其的车辆.pdf
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2023-09-02
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