轮履变换移动底盘及具有其的消防探测机器人.pdf
宛菡****魔王
亲,该文档总共14页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
轮履变换移动底盘及具有其的消防探测机器人.pdf
本发明提供一种轮履变换移动底盘,包括:主车架、履带行走部、变形轮式行走部;履带行走部为两组且设于主车架的两侧;变形轮式行走部为两个,与主车架相连,且变形轮式行走部包括:固定架,所述固定架与主车架固定连接;摆架,所述摆架为两个,摆架的上端与固定架可枢转地相连,且摆架的上端设有齿轮,两个齿轮相互啮合;轮式行走组件,所述轮式行走组件与摆架的下端相连,轮式行走组件包括车轮、车轮驱动件;变形驱动件,所述变形驱动件与摆架相连并驱动两个摆架的夹角变化。所述轮履变换移动底盘通过两个摆架夹角的变化,实现履带式行走模式与轮式
底盘总成及具有其的机器人和探测车辆.pdf
本发明公开了一种底盘总成,包括承载架和设置于承载架上的多个行走装置,行走装置至少设置四个,行走装置包括与承载架连接的支腿、可旋转设置的车轮支架、设置于支腿上且用于产生使车轮支架旋转的动力的转向电机和设置于车轮支架上的行走轮。本发明的底盘总成,结构简单,可靠性高,加工制造容易,转向方便灵活,具有较好的行驶性能,不仅仅只适用于机器人自由移动,适用于任何不方便移动物体的自由移动,其大大方便了那些笨重不易移动机器的移动。
轮腿式移动平台及具有其的探测巡检机器人.pdf
本发明公开了一种轮腿式移动平台,其包括主车体和两个轮腿式行走部;主车体包括基架、丝杆式直线滑台、两个侧摇杆、两个连杆;丝杆式直线滑台与主车体的基架相连,摆杆的中部与丝杆式直线滑台的滑台可枢转地相连;两个侧摇杆的摇杆轴分别与基架的两侧可枢转相连;连杆两端分别以球副与侧摇杆、摆杆相连;轮腿式行走部包括行走部架、支腿、阻尼元件、驱动车轮,行走部架与主车体的摇杆轴连接;两个支腿与行走部架铰接,且两个支腿上端的齿轮相啮合,阻尼元件与两个支腿相连,驱动车轮设于所述支腿下端;本发明还提出一种使用了轮腿式移动平台的巡检机
自适应地形的轮式移动平台及具有其的消防探测机器人.pdf
本发明提供一种自适应地形的轮式移动平台,包括主车架、横摆架、铰链悬架与车轮组件;所述横摆架横向布置,横摆架的中部与主车架一端中部以转动副相连;铰链悬架为两个,分别与主车架的另一端的两侧相连,且铰链悬架包括:摇架,摇架上端与主车架铰连,摇架的摆动平面平行于主车架的侧面;缓冲元件,缓冲元件的两端分别与主车架、摇架下端铰连;车轮组件有四个,两个车轮组件与横摆架的两端相连,另两个车轮组件分别与两个摇架相连;所述车轮组件包括车轮、车轮驱动件,所述车轮驱动件驱动车轮转动。因为使用了横摆架与铰链悬架使得车轮组件能够自适
一种轮履复合移动探测机器人.pdf
本发明涉及一种轮履复合移动探测机器人,包括双目立体全景图像获取装置,控制器和轮履复合移动机器人,控制器包括自主导航控制系统,智能视频分析系统和微处理器,轮履复合移动探测机器人可根据双目全景立体图像获取装置所获得的路面情况自动控制其行驶方式,在路况较好的路面行驶时采用车轮,在路况较差的路面行驶时采用履带,实现行走机构用履带或用行走轮行驶的转换,且当使用履带行驶时,将主动行走轮和从动行走轮缩回在履带内;双目全景立体图像获取装置可将更直观、更立体的图像信息传送给控制中心,更清楚地了解现场情况,提供决策支持。