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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109620068A(43)申请公布日2019.04.16(21)申请号201811569496.9(22)申请日2018.12.21(71)申请人安徽信息工程学院地址241000安徽省芜湖市弋江区文津西路8号(72)发明人王晓云(74)专利代理机构芜湖安汇知识产权代理有限公司34107代理人朱顺利(51)Int.Cl.A47L11/28(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称底盘总成及具有其的洗地机(57)摘要本发明公开了一种底盘总成,包括底盘架、行走装置、行走轮、与底盘架和行走轮连接的第一前减震器和第二前减震器以及与底盘架和所述行走装置连接的第一后减震器和第二后减震器。本发明的底盘总成,通过在多个位置处设置减震器,减震器用于起减震作用,使得底盘具有减震效果,提高了减震性能,以使底盘总成更好、更多的适应不同路面,提高洗地机行驶时的平稳性、操控性和安全性。本发明还提供了一种洗地机。CN109620068ACN109620068A权利要求书1/1页1.底盘总成,包括底盘架、行走装置和行走轮,其特征在于:还包括与所述底盘架和所述行走轮连接的第一前减震器和第二前减震器以及与底盘架和所述行走装置连接的第一后减震器和第二后减震器。2.根据权利要求1所述的底盘总成,其特征在于:所述行走装置包括驱动轮、桥体和设置于桥体上且用于提供使驱动轮旋转的驱动力的驱动电机,驱动轮设置两个且两个驱动轮为同轴设置。3.根据权利要求2所述的底盘总成,其特征在于:所述驱动电机设置两个,各个所述驱动轮分别设置于一个驱动电机上,所述桥体位于两个驱动轮之间。4.根据权利要求2或3所述的底盘总成,其特征在于:所述桥体与所述底盘架为转动连接,所述第一后减震器和所述第二后减震器位于底盘架和桥体之间且第一后减震器和第二后减震器与桥体和底盘架连接。5.根据权利要求4所述的底盘总成,其特征在于:所述第一后减震器为倾斜设置,第一后减震器的上端与所述底盘架转动连接,第一后减震器的下端与所述桥体转动连接;所述第二后减震器也为倾斜设置,第二后减震器的上端与所述底盘架转动连接,第二后减震器的下端与所述桥体转动连接。6.根据权利要求5所述的底盘总成,其特征在于:所述第一后减震器和所述第二后减震器为对称布置且第一后减震器和第二后减震器分别位于所述桥体的旋转中心线的两侧。7.根据权利要求6所述的底盘总成,其特征在于:所述第一后减震器和所述第二后减震器设置多个,各个第一后减震器分别与一个第二后减震器处于与第一方向相平行的同一直线上,所有第一后减震器和所有第二后减震器分别处于与第二方向相平行的同一直线上,第一方向和第二方向相垂直。8.根据权利要求1至7任一所述的底盘总成,其特征在于:所述第一前减震器为倾斜设置,第一前减震器的上端与所述底盘架转动连接,第一前减震器的下端与所述行走轮转动连接;所述第二前减震器也为倾斜设置,第二前减震器的上端与所述底盘架转动连接,第二前减震器的下端与所述行走轮转动连接。9.根据权利要求7所述的底盘总成,其特征在于:所述第一前减震器和所述第二后减震器设置多个,各个第一前减震器分别与一个第二后减震器处于与第二方向相平行的同一直线上,所有第一前减震器和所有第二前减震器分别处于与第一方向相平行的同一直线上,第一方向和第二方向相垂直。10.洗地机,其特征在于:包括权利要求1至9任一所述的底盘总成。2CN109620068A说明书1/6页底盘总成及具有其的洗地机技术领域[0001]本发明属于洗地机技术领域,具体地说,本发明涉及一种底盘总成及具有其的洗地机。背景技术[0002]底盘总成是洗地机上的一个重要部分,用于实现洗地机的自行行驶,如何控制洗地机按照规划路径精确、稳定地行走成为洗地机自主完成洗地任务的关键。[0003]现有洗地机的底盘总成比较复杂,制造成本高,生产周期较长,并且减震性能较差,达不到理想的行驶效果。发明内容[0004]本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提供一种底盘总成及具有其的洗地机,目的是提高减震性能。[0005]为了实现上述目的,本发明采取的技术方案为:底盘总成,包括底盘架、行走装置、行走轮、与所述底盘架和所述行走轮连接的第一前减震器和第二前减震器以及与底盘架和所述行走装置连接的第一后减震器和第二后减震器。[0006]所述行走装置包括驱动轮、桥体和设置于桥体上且用于提供使驱动轮旋转的驱动力的驱动电机,驱动轮设置两个且两个驱动轮为同轴设置。[0007]所述驱动电机设置两个,各个所述驱动轮分别设置于一个驱动电机上,所述桥体位于两个驱动轮之间。[0008]所述桥体与所述底盘架为转动连接,所述第一后减震器和