行走和支腿油缸联动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107859664A(43)申请公布日2018.03.30(21)申请号201711108098.2(22)申请日2017.11.10(71)申请人刘剑地址213000江苏省常州市新北区天山路21号(72)发明人刘剑(51)Int.Cl.F15B11/22(2006.01)F16H61/02(2006.01)B66F9/075(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称行走和支腿油缸联动装置(57)摘要一种行走和支腿油缸联动装置，包括油箱、液压泵、支脚油缸、选挡气缸、手动气压换向阀、气包和选挡操作阀、第一气控压力开关、第二气控压力开关、电磁液压换向阀、主控制器、第一压力传感器和第二压力传感器；电磁液压换向阀的执行口A口分别与支脚油缸的无杆腔和第一压力传感器连通，电磁液压换向阀的执行口B口分别与支脚油缸的有杆腔和第二压力传感器连通；手动气压换向阀的执行口A口分别与选挡气缸的无杆腔和第一气控压力开关连通，手动气压换向阀的执行口B口分别与选挡气缸的有杆腔和第二气控压力开关连通；第一气控压力开关、第二气控压力开关、第一压力传感器、第二压力传感器和电磁液压换向阀均与主控制器电连接。本发明安全性高。CN107859664ACN107859664A权利要求书1/1页1.一种行走和支腿油缸联动装置，包括油箱（1）、液压泵（2）、支脚油缸（3）、选挡气缸（4）、手动气压换向阀（5）、气包（6）和选挡操作阀（7）；所述液压泵（2）的进油口与油箱（1）连通；所述手动气压换向阀（5）的进气口P口与气包（6）连通；其特征在于：还包括第一气控压力开关（8）、第二气控压力开关（9）、电磁液压换向阀（10）、主控制器（11）、第一压力传感器（12）和第二压力传感器（13）；所述液压泵（2）的出油口与电磁液压换向阀（10）的进油口P口连通，电磁液压换向阀（10）的执行口A口分别与支脚油缸（3）的无杆腔和第一压力传感器（12）连通，电磁液压换向阀（10）的执行口B口分别与支脚油缸（3）的有杆腔和第二压力传感器（13）连通；所述手动气压换向阀（5）的执行口A口分别与选挡气缸（4）的无杆腔和第一气控压力开关（8）的气控口连通，手动气压换向阀（5）的执行口B口分别与选挡气缸（4）的有杆腔和第二气控压力开关（9）的气控口连通；所述选挡操作阀（7）的操作杆（7-1）与选挡气缸（4）的活塞杆（4-1）固定连接；所述第一气控压力开关（8）、第二气控压力开关（9）、第一压力传感器（12）、第二压力传感器（13）和电磁液压换向阀（10）的接线端K1和接线端K2均与主控制器（11）电连接；当第一气控压力开关（8）或第二气控压力开关（9）闭合时，由主控制器（11）控制电磁液压换向阀（10）的接线端K1得电，电磁液压换向阀（10）的进油口P口与执行口B口连通；当第一气控压力开关（8）和第二气控压力开关（9）均断开时，由主控制器（11）控制电磁液压换向阀（10）的接线端K2得电；电磁液压换向阀（10）的进油口P口与执行口A口连通；当第一压力传感器（12）或第二压力传感器（13）的压力值达到主控制器（11）的设定值时，由主控制器（11）控制电磁液压换向阀（10）的接线端K1和接线端K2均不得电，电磁液压换向阀（10）的进油口P口与执行口A口和执行口B口均不相通。2.根据权利要求1所述的行走和支腿油缸联动装置，其特征在于：所述液压泵（2）的进油口至油箱（1）的油通道上设有过滤器（14）。3.根据权利要求1所述的行走和支腿油缸联动装置，其特征在于：所述液压泵（2）的出油口至油箱（1）的油通道上设有安全阀（15）。2CN107859664A说明书1/4页行走和支腿油缸联动装置技术领域[0001]本发明涉及一种侧面叉车，特别涉及一种侧面叉车的行走和支腿油缸联动装置。背景技术[0002]侧面叉车的门架、起升机构和货叉位于叉车的中部，可以沿着横向导轨移动。货叉位于叉车的侧面，侧面还有一货物平台。当货叉沿着门架上升到大于货物平台高度时，门架沿着导轨缩回，降下货叉，货物便放在叉车的货物平台上。侧面叉车的门架和货叉在车体一侧。目前侧面叉车在工作过程中，当驾驶员停车后需要气操作手动操作阀将支腿油缸伸出支撑于地面，这样可以在起升货物时起到提升横向稳定性的作用；在车辆需要行走时必须先要将支腿油缸收回。但在实际工作中，经常会发生驾驶员停车后没有操作手动操作阀将支腿油缸伸出支撑于地面和将货物放到货台上后忘记将支腿油缸收起就挂挡行驶的情况，这样会存在严重的安全隐患。现有技术的行走机构如图1所示，包括选挡气缸4、手动气压换向阀5、气包6和选挡操作阀7；手动气压换向阀5的进气口P口与气包6连通，手动气压换向阀5的执行口A口与