调平支腿油缸机构、调平支腿油缸液压单元和工程机械.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115744687A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211124957.8(22)申请日2022.09.15(71)申请人中联重科建筑起重机械有限责任公司地址415106湖南省常德市鼎城区灌溪镇常德高新技术产业开发区樟窑路(72)发明人喻乐康魏素芬许辉关进军(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283专利代理师黄志兴(51)Int.Cl.B66C23/80(2006.01)F15B1/02(2006.01)F15B11/08(2006.01)F15B13/04(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图5页(54)发明名称调平支腿油缸机构、调平支腿油缸液压单元和工程机械(57)摘要本发明公开了一种调平支腿油缸机构、液压单元和工程机械，其包括调平支腿油缸和形成有球形凹槽的连接块，所述调平支腿油缸的活塞杆的伸出端设有球头，该球头的直径大于活塞杆的直径，且安装配合到球形凹槽内并具有凸出球形部，所述连接块与限位盖板连接，所述限位盖板上具有与凸出球形部配合的凹球面孔，从而限位盖板上的凹球面孔与凸出球形部的球面配合并连接限位所述球头。本发明通过球头、连接块、限位盖板之间的特殊结构配合，使得该调平支腿油缸机构既能承受压力、又能承受拉力，并且改善了安装方式和安装顺序，其有效地简化了安装工作，使得安装更加便利容易。CN115744687ACN115744687A权利要求书1/2页1.一种调平支腿油缸机构，包括调平支腿油缸和连接块(1)，其特征在于，所述连接块(1)上形成有球形凹槽(11)，所述调平支腿油缸的活塞杆(6)的伸出端一体形成有或通过受拉承载结构安装有球头(2)，该球头(2)的直径大于所述活塞杆(6)的直径，所述球头(2)安装配合到所述球形凹槽(11)内且具有凸出到该球形凹槽之外的凸出球形部(12)，所述连接块(1)上固定有限位盖板(4)，该限位盖板(4)上具有与所述凸出球形部(12)配合的凹球面孔(13)，以形成所述凹球面孔(13)与所述凸出球形部(12)的球面配合并连接限位所述球头(2)。2.根据权利要求1所述的调平支腿油缸机构，其特征在于，所述球头(2)通过所述受拉承载结构安装到所述活塞杆(6)端部，其中所述受拉承载结构包括预紧连接螺钉(3)、形成在所述球头(2)上且贯穿所述球头(2)底平面的多个螺钉安装孔、以及形成在所述活塞杆(6)端面上的多个螺纹孔，其中所述球头(2)的底平面与所述活塞杆(6)的端面贴合，并且多个所述预紧连接螺钉(3)经由多个所述螺钉安装孔各自安装到多个所述螺纹孔内并预紧紧固。3.根据权利要求2所述的调平支腿油缸机构，其特征在于，多个所述螺钉安装孔在所述球头的底平面上沿圆周方向均匀分布，且多个所述螺纹孔在所述活塞杆(6)端面上沿圆周方向均匀分布。4.根据权利要求1所述的调平支腿油缸机构，其特征在于，所述连接块(1)上设有用于连接上部负载的多个负载螺栓安装孔；以及所述限位盖板(4)通过连接螺栓(5)固定到所述连接块(1)上。5.根据权利要求1所述的调平支腿油缸机构，其特征在于，所述球头(2)的球体体积超过半球体体积。6.根据权利要求1所述的调平支腿油缸机构，其特征在于，所述活塞杆(6)形成有外螺纹段，该外螺纹段上安装自锁螺母(7)，该自锁螺母(7)处于所述调平支腿油缸的缸盖外部，且通过螺纹配合实现的旋转能够贴靠到所述缸盖上以实现所述活塞杆(6)的自锁。7.根据权利要求1至6中任一项所述的调平支腿油缸机构，其特征在于，所述述限位盖板(4)具有用于限制所述球头(2)偏转角度的限位结构(14)。8.根据权利要求7所述的调平支腿油缸机构，其特征在于，所述限位盖板(4)上的所述凹球面孔(13)包括与所述凸出球形部(12)配合的球面段和供所述活塞杆(6)伸入的穿孔段，该穿孔段形成为锥面孔段并与所述活塞杆(6)的外周面具有间隙，以用作所述限位结构。9.根据权利要求7所述的调平支腿油缸机构，其特征在于，所述穿孔段形成为锥面孔段，该锥面孔段与所述活塞杆(6)的外周面之间的间隙将所述球头(2)的偏转角度θ限制为2°至6°。10.一种调平支腿油缸液压单元，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任一项所述的调平支腿油缸机构，其中所述调平支腿油缸的无杆腔油口所连接的第一内部工作油路(19)上设置无杆腔平衡阀(10)，且有杆腔油口所连接的第二内部工作油路(20)上设置有杆腔平衡阀(9)，所述无杆腔平衡阀(10)的外部反馈端口(10a)经由第一反馈油路(18)连接于所述第二内部工作油路(20)，所述有杆腔平衡阀(9)的外部反馈端口(9a)经由第二反馈油路(17)连接于所述第一内部工作油路(19)。2CN115744687A权利要求书2/2