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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115959585A(43)申请公布日2023.04.14(21)申请号202211125197.2F15B11/08(2006.01)(22)申请日2022.09.15F15B13/04(2006.01)(71)申请人中联重科建筑起重机械有限责任公司地址415106湖南省常德市鼎城区灌溪镇常德高新技术产业开发区樟窑路申请人湖南中联重科履带起重机有限公司(72)发明人喻乐康张玉柱王昌磊许辉魏素芬(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283专利代理师黄志兴(51)Int.Cl.B66C23/80(2006.01)F15B1/02(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图4页(54)发明名称调平支腿油缸机构、调平支腿油缸液压单元和工程机械(57)摘要本发明公开了一种调平支腿油缸机构、液压单元和工程机械,其包括调平支腿油缸、连接块、球头鞍座和转接盖,所述连接块上形成有球形凹槽且固定于活塞杆的伸出端,所述球头鞍座球面配合到球形凹槽内且通过偏转角度限位连接件连接到连接块上;以及所述转接盖和所述连接块上具有相互对应的受拉止挡承载结构,以在转接盖固定到上部构件的状态下转接盖和连接块之间具有偏转允许间隔,且能够通过相互对应的受拉止挡承载结构能够承受拉力载荷。本发明通过球头鞍座、连接块、转接盖之间的特殊结构配合,使得该调平支腿油缸机构既能承受压力、又能承受拉力,并且能够有效适应行走式工程机械的行走特性。CN115959585ACN115959585A权利要求书1/2页1.一种调平支腿油缸机构,其特征在于,包括调平支腿油缸、连接块(5)、球头鞍座(7)和用于固定到上部构件上的转接盖(6),所述连接块(5)上形成有球形凹槽(11)且固定或形成于所述调平支腿油缸活塞杆(2)的伸出端,所述球头鞍座(7)球面配合到所述球形凹槽(11)内且通过偏转角度限位连接件连接到所述连接块(5)上;以及所述转接盖(6)和所述连接块(5)上具有相互对应的受拉止挡承载结构,以在所述转接盖(6)固定到上部构件的状态下所述转接盖(6)和所述连接块(5)之间具有偏转允许间隔(14),且能够通过相互对应的所述受拉止挡承载结构能够承受拉力载荷。2.根据权利要求1所述的调平支腿油缸机构,其特征在于,所述连接块(5)上形成有沿上下方向贯穿的多个螺钉安装孔,所述活塞杆(2)端面上形成有多个螺纹孔,其中所述连接块(5)的底平面与所述活塞杆(2)的端面贴合,且通过多个预紧连接螺钉(13)经由多个所述螺钉安装孔各自安装到多个所述螺纹孔内并预紧紧固。3.根据权利要求2所述的调平支腿油缸机构,其特征在于,多个所述螺钉安装孔在所述连接块(5)的底平面上沿圆周方向均匀分布,且多个所述螺纹孔在所述活塞杆(2)端面上沿圆周方向均匀分布。4.根据权利要求1所述的调平支腿油缸机构,其特征在于,所述转接盖(6)的上部外周缘翻边(6b)上设有用于连接上部构件的多个负载螺栓安装孔。5.根据权利要求1所述的调平支腿油缸机构,其特征在于,所述活塞杆(2)形成有外螺纹段,该外螺纹段上安装自锁螺母(4),该自锁螺母(4)处于所述调平支腿油缸的缸盖外部,且通过螺纹配合实现的旋转能够贴靠到所述缸盖上以实现所述活塞杆(2)的自锁。6.根据权利要求1所述的调平支腿油缸机构,其特征在于,所述自锁螺母(4)连接有用于驱动该自锁螺母(4)转动的自锁驱动装置(3)。7.根据权利要求1至6中任一项所述的调平支腿油缸机构,其特征在于,所述转接盖(6)形成为具有中心阶梯穿孔的盖罩结构,相互对应的所述受拉止挡承载结构包括形成在所述连接块(5)上部周缘的外凸缘(5a)和所述转接盖(6)内的阶梯平面(6a),其中在所述转接盖(6)固定到上部构件的状态下,所述连接块(5)的下部穿过所述中心阶梯穿孔而固定于所述活塞杆(2),所述外凸缘(5a)与所述阶梯面(6a)相对布置,且所述转接盖(6)的外周面和所述连接块(5)的内周面之间具有所述偏转允许间隔(14)。8.根据权利要求1至6中任一项所述的调平支腿油缸机构,其特征在于,所述偏转角度限位连接件为偏转限位螺钉(12),所述球头鞍座(7)的中间区域形成有偏转螺钉安装沉孔,且所述连接块(5)的球面凹槽(11)底面的中间区域形成有偏转螺钉螺纹孔,所述球头鞍座(7)与所述连接块(5)通过所述偏转限位螺钉(12)连接,其中该偏转限位螺钉(12)的螺钉帽与所述偏转螺钉安装沉孔的阶梯平面之间、以及该偏转限位螺钉(12)的螺钉帽外周面与所述偏转螺钉安装沉孔的外周面均具有用于限制所述球头鞍座(7)偏转角度的限位间隙。9.一种调平支腿油缸液压单元,其特征在于,包括根据权利要求1至8中任一项所述的调平支腿油缸机构,其中所述调平支腿油缸的无杆腔油口