支腿组装方法及系统.pdf
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相关资料
支腿组装方法及系统.pdf
本公开提供了用于组装装置同时保持装置的可见表面的美学外观和结构完整性的系统和方法。在本发明的一个或多个实施例中,系统包括具有组装区域的第一组装件,该组装区域包括由第一和第二连接元件所限定的开口。该系统还包括第二组装件和紧固组件,其中第二组装件的一部分成形为配合在组装区域开口内,并且紧固组件跨越第一和第二连接元件以将第一组装件固定到第二组装件,并且拧紧组装件使得第二连接元件形变,从而将第二组装件的表面压靠第一连接元件的相邻表面并保持装置的基本平滑的可见表面。
支腿调平方法和支腿调平系统.pdf
本发明公开了一种支腿调平方法和支腿调平系统。上述调平方法包括如下步骤:S1、控制基准支腿的垂直油缸伸出第一预设长度;其中,第一预设长度不小于工程机械的轮胎在离地最小安全距离时垂直油缸所伸出的长度;基准支腿为各个支腿中离地距离最短的支腿;S2、控制其它支腿的垂直油缸伸出,直至其它支腿的顶面与基准支腿的顶面位于同一水平面。该支腿调平方法以离地最近的支腿作为基准支腿,使该支腿的竖直垂直油缸伸出至足以保证轮胎离地安全距离的第一预设长度,而后伸出其它支腿的垂直油缸,并根据该基准支腿的位置为基准面调节伸缩量。由此,防
支腿式工程机械、支腿控制系统及方法.pdf
本发明提供了一种支腿控制系统,包括:控制器、电磁比例阀和倾角传感器,其中,所述电磁比例阀设置于支腿式工程机械的支腿的油路上,所述倾角传感器获取所述支腿式工程机械的倾斜角度,所述控制器连接至所述倾角传感器和所述电磁比例阀,根据所述倾角传感器获取的倾斜角度调整与相应支腿对应的电磁比例阀的通电电流,调节所述相应支腿的升降速度。根据本发明的技术方案,可以实现支腿式工程机械的左前支腿和右前支腿的升降速度一致,并且后支腿也能够跟随前支腿进行自动升降,保持机身的平衡。本发明还提供了一种支腿式工程机械和一种支腿控制方法。
多级支腿液压控制系统和多级支腿液压系统的控制方法.pdf
本发明提供了一种多级支腿液压控制系统和多级支腿液压系统的控制方法。多级支腿液压控制系统,包括:第一换向阀,第一换向阀包括第一工作口和第二工作口,第一支腿油缸的有杆腔及第二支腿油缸的有杆腔均与第一换向阀的第一工作口连接;第二换向阀,第一换向阀的第二工作口与第二换向阀的第一双向口连接,第一支腿油缸的无杆腔与第二换向阀的第二双向口连接;控制器,与第一换向阀和第二换向阀电连接,根据第一支腿油缸和第二支腿油缸的伸缩位置控制第二换向阀换向,以使第一支腿油缸的无杆腔及第二支腿油缸的无杆腔与第二换向阀的第一双向口可切换地
油田钻机及其支腿调平系统、支腿调平方法.pdf
本发明公开了油田钻机及其支腿调平系统和方法,能够提高调平的精度和效率。所述方法包括:将与各支腿对应的垂直油缸伸出到最大行程;检测各支腿支撑的平面与水平面的夹角;根据所述夹角判断支腿是否水平,如果否,则根据所述夹角计算偏高一侧的垂直油缸需要缩回的量值并控制其缩回。所述支腿调平系统包括与各支腿对应设置的垂直油缸、与各所述垂直油缸的伸缩油路连通的控制阀以及控制器和水平角度传感器,水平角度传感器用于检测各支腿支撑形成的平面与水平面的夹角,控制器根据夹角信号控制控制阀将相应的垂直油缸缩回。本发明以检测的夹角为参照,