油田钻机及其支腿调平系统、支腿调平方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103342121A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103342121103342121A(43)申请公布日2013.10.09(21)申请号201310308372.6(22)申请日2013.07.22(71)申请人徐州重型机械有限公司地址221004江苏省徐州市铜山路165号(72)发明人张永亮曹培雷於磊王建东刘卫华(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人魏晓波(51)Int.Cl.B60S9/10(2006.01)E21B15/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书7页说明书7页附图5页附图5页(54)发明名称油田钻机及其支腿调平系统、支腿调平方法(57)摘要本发明公开了油田钻机及其支腿调平系统和方法，能够提高调平的精度和效率。所述方法包括：将与各支腿对应的垂直油缸伸出到最大行程；检测各支腿支撑的平面与水平面的夹角；根据所述夹角判断支腿是否水平，如果否，则根据所述夹角计算偏高一侧的垂直油缸需要缩回的量值并控制其缩回。所述支腿调平系统包括与各支腿对应设置的垂直油缸、与各所述垂直油缸的伸缩油路连通的控制阀以及控制器和水平角度传感器，水平角度传感器用于检测各支腿支撑形成的平面与水平面的夹角，控制器根据夹角信号控制控制阀将相应的垂直油缸缩回。本发明以检测的夹角为参照，精准地得出支腿的水平状态，自动调整相应的垂直油缸按量值缩回，提高了调平精度和效率。CN103342121ACN10342ACN103342121A权利要求书1/1页1.一种油田钻机的支腿调平方法，其特征在于，包括以下步骤：11）将与各支腿对应的垂直油缸伸出到最大行程；12）检测各支腿支撑形成的平面与水平面的夹角；13）根据所述夹角判断支腿是否水平，如果否，则执行步骤14），如果是，则终止；14）根据所述夹角计算偏高一侧的垂直油缸需要缩回的量值，并控制其缩回所述量值，然后返回步骤12）。2.一种油田钻机的支腿调平系统，包括与各支腿对应设置的垂直油缸（1）以及与各所述垂直油缸（1）的伸缩油路连通的控制阀（2），其特征在于，所述支腿调平系统还包括与所述控制阀（2）信号连接的控制器和与所述控制器信号连接的水平角度传感器（3）；所述水平角度传感器（3）用于检测各所述支腿支撑形成的平面与水平面的夹角；所述控制器根据所述夹角判断所述支腿是否水平，并计算偏高一侧的所述垂直油缸需要缩回的量值；所述控制阀（2）根据所述控制器的控制指令，控制偏高一侧的所述垂直油缸（1）缩回所述量值。3.如权利要求2所述的支腿调平系统，其特征在于，所述控制阀（2）为手电一体式多路阀，所述控制阀（2）的各个换向联阀（21）对应设置在各所述垂直油缸（1）的伸缩油路上，各所述换向联阀（21）具有进油口和回油口，当所述换向联阀（21）处于第一工作位时，所述进油口和回油口分别与对应的所述垂直油缸（1）的有杆腔和无杆腔连通，当所述换向联阀（21）处于第二工作位时，所述进油口和回油口分别与对应的所述垂直油缸（1）的无杆腔和有杆腔连通，所述换向联阀（21）的控制端设有切换所述第一工作位和第二工作位的电磁阀（22）和操作手柄（23）。4.如权利要求3所述的支腿调平系统，其特征在于，所述电磁阀（22）包括分别将其切换到所述第一工作位和第二工作位的第一电磁阀（221）和第二电磁阀（222）。5.如权利要求2-4任一项所述的支腿调平系统，其特征在于，所述支腿调平系统还包括用于衡量各所述支腿支撑的平面是否水平的水平仪（6）。6.一种油田钻机，包括用于支撑的支腿和调节所述支腿的支腿调平系统，其特征在于，所述支腿调平系统为上述2-5任一项所述的支腿调平系统。7.如权利要求6所述的油田钻机，其特征在于，所述支腿包括左前支腿、左后支腿、右前支腿和右后支腿，各所述垂直油缸（1）分别为与所述左前支腿、左后支腿、右前支腿和右后支腿对应的左前垂直油缸（11）、左后垂直油缸（12）、右前垂直油缸（13）和右后垂直油缸（14）。2CN103342121A说明书1/7页油田钻机及其支腿调平系统、支腿调平方法技术领域[0001]本发明涉及液压机械技术领域，特别是涉及一种油田钻机的支腿调平系统及支腿调平方法。本发明还涉及一种具有上述支腿调平系统的油田钻机。背景技术[0002]油田钻机在进行钻井时，要求整车处于水平状态，否则会发生井眼倾斜、井口报废。现有的油田钻机具有用于支撑的支腿，所述支腿通常由钢板材料拼焊成箱型结构，由于支腿对整车具有支撑作用，故要使得整车处于水平状态就需要对支腿进行调平。支腿的端部安装有垂直油缸，在钻井作业之前，需要垂直油缸伸出，以便支撑油田钻机离开地面，使得轮胎离地，从而进行支腿的调平。[0003]请参考图1和图2，图