支腿装置及特种车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109050490A(43)申请公布日2018.12.21(21)申请号201811163004.6(22)申请日2018.09.30(71)申请人三一汽车制造有限公司地址410100湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城(72)发明人王仲杰陈志伟赵雄刘方林(74)专利代理机构北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343代理人尚志峰汪海屏(51)Int.Cl.B60S9/10(2006.01)B60S9/12(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称支腿装置及特种车辆(57)摘要本发明提供了一种支腿装置及特种车辆，支腿装置包括支腿臂和竖直支腿，竖直支腿固定在支腿臂端部的下方，支腿装置还包括：摆动支腿和第一驱动机构，摆动支腿与支腿臂的端部转动连接，且摆动支腿位于竖直支腿的外侧，第一驱动机构设置在摆动支腿和支腿臂之间或设置在摆动支腿和竖直支腿之间，用于带动摆动支腿相对支腿臂转动。本方案提供的支腿装置通过竖直支腿和摆动支腿共同支撑车辆，支腿装置的承载力强，且支腿装置比较简单，成本较低。车辆工作跨度较大时，第一驱动机构带动摆动支腿向外转动，增大摆动支腿与支腿臂的夹角，从而增大支脚跨度以提升车辆的抗倾翻能力、作业稳定性及特殊工况的适应性。CN109050490ACN109050490A权利要求书1/2页1.一种支腿装置，包括支腿臂和竖直支腿，所述竖直支腿固定在所述支腿臂端部的下方，其特征在于，还包括：摆动支腿和第一驱动机构，所述摆动支腿与所述支腿臂的端部转动连接，且所述摆动支腿位于所述竖直支腿的外侧，所述第一驱动机构设置在所述摆动支腿和所述支腿臂之间或设置在所述摆动支腿和竖直支腿之间，用于带动所述摆动支腿相对所述支腿臂转动。2.根据权利要求1所述的支腿装置，其特征在于，所述第一驱动机构为摆动油缸，所述摆动油缸的缸体和活塞杆中一个与所述摆动支腿能够转动地连接、另一个与所述支腿臂或竖直支腿能够转动地连接。3.根据权利要求2所述的支腿装置，其特征在于，所述摆动油缸的活塞杆与所述摆动支腿能够转动地连接，摆动油缸的缸体与所述支腿臂或竖直支腿能够转动地连接。4.根据权利要求2所述的支腿装置，其特征在于，所述摆动支腿的转动平面的一侧设有摆动油缸；或者所述摆动支腿的转动平面的两侧均设有摆动油缸。5.根据权利要求1所述的支腿装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括滑块、连杆和马达，所述滑块安装在所述摆动支腿上并能够沿所述摆动支腿的长度方向滑动，所述马达固定安装在所述支腿臂或竖直支腿上，且所述马达的输出轴与所述连杆的第一端连接，用于带动所述连杆转动，所述连杆的第二端与所述滑块能够转动地连接；或，所述第一驱动机构包括滑块、连杆和马达，所述滑块安装在所述支腿臂或竖直支腿上并能够沿所述支腿臂或竖直支腿的长度方向滑动，所述马达固定安装在所述摆动支腿上，且所述马达的输出轴与所述连杆的第一端连接，用于带动所述连杆转动，所述连杆的第二端与所述滑块能够转动地连接。6.根据权利要求5所述的支腿装置，其特征在于，沿所述摆动支腿的长度方向上设置有滑槽，所述滑块安装在所述滑槽内；或，沿所述支腿臂或竖直支腿的长度方向设置有滑槽，所述滑块安装在所述滑槽内。7.根据权利要求1所述的支腿装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括马达、主动轮、从动轮，所述马达固定在所述支腿臂上，所述马达的输出轴与所述主动轮固定连接，所述主动轮与所述从动轮啮合，所述从动轮固定在所述竖直支腿上，所述从动轮的转动中心与所述摆动支腿的转动中心同轴。8.根据权利要求1至7中任一项所述的支腿装置，其特征在于，所述竖直支腿和/或所述摆动支腿为支腿油缸，各所述支腿油缸的缸体与所述支腿臂连接；或者所述竖直支腿和/或所述摆动支腿包括支腿外壳、支腿支撑杆和设置在二者之间的第二驱动机构，所述第二驱动机构用于带动所述支撑杆伸出或收入所述支腿外壳内，各所述支腿外壳与所述支腿臂连接。9.根据权利要求8所述的支腿装置，其特征在于，所述竖直支腿和/或所述摆动支腿包括第二驱动机构，所述第二驱动机构为油缸或所述第二驱动机构为丝杠螺母传动组件或所述第二驱动机构为齿轮齿条传动组件。2CN109050490A权利要求书2/2页10.一种特种车辆，其特征在于，所述包括车架和如权利要求1至9中任一项所述的支腿装置，所述支腿装置的支腿臂安装在所述车架上。3CN109050490A说明书1/7页支腿装置及特种车辆技术领域[0001]本发明涉及机械设备技术领域，更具体而言，涉及一种支腿装置，以及一种具有上述支腿装置的特种车辆。背景技术[0002]现有消防车等特种车辆的支腿装置如图1所示，支腿装置包括和竖直支腿1’和支腿臂2’，支腿臂2’内端与车架连接，竖直支腿1