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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109263614A(43)申请公布日2019.01.25(21)申请号201811380967.1(22)申请日2018.11.20(71)申请人三一汽车制造有限公司地址410100湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城(72)发明人陈志伟张鹏飞马波(74)专利代理机构北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343代理人尚志峰汪海屏(51)Int.Cl.B60S9/02(2006.01)B60S9/10(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图8页(54)发明名称支腿装置及特种车辆(57)摘要本发明提供了一种支腿装置及特种车辆,支腿装置包括支腿和安装在所述支腿下端能够插入地面的抓地装置。本方案在支腿底端设置抓地装置,车辆作业前,抓地装置插入底面,将支腿与底面连成一体,这样地面可以给予车辆一个向下的拉扯力,拉扯力产生的力矩可以抵消车辆的倾覆力矩,从而有效防止车辆侧倾或侧翻。车辆作业结束后,抓地装置回收从地面拔出,从而使车辆可正常行驶。CN109263614ACN109263614A权利要求书1/1页1.一种支腿装置,其特征在于,包括支腿和安装在所述支腿下端能够插入地面的抓地装置。2.根据权利要求1所述的支腿装置,其特征在于,所述抓地装置包括钻机,所述钻机的钻杆能够插入地面,所述钻杆上设置有螺旋叶片;或者所述支腿为支腿油缸,所述抓地装置包括安装在所述支腿油缸底端的尖头,所述尖头能够在所述支腿油缸带动下插入地面;或者所述抓地装置包括安装在所述支腿上的伸缩油缸和安装在所述伸缩油缸底端的尖头,所述尖头能够在所述伸缩油缸带动下插入地面。3.根据权利要求2所述的支腿装置,其特征在于,所述抓地机构包括所述尖头,所述尖头上设有安装孔,所述安装孔由所述尖头的侧部表面延伸至所述尖头内,其中,所述安装孔内安装有抓地油缸,所述抓地油缸的活塞杆能够由所述安装孔伸出所述尖头;或者所述安装孔内安装有抓地倒刺和与所述抓地倒刺相连的驱动装置,所述驱动装置能够带动所述抓地倒刺由所述安装孔伸出所述尖头。4.根据权利要求1所述的支腿装置,其特征在于,所述抓地装置设置在所述支腿内,且所述抓地装置能够伸出所述支腿的下端面以插入地面;或者所述支腿下端的侧部安装有至少一个所述抓地装置。5.根据权利要求1至4中任一项所述的支腿装置,其特征在于,所述支腿的下端设有向外侧凸出的支撑板。6.根据权利要求5所述的支腿装置,其特征在于,所述支撑板与所述支腿能够转动地连接,且所述支撑板和所述支腿间设有驱动机构,所述驱动机构用于带动所述支撑板转动,以展开或收拢所述支撑板。7.根据权利要求6所述的支腿装置,其特征在于,所述驱动机构包括驱动油缸,所述驱动油缸的一端与所述支撑板铰接,另一端与所述支腿铰接。8.根据权利要求1至4中任一项所述的支腿装置,其特征在于,所述支腿上设有可充放水的配重水袋。9.根据权利要求8所述的支腿装置,其特征在于,所述配重水袋能够拆卸地安装在所述支腿上。10.一种特种车辆,其特征在于,所述包括车架、支腿臂和如权利要求1至9中任一项所述的支腿装置,所述支腿臂安装在所述车架上,所述支腿安装在所述支腿臂上。2CN109263614A说明书1/7页支腿装置及特种车辆技术领域[0001]本发明涉及机械设备技术领域,更具体而言,涉及一种支腿装置,以及一种具有上述支腿装置的特种车辆。背景技术[0002]如图1所示,现有消防车等特种车辆的车架2’上安装有支腿臂3’,支腿臂3’为多节可伸缩的结构,支腿臂3’的外端下方安装有支腿1’,车辆作业前,支腿臂3’展开,支腿1’底端支撑地面,以支撑车辆,防止车辆在作业过程中侧倾或侧翻。但有时受场地空间限制,支腿臂3’无法完全展开,这种情况下支腿1’跨度小,以致车辆侧倾或侧翻。发明内容[0003]本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题至少之一。[0004]为此,本发明的一个目的在于,提供一种可有效防止车辆侧倾或侧翻的支腿装置。[0005]本发明的另一个目的在于,提供一种具有上述支腿装置的特种车辆。[0006]为实现上述目的,本发明第一方面的实施例提供了一种支腿装置,包括支腿和安装在所述支腿下端能够插入地面的抓地装置。[0007]本方案在支腿底端设置抓地装置,车辆作业前,抓地装置插入底面,将支腿与底面连成一体,这样地面可以给予车辆一个向下的拉扯力,拉扯力产生的力矩可以抵消车辆的倾覆力矩,从而有效防止车辆侧倾或侧翻。车辆作业结束后,抓地装置回收从地面拔出,从而使车辆可正常行驶。[0008]根据本发明的一个实施例,所述抓地装置包括钻机,所述钻机的钻杆能够插入地面,所述钻杆上设置有螺旋叶片。[0009]本方案中,抓地装置包括安装在支腿上的钻机,通过钻机的钻杆旋转钻入地面实现抓地