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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110712630A(43)申请公布日2020.01.21(21)申请号201910975745.2(22)申请日2019.10.15(71)申请人三一汽车制造有限公司地址410100湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城(72)发明人黄德智徐国荣张鹏飞(51)Int.Cl.B60S9/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种支腿锁止装置及特种车辆(57)摘要本发明提出了一种支腿锁止装置及特种车辆,该支腿锁止装置,包括锁壳、设置于锁壳内的锁芯,锁芯的第一端设置有锁舌,锁芯的第二端连接用于操作锁芯的操作部,同时,该支腿锁止装置还包括驱动机构,驱动机构的一端与锁壳连接,驱动机构的另一端连接操作部,驱动机构用于驱动锁芯解除锁止。该支腿锁止装置及特种车辆,通过设置独立的驱动机构,驱动机构可以驱动支腿锁止装置解锁,从而避免了在支腿展开过程中,因为操作手疏忽,在支腿展开时遗忘解锁而造成支腿锁止装置损坏或者车辆上的相关结构损坏,从而提高了支腿锁止装置的可靠性和安全性。CN110712630ACN110712630A权利要求书1/2页1.一种支腿锁止装置,包括锁壳(10)、设置于所述锁壳(10)内的锁芯(20),所述锁芯(20)的第一端设置有锁舌(21),所述锁芯(20)的第二端连接用于操作所述锁芯(20)的操作部(30),其特征在于,还包括驱动机构(40),所述驱动机构(40)的一端与所述锁壳(10)连接,所述驱动机构(40)的另一端连接所述操作部(30),所述驱动机构(40)用于驱动所述锁芯(20)解除锁止。2.根据权利要求1所述的支腿锁止装置,其特征在于,还包括复位弹簧(50),所述复位弹簧(50)的一端与锁芯(20)抵接,另一端与所述锁壳(10)抵接,所述复位弹簧(50)用于驱动所述锁芯(20)朝向锁止的趋势动作;所述驱动机构(40)为油缸或气缸,所述油缸或气缸用于驱动所述锁芯(20)朝向解锁的趋势动作。3.根据权利要求2所述的支腿锁止装置,其特征在于,所述锁壳(10)上设置有安装板(11),所述操作部(30)包括手柄(31),所述手柄(31)的第一端与所述锁芯(20)固定连接,所述驱动机构(40)的一端与所述安装板(11)固定连接,所述驱动机构(40)的另一端设置有推动块(60),所述驱动机构(40)的另一端通过所述推动块(60)抵接在所述手柄(31)上。4.根据权利要求3所述的支腿锁止装置,其特征在于,所述推动块(60)上设置有与所述手柄(31)配合的限位凹槽(61),所述手柄(31)与所述限位凹槽(61)之间为可脱离的配合。5.根据权利要求4所述的支腿锁止装置,其特征在于,所述安装板(11)与所述推动块(60)之间还设置有导向机构(70),所述导向机构(70)包括滑动配合的导向套(71)和导向杆(72),所述导向套(71)与所述安装板(11)固定连接,所述导向杆(72)与所述推动块(60)固定连接;或,所述导向套(71)与所述推动块(60)固定连接,所述导向杆(72)与所述安装板(11)固定连接。6.根据权利要求1-5任一项所述的支腿锁止装置,其特征在于,还包括位置检测单元(80),所述位置检测单元(80)设置在所述锁壳(10)上,所述位置检测单元(80)用于获取所述锁芯(20)或/和所述操作部(30)的位置信号。7.根据权利要求6所述的支腿锁止装置,其特征在于,所述位置检测单元(80)包括第一接近开关(81)和第二接近开关(82),所述第一接近开关(81)和第二接近开关(82)固定在所述锁壳(10)上,所述第一接近开关(81)的感应端与所述锁芯(20)对应设置,所述第二接近开关(82)的感应端与所述操作部(30)对应设置。8.根据权利要求7所述的支腿锁止装置,其特征在于,所述第一接近开关(81)固定在所述锁芯(20)的轴线方向,在所述支腿锁止装置的解锁状态下,所述第一接近开关(81)距离所述锁芯(20)的第二端具有第一预定距离;所述第二接近开关(82)固定在所述锁壳(10)的安装板(11)上,在所述支腿锁止装置的锁止状态下,所述第二接近开关(82)距离所述操作部(30)的手柄(31)具有第二预定距离。9.一种特种车辆,包括底盘、设置在所述底盘上的支腿,其特征在于,还包括如权利要求1-8任一项所述的支腿锁止装置,所述支腿锁止装置设置在所述底盘或所述支腿上,用于锁止所述支腿。10.根据权利要求9所述的特种车辆,其特征在于,还包括控制器(90)及控制阀(91),所述支腿锁止装置包括位置检测单元(80),所述控制阀(91)连接在所述驱动机构(40)的控制管路上,所述控制器(90)与所述控制阀(91)及所述位置检测单元(80)与