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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105697438A(43)申请公布日2016.06.22(21)申请号201610210314.3(22)申请日2016.04.06(71)申请人上海金盾特种车辆装备有限公司地址200120上海市浦东新区书院镇丽正路1515号(72)发明人马昌训李霖祝冬梅(74)专利代理机构北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙)11210代理人杜忠福(51)Int.Cl.F15B11/16(2006.01)F15B11/04(2006.01)F15B13/06(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称支腿液压控制装置及使用该支腿液压控制装置的车辆(57)摘要本发明支腿液压控制装置,包括:换向阀,油缸控制换向阀,换向阀的进油口与油泵连通,换向阀的回油口与液压油箱连通,换向阀的第一出油口与调速阀和速度切换阀连通,换向阀的第二出油口与支腿伸缩油缸及下撑油缸组的有杆腔连通;调速阀出口与速度切换阀的第一出油口连通,调速阀进口与速度切换阀第二出油口连通并与换向阀第一出油口连通,速度切换阀的进油口和回油口连通并与切换阀组的进油口连通。本发明通过一个阀组控制特种车辆四条支腿的伸缩及下撑收回动作,以及底盘后桥板簧悬挂锁止油缸的动作,且能实现支腿快速或慢速动作切换;当电控系统失效时,可以通过手动完成支腿所有动作;成本低,操作方便,管路简单,控制可靠。CN105697438ACN105697438A权利要求书1/2页1.支腿液压控制装置,其特征在于,包括:换向阀,油缸控制所述换向阀,所述换向阀的进油口与油泵连通,所述换向阀的回油口与液压油箱连通,所述换向阀的第一出油口与调速阀和速度切换阀连通,所述换向阀的第二出油口与支腿伸缩油缸及下撑油缸组的有杆腔连通;所述调速阀出口与所述速度切换阀的第一出油口连通,所述调速阀进口与所述速度切换阀第二出油口连通并与所述换向阀第一出油口连通,所述速度切换阀的进油口和回油口连通并与所述切换阀组的进油口连通;切换阀组,所述切换阀组包括第一切换阀、第二切换阀、第三切换阀及第四切换阀;其中所述第一切换阀的主进油口与所述速度切换阀的工作回油口及主进油口连通,所述第一切换阀回油口封闭;所述第二切换阀的主进油口与所述速度切换阀的工作回油口及主进油口连通,所述第二切换阀的回油口封闭;所述第三切换阀的主进油口与所述速度切换阀的工作回油口及主进油口连通,所述第三切换阀的回油口封闭;所述第四切换阀的主进油口与所述速度切换阀的工作回油口及主进油口连通,所述第四切换阀的回油口封闭。2.根据权利要求1所述的支腿液压控制装置,其特征在于,所述支腿伸缩油缸及下撑油缸组包括第一支腿伸缩油缸、第一支腿下撑油缸、第一支腿下撑油缸液压锁,第二支腿伸缩油缸、第二支腿下撑油缸、第二支腿下撑油缸液压锁,第三支腿伸缩油缸、第三支腿下撑油缸、第三支腿下撑油缸液压锁,第四支腿伸缩油缸、第四支腿下撑油缸、第四支腿下撑油缸液压锁,其中:所述第一支腿伸缩油缸的有杆腔和所述第一支腿下撑油缸的有杆腔通过所述第一支腿下撑油缸液压锁后连接在一起,并与所述换向阀第二出油口连通;所述第一支腿伸缩油缸的无杆腔与所述第一切换阀的第一出油口连通,所述第一支腿下撑油缸的无杆腔通过所述第一支腿下撑油缸液压锁后与所述第一切换阀的第二出油口连通;所述第二支腿伸缩油缸的有杆腔和所述第二支腿下撑油缸的有杆腔通过所述第二支腿下撑油缸液压锁后连接在一起,并与所述换向阀的第二出油口连通;所述第二支腿伸缩油缸的无杆腔与所述第二切换阀的第一出油口连通,所述第二支腿下撑油缸的无杆腔通过所述第二支腿下撑油缸液压锁后与所述第二切换阀的第二出油口连通;所述第三支腿伸缩油缸的有杆腔和所述第三支腿下撑油缸的有杆腔通过所述第三支腿下撑油缸液压锁后连接在一起,并与所述换向阀的第二出油口连通;所述第三支腿伸缩油缸的无杆腔与所述第三切换阀的第一出油口连通,所述第三支腿下撑油缸的无杆腔通过所述第三支腿下撑油缸液压锁后与所述第三切换阀的第二出油口连通;所述第四支腿伸缩油缸的有杆腔和所述第四支腿下撑油缸的有杆腔通过所述第四支腿下撑油缸液压锁后连接在一起,并与所述换向阀的第二出油口连通;所述第四支腿伸缩油缸的无杆腔与所述第四切换阀的第一出油口连通,所述第四支腿下撑油缸的无杆腔通过所述第四支腿下撑油缸液压锁后与所述第四切换阀的第二出油口连通。3.根据权利要求1所述的支腿液压控制装置,其特征在于,所述换向阀通过溢流阀与外2CN105697438A权利要求书2/2页界的液压油源连通。4.根据权利要求1所述的支腿液压控制装置,其特征在于,所述换向阀的主进油口外接一测压接头。5.车辆,其特征在于,包括如权利要求1至4任意一项所述的车辆支腿装置。3CN105697