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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109501780A(43)申请公布日2019.03.22(21)申请号201811617542.8(22)申请日2018.12.28(71)申请人徐工集团工程机械有限公司地址221004江苏省徐州市经济技术开发区驮蓝山路26号(72)发明人赵斌程琳张勇(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人邹丹(51)Int.Cl.B60S9/02(2006.01)B60S9/10(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称支腿结构以及工程车辆(57)摘要本发明公开了一种支腿结构以及工程车辆,涉及工程机械领域,用以优化支腿结构。该支腿结构包括固定箱体、第一支腿组件和第二支腿组件。第一支腿组件的第一端安装于固定箱体内部;第二支腿组件的第一端安装于固定箱体内部,且第二支腿组件的第一端嵌套于第一支腿组件的第一端内部。上述技术方案,实现了第一支腿组件和第二支腿组件嵌套式安装,第一支腿组件和第二支腿组件共用支腿箱,该结构形式结构紧凑,占用空间小,使用方便,极大地优化了支腿整体布置所需空间和支腿跨距,实现了小型消防救援车在特定区域的正常作业,在小型消防救援车及类似车辆上适用范围广。CN109501780ACN109501780A权利要求书1/2页1.一种支腿结构,其特征在于,包括:固定箱体(1);第一支腿组件(2),第一端安装于所述固定箱体(1)内部;以及第二支腿组件(3),第一端安装于所述固定箱体(1)内部,且所述第二支腿组件(3)的第一端嵌套于所述第一支腿组件(2)的第一端内部。2.根据权利要求1所述的支腿结构,其特征在于,还包括:第一驱动机构(4),安装于所述固定箱体(1)内部,且与所述第一支腿组件(2)驱动连接。3.根据权利要求1所述的支腿结构,其特征在于,还包括:第二驱动机构(5),安装于所述固定箱体(1)内部,且与所述第二支腿组件(3)驱动连接。4.根据权利要求1所述的支腿结构,其特征在于,还包括:定位机构(6),设于所述第一支腿组件(2)和所述固定箱体(1)之间;和/或,所述定位机构(6)设于所述第一支腿组件(2)和所述第二支腿组件(3)之间。5.根据权利要求4所述的支腿结构,其特征在于,所述定位机构(6)被构造为长度可调节的。6.根据权利要求5所述的支腿结构,其特征在于,所述定位机构(6)包括:调节螺栓,与所述第一支腿组件(2)或者所述第二支腿组件(3)螺纹连接。7.根据权利要求5所述的支腿结构,其特征在于,所述定位机构(6)包括:杆件,被构造为可伸缩的,且所述杆件的一端安装于所述第一支腿组件(2)或者所述固定箱体(1)或者所述第二支腿组件(3);以及滚动体,安装于所述杆件的另一端。8.根据权利要求5所述的支腿结构,其特征在于,所述定位机构(6)包括:杆件,被构造为可伸缩的,且所述杆件的一端安装于所述第一支腿组件(2)或者所述固定箱体(1)或者所述第二支腿组件(3);以及滑动体,安装于所述杆件的另一端。9.根据权利要求1所述的支腿结构,其特征在于,还包括:滑块(7),设于所述第一支腿组件(2)和所述第二支腿组件(3)之间;和/或,设于所述第一支腿组件(2)和所述固定箱体(1)之间。10.根据权利要求9所述的支腿结构,其特征在于,所述滑块(7)的材质是尼龙的。11.根据权利要求1所述的支腿结构,其特征在于,所述第一支腿组件(2)包括:第一活动箱体(21),第一端安装于所述固定箱体(1)内部;以及第一垂直支腿(22),安装于所述第一活动箱体(21)的第二端,且位于所述固定箱体(1)外部。12.根据权利要求1所述的支腿结构,其特征在于,所述第二支腿组件(3)包括:第二活动箱体(31),第一端安装于所述第一支腿组件(2)内部;以及第二垂直支腿(32),安装于所述第二活动箱体(31)的第二端,且位于所述固定箱体(1)外部。13.一种工程车辆,其特征在于,包括权利要求1~12任一所述的支腿结构。2CN109501780A权利要求书2/2页14.根据权利要求13所述的工程车辆,其特征在于,所述工程车辆包括消防车。3CN109501780A说明书1/4页支腿结构以及工程车辆技术领域[0001]本发明涉及工程机械领域,具体涉及一种支腿结构以及工程车辆。背景技术[0002]现有工程机械支腿结构形式包括:H型支腿、X型支腿以及后交叉型支腿。[0003]发明人发现,现有技术中至少存在下述问题:现有工程机械的左、右两侧的支腿结构均采用前后并列形式安装,左、右支腿分别在各自的支腿箱中运动,水平伸缩油缸安装在支腿内腔,这种结构形式导致支腿及支腿箱占用空间大,在小型消防救援车上难以实现。小型消防救援车的消防救援对象主要是棚户区、城乡结合部