工程车辆的液压支腿控制系统以及工程车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113719494A(43)申请公布日2021.11.30(21)申请号202111008233.2(22)申请日2021.08.30(71)申请人三一汽车起重机械有限公司地址410600湖南省长沙市宁乡县金州大道西168号(72)发明人潘辉王尚杨耀祥(74)专利代理机构北京布瑞知识产权代理有限公司11505代理人李浩(51)Int.Cl.F15B13/06(2006.01)F15B11/16(2006.01)B66C23/80(2006.01)权利要求书1页说明书10页附图4页(54)发明名称工程车辆的液压支腿控制系统以及工程车辆(57)摘要本申请公开了一种工程车辆的液压支腿控制系统以及工程车辆，包括：第一电磁阀和第二电磁阀，当第一电磁阀的第一线圈得电时，第一电磁阀的出油口与液压支腿系统通过第一油路联通，第一油路上设有第一阻尼，第二电磁阀与第一电磁阀呈并联设置，当第二电磁阀的第二线圈和第三线圈均不得电时，第二电磁阀的出油口与回油管路联通，当第二电磁阀的第二线圈得电时，第二电磁阀的出油口与回油管路断开，当第二电磁阀的第三线圈得电时，第二电磁阀的出油口与液压支腿系统联通。通过使第一电磁阀的第一线圈得电和第二电磁阀的第二线圈得电，以及在第一油路上设置的第一阻尼孔，从而减少液压油流向液压支腿的流量以使液压支腿缩短到指定位置时减小缩短速度。CN113719494ACN113719494A权利要求书1/1页1.一种工程车辆的液压支腿控制系统，其特征在于，包括：第一电磁阀，当所述第一电磁阀的第一线圈得电时，所述第一电磁阀的出油口与液压支腿系统通过第一油路联通，所述第一油路上设有第一阻尼；第二电磁阀，所述第二电磁阀与所述第一电磁阀呈并联设置，当所述第二电磁阀的第二线圈和第三线圈均不得电时，所述第二电磁阀的出油口与回油管路联通；当所述第二电磁阀的第二线圈得电时，所述第二电磁阀的出油口与回油管路断开；当所述第二电磁阀的第三线圈得电时，所述第二电磁阀的出油口与所述液压支腿系统联通。2.根据权利要求1所述的工程车辆的液压支腿控制系统，其特征在于，当所述第一电磁阀的第四线圈得电时，所述第一电磁阀的出油口与所述液压支腿系统通过第二油路联通，所述第二油路上设有第二阻尼。3.根据权利要求1所述的工程车辆的液压支腿控制系统，其特征在于，还包括主溢流阀，所述主溢流阀与所述第一电磁阀和所述第二电磁阀呈并联设置。4.根据权利要求1所述的工程车辆的液压支腿控制系统，其特征在于，所述液压支腿控制系统包括所述液压支腿系统，所述液压支腿系统包括水平油缸，所述水平油缸分别与所述第一电磁阀和所述第二电磁阀连接，所述水平油缸用于伸长或者缩短水平支腿以及控制所述第一电磁阀和所述第二电磁阀复位以对所述水平支腿进行锁定，所述水平支腿为水平方向运动的支腿。5.根据权利要求4所述的工程车辆的液压支腿控制系统，其特征在于，所述水平油缸与二次溢流阀连接，所述二次溢流阀用于调节回油路的压力，所述回油路包括所述水平油缸、所述二次溢流阀与油箱之间构成的回路。6.根据权利要求4所述的工程车辆的液压支腿控制系统，其特征在于，所述液压支腿系统还包括水平传感器，所述水平传感器与所述水平支腿连接，所述水平传感器用于检测所述水平支腿相对于地面的角度。7.根据权利要求4所述的工程车辆的液压支腿控制系统，其特征在于，所述液压支腿系统还包括长度传感器，所述长度传感器与垂直支腿连接，所述长度传感器用于检测所述垂直支腿的长度，所述垂直支腿为垂直方向运动的支腿。8.根据权利要求4所述的工程车辆的液压支腿控制系统，其特征在于，所述液压支腿系统还包括油缸行程检测机构和垂直油缸，所述油缸行程检测机构设置在所述垂直油缸上，所述垂直油缸分别与所述第一电磁阀和所述第二电磁阀连接，所述垂直油缸用于缩短或者伸长垂直支腿，所述油缸行程检测机构用于检测所述垂直支腿是否缩短到第一预设长度阈值或者伸长到第二预设长度阈值，所述垂直支腿为垂直方向运动的支腿，所述第二预设长度阈值大于第一预设长度阈值。9.根据权利要求2所述的工程车辆的液压支腿控制系统，其特征在于，当所述第一线圈、所述第二线圈、所述第三线圈和所述第四线圈均不得电时，所述第二电磁阀的出油口与所述工程车辆的作业机构联通；其中，所述工程车辆的作业机构用于执行工程作业。10.一种工程车辆，其特征在于，包括：工程车辆主体，所述工程车辆主体包括液压支腿；以及如权利要求1至9中任一项所述的工程车辆的液压支腿控制系统，所述工程车辆的液压支腿控制系统设置在所述工程车辆主体上。2CN113719494A说明书1/10页工程车辆的液压支腿控制系统以及工程车辆技术领域[0001]本申请涉及液压支腿控制技术领域，具体涉及一种工程车辆的