前支腿以及工程车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113581140A(43)申请公布日2021.11.02(21)申请号202010366726.2(22)申请日2020.04.30(71)申请人湖南慧盟重工科技有限公司地址410129湖南省长沙市长沙县榔梨街道土岭社区泉沿路50号(72)发明人方展吴万广陈兰强(74)专利代理机构北京派特恩知识产权代理有限公司11270代理人董超男张颖玲(51)Int.Cl.B60S9/12(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称前支腿以及工程车辆(57)摘要本申请公开了一种前支腿以及工程车辆，包括：具有缩回状态以及展开状态的伸缩腿机构，伸缩腿机构包括第一节件、套装于第一节件内的第二节件以及套装于第二节件内的第三节件；设置在伸缩腿机构的内腔中的液压缸组件，液压缸组件用于驱动伸缩腿机构在展开状态和缩回状态之间切换；以及设置在第三节件内的导向平衡座，液压缸组件与导向平衡座连接；当伸缩腿机构在缩回状态与展开状态切换，沿第三节件的轴向，液压缸组件驱动导向平衡座相对于第三节件运动；垂直于第三节件的轴向的方向为第一方向，导向平衡座沿第一方向的相对两端与第三节件的内壁面抵接以限制液压缸组件沿第一方向的偏转。本申请的前支腿以及工程车辆，可有效防止液压缸顶偏。CN113581140ACN113581140A权利要求书1/2页1.前支腿，其特征在于，包括：具有缩回状态以及展开状态的伸缩腿机构(1)，所述伸缩腿机构(1)包括第一节件(11)、套装于所述第一节件(11)内的第二节件(12)以及套装于所述第二节件(12)内的第三节件(13)；设置在所述伸缩腿机构(1)的内腔中的液压缸组件(3)，所述液压缸组件(3)用于驱动所述伸缩腿机构(1)在所述展开状态和所述缩回状态之间切换；以及设置在所述第三节件(13)内的导向平衡座(4)，所述液压缸组件(3)与所述导向平衡座(4)连接；当所述伸缩腿机构(1)在所述缩回状态与所述展开状态切换，沿所述第三节件(13)的轴向，所述液压缸组件(3)驱动所述导向平衡座(4)相对于所述第三节件(13)运动；垂直于所述第三节件(13)的轴向的方向为第一方向，所述导向平衡座(4)沿所述第一方向的相对两端与所述第三节件的内壁面抵接以限制所述液压缸组件(3)沿所述第一方向的偏转。2.根据权利要求1所述的前支腿，其特征在于，所述液压缸组件(3)包括：设置在所述第一节件(11)内腔中的第一液压缸(31)，所述第一液压缸(31)能够使得所述第一节件(11)伸缩；设置在所述第一节件(11)内腔中的第二液压缸(32)，所述第二液压缸(32)能够使得所述第二节件(12)相对于所述第一节件(11)伸缩；以及设置在所述第二节件(12)内腔中的第三液压缸(33)，所述第三液压缸(33)能够使得所述第三节件(13)相对于所述第二节件(12)伸缩；所述第二液压缸(32)包括第二活塞杆(32a)以及第二缸体(32b)，所述第三液压缸(33)包括第三活塞杆(33a)以及第三缸体(33b)，所述导向平衡座(4)能够使得所述第二活塞杆(32a)与所述第三缸体(33b)相对固定。3.根据权利要求2所述的前支腿，其特征在于：所述导向平衡座(4)包括第一连接部(43)以及第二连接部(44)；所述第二缸体(32b)相对于所述第一节件(11)固定，所述第二活塞杆(32a)与所述第一连接部(43)铰接，所述第三缸体(33b)的第一端与所述第二节件(12)铰接，所述第三缸体(33b)的第二端与所述第二连接部(44)铰接；所述第三活塞杆(33a)与所述第三节件(13)铰接。4.根据权利要求3所述的前支腿，其特征在于：所述第二缸体(32b)与所述第一连接部(43)的连线与所述第二节件(12)的中轴线共线；和/或，所述第三缸体(33b)的轴向与所述第三节件(13)的中轴线平行。5.根据权利要求3所述的前支腿，其特征在于：所述第二节件(12)的内腔中靠近所述第一节件(11)的一端形成有第一凸耳(121)，所述第一凸耳(121)与所述第三缸体(33b)的第一端铰接。6.根据权利要求5所述的前支腿，其特征在于：所述第一凸耳(121)与所述第二连接部(44)的连线与所述第三节件(13)的中轴线平行。7.根据权利要求1所述的前支腿，其特征在于，所述导向平衡座(4)包括端部连接的第一支臂(41)以及第二支臂(42)；沿第一方向，所述第一支臂(41)与所述第三节件(13)的内腔的上顶板(131)抵接，所述第二支臂(42)与所述第三节件(13)的内腔的下底板(132)抵接，以限制所述导向平衡座(4)沿所述第一方向的位移。2CN113581140A权利要求书2/2页8.根据权利要求7所述的前支腿，其特征在于：