预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共17页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106938597A(43)申请公布日2017.07.11(21)申请号201710104391.5(22)申请日2017.02.24(71)申请人吉林大学地址130012吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人马文星王忠山卢秀泉袁哲黄健王志豪(74)专利代理机构长春吉大专利代理有限责任公司22201代理人刘程程(51)Int.Cl.B60G17/0165(2006.01)B60G17/019(2006.01)B60G17/04(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称一种丘陵山地拖拉机车身姿态调整装置及调整方法(57)摘要本发明提供了一种丘陵山地拖拉机车身姿态调整装置及调整方法,所述调整装置的车桥调整组件对称安装在车身底部,包括车桥、姿态调整液压缸、安定杆和可变连杆组;姿态调整液压缸和可变连杆组均对称铰接在车身与车桥之间,可变连杆组由两根铰接在车身与车桥之间的可变连杆上下平行组成,安定杆安装在车身与车桥之间,电控液压系统由传感器、信息采集单元、姿态控制器以及电控液压阀依次信号连接组成,电控液压阀控制姿态调整液压缸,所述方法通过信息采集单元将传感器检测到的车辆姿态信息发送给姿态控制器,进而控制电控液压阀实现对姿态调整液压缸的调整,最终实现对车身姿态的自调整。本发明实现了轮式车辆车身姿态实时自调整,保证行驶稳定性。CN106938597ACN106938597A权利要求书1/2页1.一种丘陵山地拖拉机车身姿态调整装置,其特征在于:该调整装置由车身、前桥调整组件、后桥调整组件和电控液压系统组成,所述前桥调整组件与后桥调整组件结构相同,且对称安装在车身底部的前、后方;其中,所述前桥调整组件由车桥、左姿态调整液压缸、右姿态调整液压缸、安定杆、左可变连杆组以及右可变连杆组组成;所述左姿态调整液压缸和右姿态调整液压缸结构相同且对称安装车桥的左、右两侧;其中,所述左姿态调整液压缸沿竖直方向上端向内倾斜铰接在车身与车桥之间,其中,液压缸的活塞杆端与车桥连接,液压缸的缸体与车身连接;所述左可变连杆组与右可变连杆组结构相同且对称安装车桥的左、右两侧;其中,所述左可变连杆组由两根可变连杆上、下平行设置组成,两根可变连杆的均铰接在车身与车桥之间;所述安定杆由三段安定连杆组成,其中,第一安定连杆一端垂直固定在车桥一侧,第二安定连杆一端垂直固定在车桥另一侧对应的车身上,第三安定连杆两端铰接在第一安定连杆和第二安定连杆之间;所述电控液压系统由传感器、信息采集单元、姿态控制器以及电控液压阀依次信号连接组成,所述电控液压阀有四组,分别与前桥调整组件和后桥调整组件的姿态调整液压缸控制连接;所述信息采集单元将传感器检测到的车辆姿态信息发送给姿态控制器,姿态控制器经分析将姿态调整指令发送给电控液压阀,通过电控液压阀的开闭实现对相应的姿态调整液压缸的控制,进而实现对车身姿态的自调整。2.如权利要求1所述一种丘陵山地拖拉机车身姿态调整装置,其特征在于:所述电控液压系统由陀螺仪传感器、压力传感器、位置传感器、信息采集单元、姿态控制器以及电控液压阀组成;所述陀螺仪传感器、信息采集单元、姿态控制器和电控液压阀安装在车身上;四组所述压力传感器和位置传感器均成套分别安装在四组姿态调整液压缸内;所述陀螺仪传感器、压力传感器和位置传感器的信号输出端均分别与所述信息采集单元的信号输入端相连,所述信号采集单元的信号输出端与姿态控制器的信号输入端相连;陀螺仪传感器、压力传感器和位置传感器将采集到的车身姿态信息经由信号采集单元传输至姿态控制器;四组所述电控液压阀分别独立控制对应的姿态调整液压缸。3.如权利要求2所述一种丘陵山地拖拉机车身姿态调整装置,其特征在于:所述姿态调整液压缸的腔体由有杆腔与无杆腔组成,且有杆腔与无杆腔的腔体内均安装有位置传感器,实现通过位置传感器采集位置信号的反馈提高控制精度。4.如权利要求2所述一种丘陵山地拖拉机车身姿态调整装置,其特征在于:所述液压系统还包括油箱,依次安装在供油管路上的液压泵、单向阀、精滤油器,安装在回油管路上的回油滤油器,以及连接在供油管路与回油管路之间用于液压系统压力过大时保护液压系统的电磁溢流阀。5.如权利要求1-4所述一种丘陵山地拖拉机车身姿态调整装置,其特征在于:所述可变连杆为自适应调节长度的液压阻尼杆,实现在车辆行驶过程中,通过可变连杆的伸长或缩短,对车桥进行导向。6.如权利要求1所述一种丘陵山地拖拉机车身姿态调整装置的调整方法,其特征在于:所述调整方法为车辆从平路向一侧坡路行驶时对车身姿态调整的方法,具体过程如下:2CN106938597A权利要求书2/2页车辆向前行走,车辆前桥接触坡路,前桥坡路侧的调整液压缸内传感器检测到缸内压力