一种丘陵山地拖拉机车身姿态调整装置及调整方法.pdf
Ch****91
亲,该文档总共17页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
一种丘陵山地拖拉机车身姿态调整装置及调整方法.pdf
本发明提供了一种丘陵山地拖拉机车身姿态调整装置及调整方法,所述调整装置的车桥调整组件对称安装在车身底部,包括车桥、姿态调整液压缸、安定杆和可变连杆组;姿态调整液压缸和可变连杆组均对称铰接在车身与车桥之间,可变连杆组由两根铰接在车身与车桥之间的可变连杆上下平行组成,安定杆安装在车身与车桥之间,电控液压系统由传感器、信息采集单元、姿态控制器以及电控液压阀依次信号连接组成,电控液压阀控制姿态调整液压缸,所述方法通过信息采集单元将传感器检测到的车辆姿态信息发送给姿态控制器,进而控制电控液压阀实现对姿态调整液压缸的
丘陵山地拖拉机横向姿态调整机构及其调整方法.pdf
本发明技术方案公开了丘陵山地拖拉机横向姿态调整机构及其调整方法,包括后驱动桥、连接于后驱动桥一端的半轴套管、安装于半轴套管上的摆动调整执行机构以及与半轴套管连接的末端传动机构,末端传动机构相对于与半轴套管连接的一端安装拖拉机的车轮,摆动调整执行机构驱动末端传动机构做顺时针或逆时针转动以实现车轮的中轴线相对于后驱动桥的轴线的升高或降低并实现拖拉机横向姿态调整;本发明技术方案直接通过摆动调整执行机构对拖拉机对应的车轮进行实时控制调整,解决了姿态控制器同时控制多个液压缸导致四轮受载不均匀的问题;通过一个液压泵,
一种丘陵山地拖拉机的横向姿态调整机构.pdf
一种丘陵山地拖拉机的横向姿态调整机构包括:下机架、左侧调平机架、左侧液压缸、右侧调平机架、上部长机架、上部短机架、右侧液压缸,下机架左侧与左侧调平机架之间通过铰接的方式连接,下机架右侧与右侧调平机架之间通过铰接的方式连接;上部短机架一端通过铰接与左侧调平机架连接,上部长机架一端通过铰接的方式与右侧调平机架连接,上部长机架与上部短机架之间通过滑轨的方式连接;左侧调平液压缸一端通过铰接的方式与下机架连接,另一端通过铰接的方式与上部短机架连接;右侧调平液压缸一端通过铰接的方式与下机架连接,另一端通过铰接的方式与
一种适用于山地丘陵的无人车及姿态调整方法.pdf
本发明公开了一种适用于山地丘陵的无人车及姿态调整方法,涉及山地丘陵地区智能农业装备技术领域,包括车架和设置在所述车架两侧的侧臂,所述侧臂的下端设置有行走装置,各所述侧臂设置有姿态调整装置,所述车架的两侧分别与各所述姿态调整装置连接,所述姿态调整装置用于调整所述车架的姿态,所述车架上设置有控制结构和三轴角度传感器,所述三轴角度传感器和所述姿态调整装置均与所述控制结构电连接,所述三轴角度传感器用于检测所述车架的倾斜角度。本发明能够实现山地丘陵地带的坡度自适应。
一种山地农机具姿态调整装置.pdf
本发明公开了一种山地农机具姿态调整装置,包括履带行走装置、柴油机、变速箱总成、操纵装置、驾驶座、挂接器和机架,柴油机和变速箱总成安装在履带行走装置顶部,变速箱总成和柴油机通过皮带传动装置连接,驾驶座和操纵装置安装在变速箱总成的顶部,变速箱总成的后部通过农机具挂接器三点式悬挂有机架,机架上安装有犁具和农机具倾角传感器,农机具挂接器能够调整农机具的纵向倾角和横向倾角。本发明能够实现对农机具纵向和横向倾斜工况的调整,对实现农业的可持续发展具有重要的意义。