一种轮式护理机器人姿态调整控制系统.pdf
小忆****ng
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一种轮式护理机器人姿态调整控制系统.pdf
本发明公开了一种轮式护理机器人姿态调整控制系统,旨在提供一种可以利用安卓系统和IOS系统客户端软件控制轮式护理机器人的站姿,坐姿,躺姿三种姿态的调整系统,包括机械结构和电气控制系统。其技术方案的要点是,客户端软件发出指令到电气控制系统,电气控制系统操纵与电气控制系统相连接的机械结构动作,实现轮式护理机器人三种姿态的调整。本发明适用于下肢残障人士和腿脚活动不便的老年人。
一种轮式机器人控制系统.pdf
本发明公开了一种轮式机器人控制系统,包括中央处理器模块,及与中央处理器模块通过串口连接的PC机,及与中央处理器模块通过无线网通讯的无线遥控器,及与中央处理器模块通过总线连接的同型号的第一至第四终端执行器模块;所述第一终端执行器模块通过第一电机驱动器和角度传感器与转向电机电连接;所述第一终端执行器模块通过第二电机驱动器与行走电机电连接;所述行走电机和转向电机通过转轴连接后与车轮连接。本发明的轮式机器人控制系统,提高系统容错性能,降低开发及维护成本,能增强系统可扩展应用能力,减少机器人自身功能对于其工作环境及
一种基于工业机器人的物体姿态调整装置及姿态调整方法.pdf
本发明公开了一种基于工业机器人的物体姿态调整装置,包括工作台,以及安装在工作台上的工业机器人、外部图像传感器和外部旋转轴;所述工业机器人和外部旋转轴均安装在工作台的一侧,外部图像传感器安装在工作台的正上方,工作台上安装有多个外部图像传感器;所述基于工业机器人的物体姿态调整装置,还包括工控机,工控机连接工业机器人、外部图像传感器和外部旋转轴。该基于工业机器人的物体姿态调整装置主要用于在机器人抓取后对抓取的物体进行任意姿态调整,可以实现散乱码放物体抓取后进行任意姿态放置。
一种调整姿态的骨科护理床.pdf
本发明公开了一种调整姿态的骨科护理床,其结构包括护理床底部支撑架、护理床固定支撑板、护理床底部传动箱,所述护理床固定支撑板设有头部凸起软垫、侧边防护板、脚部撑托垫、活动靠背软垫、腿部固定支撑架,所述护理床底部传动箱设有脚部固定调节机构、脚部调节机构触动装置、传动箱内部传动板、靠垫调节触动装置、靠垫支撑调节机构,使设备在进行使用时,能够通过手动调节第一控制手柄和第二控制手柄进行转动,从而使护理床进行折叠,成为轮椅,以便于患者进行自主活动,不要用家属时刻监护,并且本发明操作简单,便于使用,加快患者康复的问题。
一种车身姿态自调整控制系统.pdf
本发明公开了一种车身姿态自调整控制系统,包括倾角检测单元、控制器和若干个支腿调整组件;所述控制器的输入端与所述倾角检测单元的输出端相连;各支腿调整组件分别用于与车身上对应的支腿油缸相连;所述倾角检测单元检测车身的倾角值并发送至控制器,所述控制器根据获取到的倾角值进行运算,生成控制信号并发送至对应的支腿调整组件,对支腿油缸进行升降调节。本发明能够自行调整车身至设置的角度,提高行车的安全性和舒适性,同时保证了行走履带或者轮胎与地面的附着力,提高机器行驶驱动能力。