MIMO雷达回波信号模拟方法、装置、设备及介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115906388A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211160996.3(22)申请日2022.09.22(71)申请人中车工业研究院有限公司地址100160北京市丰台区汽车博物馆东路诺德中心二期5号楼7层(72)发明人林益耳赵雪军纪红蕾沈晓宇(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002专利代理师刘雯(51)Int.Cl.G06F30/20(2020.01)G06F18/214(2023.01)A61B5/00(2006.01)A61B5/11(2006.01)A61B8/08(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图2页(54)发明名称MIMO雷达回波信号模拟方法、装置、设备及介质(57)摘要本发明涉及通信领域，提供一种MIMO雷达回波信号模拟方法、装置、设备及介质，该方法包括：提取目标物体在运动捕捉数据库中的运动轨迹数据和骨骼参数，确定MIMO雷达中接收端和发射端的位置关系；基于目标物体的骨骼参数构建目标物体模型；根据运动轨迹数据、目标物体模型和位置关系，模拟目标物体在各个时刻下的MIMO雷达瞬时回波信号。本发明实施例提供的MIMO雷达回波信号模拟方法通过目标物体的骨骼参数构建目标物体模型，再结合目标物体的运动轨迹数据和MIMO雷达中接收端和发射端实际的位置关系，模拟目标物体在各个时刻下的MIMO雷达瞬时回波信号，从而获得了满足数量的的分类训练样本。CN115906388ACN115906388A权利要求书1/2页1.一种MIMO雷达回波信号模拟方法，其特征在于，包括：提取目标物体在运动捕捉数据库中的运动轨迹数据和骨骼参数，并确定MIMO雷达中接收端和发射端的位置关系；基于所述目标物体的骨骼参数构建目标物体模型；根据所述运动轨迹数据、所述目标物体模型和所述位置关系，模拟所述目标物体在各个时刻下的MIMO雷达瞬时回波信号。2.根据权利要求1所述的MIMO雷达回波信号模拟方法，其特征在于，根据所述运动轨迹数据、所述目标物体模型和所述位置关系，模拟所述目标物体在各个时刻下的MIMO雷达瞬时回波信号的过程中，还包括：根据所述运动轨迹数据确定所述目标物体模型在各个时刻下的瞬时状态；计算瞬时状态的目标物体模型在所述MIMO雷达照射下的反射截面积，以计算MIMO雷达接收天线阵列收到的能量回波。3.根据权利要求2所述的MIMO雷达回波信号模拟方法，其特征在于，计算瞬时状态的目标物体模型在所述MIMO雷达照射下的反射截面积，计算MIMO雷达接收天线阵列收到的能量回波，包括：根据所述位置关系确定所述MIMO雷达中发射端的第一位置信息和接收端的第二位置信息；基于瞬时状态的目标物体模型和发射端的第一位置信息，确定瞬时状态的目标物体模型与发射端的第一目标距离；基于瞬时状态的目标物体模型和接收端的第二位置信息，确定瞬时状态的目标物体模型与接收端的第二目标距离；基于瞬时状态的目标物体模型与发射端的第一目标距离，计算瞬时状态的目标物体模型在所述MIMO雷达照射下的反射截面积，基于瞬时状态的反射截面积与发射端的第二目标距离，计算MIMO雷达接收天线阵列收到的能量回波。4.根据权利要求3所述的MIMO雷达回波信号模拟方法，其特征在于，基于瞬时状态的目标物体模型与发射端的第一目标距离，计算瞬时状态的目标物体模型在所述MIMO雷达照射下的反射截面积，基于瞬时状态的反射截面积与发射端的第二目标距离，计算MIMO雷达接收天线阵列收到的能量回波，包括：确定所述MIMO雷达中接收端的接收功率和接收有效面积；确定所述MIMO雷达的雷达天线增益和所述MIMO雷达中发射端的发射功率；基于所述雷达天线增益、接收端的接收功率和接收有效面积、发射端的发射功率以及瞬时状态的目标物体模型与发射端的第一目标距离，计算瞬时状态的目标物体模型在所述MIMO雷达照射下的反射截面积，基于所述瞬时状态的反射截面积与接收端的第二目标距离，计算MIMO雷达接收天线阵列收到的能量回波。5.根据权利要求1所述的MIMO雷达回波信号模拟方法，其特征在于，基于所述目标物体的骨骼参数构建目标物体模型，包括：确定所述目标物体的骨骼参数中的头部骨骼参数和除了头部之外的身体骨骼参数；基于所述头部骨骼参数构建球体模型，并基于所述身体骨骼参数构建柱体模型；基于所述球体模型和所述柱体模型，构建所述目标物体模型。2CN115906388A权利要求书2/2页6.根据权利要求1至5任一项所述的MIMO雷达回波信号模拟方法，其特征在于，提取目标物体在运动捕捉数据库中的运动轨迹数据，包括：确定所要模拟所述目标物体的模拟行为，并根据所述模拟行为在所述运动捕捉数据库中提取原始运动捕捉数据文件；在所述原始运动捕捉数据文件中，提取