一种雷达的脉冲回波信号的处理方法、装置及设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114265034A(43)申请公布日2022.04.01(21)申请号202210184075.4(22)申请日2022.02.28(71)申请人北京海兰信数据科技股份有限公司地址100095北京市海淀区地锦路7号院10号楼5层501(72)发明人周双林张伟华司偲(74)专利代理机构北京润捷智诚知识产权代理事务所(普通合伙)11831代理人安利霞(51)Int.Cl.G01S7/41(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种雷达的脉冲回波信号的处理方法、装置及设备(57)摘要本发明提供一种雷达的脉冲回波信号的处理方法、装置及设备，所述方法包括：获取雷达的脉冲回波信号；根据预设滑动窗口，获得所述脉冲回波信号的滑动平均值向量；根据所述滑动平均值向量，获得所述脉冲回波信号的噪声值；根据所述脉冲回波信号和所述噪声值，获得拉平底噪的回波信号。通过本发明提供的方案，获得不同脉冲压缩信号拉平底噪后的脉冲信号，提高了后续拉平底噪后的脉冲信号中目标检测的精确度。CN114265034ACN114265034A权利要求书1/2页1.一种雷达的脉冲回波信号的处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取雷达的脉冲回波信号；根据预设滑动窗口，获得所述脉冲回波信号的滑动平均值向量；根据所述滑动平均值向量，获得所述脉冲回波信号的噪声值；根据所述脉冲回波信号和所述噪声值，获得拉平底噪的回波信号。2.根据权利要求1所述的雷达的脉冲回波信号的处理方法，其特征在于，所述预设滑动窗口的长度为预设值N，N为正整数。3.根据权利要求2所述的雷达的脉冲回波信号的处理方法，其特征在于，根据预设滑动窗口，获得所述脉冲回波信号的滑动平均值向量，包括：通过公式：，得到预设滑动窗口的第一个平均值；通过公式：，得到预设滑动窗口的第M‑N个平均值；根据所述第一个平均值以及第M‑N个平均值，得到预设滑动窗口的滑动平均值向量；其中，M为脉冲回波信号的数据值的序列中的数据点的数量，为预设滑动窗口的第一个平均值，为预设滑动窗口的第M‑N个平均值。4.根据权利要求3所述的雷达的脉冲回波信号的处理方法，其特征在于，所述预设滑动窗口的数据点的累加值通过滑动窗口点数全为1的滤波器对脉冲回波信号进行滤波得到。5.根据权利要求1所述的雷达的脉冲回波信号的处理方法，其特征在于，根据所述滑动平均值向量，获得所述脉冲回波信号的噪声值，包括：将所述滑动平均值向量中的最小平均值，确定为所述脉冲回波信号的噪声值。6.根据权利要求1所述的雷达的脉冲回波信号的处理方法，其特征在于，根据所述脉冲回波信号和所述噪声值，获得拉平底噪的回波信号，包括：通过，获得拉平底噪的回波信号；其中，X为脉冲的回波信号，Xvalid为拉平底噪的回波信号，Noise为噪声值。7.根据权利要求1至6任一项所述的雷达的脉冲回波信号的处理方法，其特征在于，还包括：根据所述拉平底噪的回波信号，对所述回波信号中的目标进行检测。8.一种雷达的脉冲回波信号的处理装置，其特征在于，获取模块，用于获取雷达的脉冲回波信号；处理模块，用于根据预设滑动窗口，获得所述脉冲回波信号的滑动平均值向量；根据所述滑动平均值向量，获得所述脉冲回波信号的噪声值；以及根据所述脉冲回波信号和所述2CN114265034A权利要求书2/2页噪声值，获得拉平底噪的回波信号。9.一种计算设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1‑7中任一项所述的方法对应的操作。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有指令，所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至7任一项所述的方法。3CN114265034A说明书1/7页一种雷达的脉冲回波信号的处理方法、装置及设备技术领域[0001]本发明涉及雷达脉冲回波信号处理技术领域，特别是指一种雷达的脉冲回波信号的处理方法、装置及设备。背景技术[0002]雷达的发射调制信号趋向复杂化和多样化。为此，雷达通常需要产生多种信号形式的发射调制信号，在雷达的工作过程中随时进行选择使用。针对不同的信号形式，需要在雷达的脉冲压缩模块中预置相应的脉冲压缩系数组，根据信号形式的变化调用相应的脉冲压缩系数，才能实现脉冲压缩处理。但是由于每组脉冲压缩系数不同，在没有经过处理的情况下，脉冲压缩后底噪的差异较大，工作方式的切换导致雷达的虚警率控制门限需要不断进行调整。为避免不断对虚警率控制门限进行调整，一般要求在脉冲压缩模块输出端首先实现不同工作方式下拉平底噪。通常，控制脉冲压缩系数的线性缩放比例就可以实