一种雷达回波的模拟方法、装置、终端设备和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113687320A(43)申请公布日2021.11.23(21)申请号202110944809.X(22)申请日2021.08.17(71)申请人西安天和防务技术股份有限公司地址710000陕西省西安市高新区西部大道158号(72)发明人刘博李雪董磊(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司44414代理人赵倩(51)Int.Cl.G01S7/40(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图9页(54)发明名称一种雷达回波的模拟方法、装置、终端设备和存储介质(57)摘要本申请适用于雷达技术领域，提供了一种雷达回波的模拟方法、装置、终端设备和存储介质。其中，上述方法具体包括：确定目标对象的目标模拟速度；根据所述目标模拟速度，生成雷达的回波模拟信号，其中，所述回波模拟信号的第一个脉冲重复周期的回波数据与所述回波模拟信号的下一个脉冲重复周期的回波数据之间的多普勒相位差为2π的整数倍。本申请的实施例能够使回波模拟信号中N个脉冲重复周期的回波数据的相位因子是一个完整的闭环，在循环播放回波数据时，便实现了回波多普勒因子的连续变化，从而可以模拟回波相位的线性变化，利用该回波模拟信号进行动目标检测可以有效提高目标检测的准确性。CN113687320ACN113687320A权利要求书1/2页1.一种雷达回波的模拟方法，其特征在于，包括：确定目标对象的目标模拟速度；根据所述目标模拟速度，生成雷达的回波模拟信号，其中，所述回波模拟信号的第一个脉冲重复周期的回波数据与所述回波模拟信号的下一个脉冲重复周期的回波数据之间的多普勒相位差为2π的整数倍。2.如权利要求1所述的雷达回波的模拟方法，其特征在于，所述确定目标对象的目标模拟速度，包括：根据所述雷达的雷达发射载率、所述回波模拟信号的脉冲重复周期的周期总数、脉冲重复周期的周期长度和所述回波模拟信号的目标回波相位差，确定所述目标模拟速度。3.如权利要求2所述的雷达回波的模拟方法，其特征在于，在所述根据所述雷达的雷达发射载率、所述回波模拟信号的脉冲重复周期的周期总数、脉冲重复周期的周期长度和所述回波模拟信号的目标回波相位差，确定所述目标模拟速度之前，包括：获取所述目标对象的初始模拟速度、所述雷达发射载率、所述周期长度和所述回波模拟信号的连续脉冲重复周期的周期总数；基于所述初始模拟速度、所述雷达发射载率、所述周期长度、所述周期总数以及模拟速度公式，确定初始回波相位差，并将与所述初始回波相位差最接近的整数值作为所述目标回波相位差。4.如权利要求1至3任意一项所述的雷达回波的模拟方法，其特征在于，所述根据所述目标模拟速度，生成雷达的回波模拟信号，包括：根据所述目标模拟速度，确定所述目标对象的多普勒因子；根据所述多普勒因子，生成所述回波模拟信号。5.如权利要求4所述的雷达回波的模拟方法，其特征在于，所述根据所述目标模拟速度，确定所述目标对象的多普勒因子，包括：获取所述雷达的雷达发射载率、脉冲重复周期的周期长度、所述雷达的快时间，以及在一个相关处理时间中回波数据对应的脉冲重复周期的周期序号；根据所述雷达的雷达发射载率、所述目标模拟速度和多普勒频率计算公式，计算多普勒频率；根据所述快时间、所述周期长度、所述多普勒频率、所述周期序号，以及多普勒因子计算公式，计算所述目标对象的多普勒因子。6.如权利要求5所述的雷达回波的模拟方法，其特征在于，所述根据所述多普勒因子，生成所述回波模拟信号，包括：获取所述雷达的发射信号的复包络、所述雷达的慢时间、所述雷达的脉冲时宽、所述回波模拟信号的回波幅度、所述回波模拟信号的初相、所述雷达与所述目标对象的距离；根据所述复包络、所述慢时间、所述脉冲时宽、所述回波幅度、所述回波模拟信号的初相、所述雷达与所述目标对象的距离、所述多普勒因子以及回波信号计算公式，确定所述回波模拟信号；生成所述回波模拟信号。7.如权利要求6所述的雷达回波的模拟方法，其特征在于，所述方法应用于雷达回波模拟器，所述雷达回波模拟器包括信号发生器；2CN113687320A权利要求书2/2页在所述生成所述回波模拟信号之后，包括：通过所述信号发生器输出所述回波模拟信号。8.一种雷达回波的模拟装置，其特征在于，包括：目标模拟速度确定单元，用于确定目标对象的目标模拟速度；回波模拟信号生成单元，用于根据所述目标模拟速度，生成雷达的回波模拟信号，其中，所述回波模拟信号的第一个脉冲重复周期的回波数据与所述回波模拟信号的下一个脉冲重复周期的回波数据之间的多普勒相位差为2π的整数倍。9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方