回波信号处理装置、雷达装置、回波信号处理方法及程序.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102193089102193089B(45)授权公告日2014.07.16(21)申请号201110047807.7US2006/0082493A1,2006.04.20,说明书第[0016]-[0023]，[0053]-[0056]段，图1-2.(22)申请日2011.02.22US2008/0030401A1,2008.02.07,说明书(30)优先权数据摘要，说明书第[0030]-[0031]，[0042]-[0043]，2010-0368822010.02.23JP[0052]-[0059]，[0064]段，图7.(73)专利权人古野电气株式会社CN1154162A,1997.07.09,全文.地址日本兵库县JP特开2008-89460A,2008.04.17,全文.(72)发明人中川和也CN101515036A,2009.08.26,全文.CN101470202A,2009.07.01,全文.(74)专利代理机构大连东方专利代理有限责任JP特开平10-39002A,1998.02.13,全文.公司21212JP特开2005-83833A,2005.03.31,全文.代理人李馨CN101377545A,2009.03.04,全文.(51)Int.Cl.杨莘等.探地雷达管道目标图像的识G01S7/41(2006.01)别.《计算机应用》.2005,第25卷(第5G01S13/89(2006.01)期),1209-1211,1218.G06T5/00(2006.01)审查员伍晓霞(56)对比文件US2008/0030401A1,2008.02.07,说明书摘要，说明书第[0030]-[0031]，[0042]-[0043]，[0052]-[0059]，[0064]段，图7.权权利要求书2页利要求书2页说明书6页说明书6页附图7页附图7页(54)发明名称回波信号处理装置、雷达装置、回波信号处理方法及程序(57)摘要本发明提供一种回波信号处理装置、雷达装置、回波信号处理方法及程序，消除起因于发射脉冲的条件的模糊，能清晰地显示物标。进行强调在测定数据中样本间的值的变化度比例相对大的样本的测定数据的边缘强调处理，利用边缘强调处理后的测定数据进行扫描相关处理。在物标的轮廓中，离自船近的地方是样本间的值的变化度相对大的地方(是回波电平急剧上升处)。该上升部分的测定数据是即使脉冲宽度等的发射脉冲条件变化也不会有大变动的信息。因此，由于进行边缘强调处理之后实施扫描相关处理，消除起因于发射脉冲的条件的模糊等，能清晰地显示物标的CN102193089BCN102938B轮廓。CN102193089B权利要求书1/2页1.一种回波信号处理装置，其特征在于，具备：回波信号输入部，从向规定区域发射电磁波并接收在物标被反射后的回波信号的天线输入上述回波信号；回波信号电平检测部，与上述天线距电磁波被发射后的方位的距离对应地输出各地点的上述回波信号的电平；电平变化度计算部，算出上述各地点中互相邻接的地点的上述回波信号的电平的变化度；边缘强调处理部，对于在上述方位上的上述回波信号的电平进行基于上述变化度的边缘强调处理，并输出边缘强调回波信号。2.根据权利要求1所述的回波信号处理装置，其特征在于，还具有：相关处理部，进行扫描相关处理，将上述规定区域全体的回波信号作为1次扫描，利用上述边缘强调回波信号计算出多次扫描的回波信号的相关值。3.根据权利要求2所述回波信号处理装置，其特征在于，上述扫描相关处理是基于第1回波信号与边缘强调回波信号的相关，计算出回波信号的相关值的处理，该第1回波信号是在第1时刻从上述天线被发射后的电磁波所形成的第1回波信号，该边缘强调回波信号是针对由在不同于上述第1时刻的第2时刻从上述天线被发射后的电磁波所形成的、作为在和上述第1回波信号几乎相同位置的观测信号而被观测到的回波信号的电平的边缘强调回波信号，该边缘强调回波信号由上述边缘强调处理部输出。4.根据权利要求2所述的回波信号处理装置，其特征在于：上述扫描相关处理是基于第1边缘强调回波信号与第2边缘强调回波信号的相关，计算出回波信号的相关值的处理，上述第1边缘强调回波信号是针对由在第1时刻从上述天线被发射后的电磁波所形成的第1回波信号的电平的边缘强调回波信号，该第1边缘强调回波信号由上述边缘强调处理部输出；上述第2边缘强调回波信号是针对由在与上述第1时刻不同的第2时刻从上述天线被发射后的电磁波所形成的、作为在和上述第1回波信号几乎相同位置的观测信号而被观测到的回波信号的电平的边缘强调回波信号，该第2边缘强调回波信号由上述边缘强调处理部输出。5.根据权利要求2所述的回波信号处理装置，其特征在