回波信号处理装置、雷达装置、回波信号处理方法及程序.pdf
一条****涛k
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相关资料
回波信号处理装置、雷达装置、回波信号处理方法及程序.pdf
本发明提供一种回波信号处理装置、雷达装置、回波信号处理方法及程序,消除起因于发射脉冲的条件的模糊,能清晰地显示物标。进行强调在测定数据中样本间的值的变化度比例相对大的样本的测定数据的边缘强调处理,利用边缘强调处理后的测定数据进行扫描相关处理。在物标的轮廓中,离自船近的地方是样本间的值的变化度相对大的地方(是回波电平急剧上升处)。该上升部分的测定数据是即使脉冲宽度等的发射脉冲条件变化也不会有大变动的信息。因此,由于进行边缘强调处理之后实施扫描相关处理,消除起因于发射脉冲的条件的模糊等,能清晰地显示物标的轮廓
FMCW回波信号接收处理系统及激光雷达信号处理装置.pdf
本发明公开了一种FMCW回波信号接收处理系统及激光雷达信号处理装置,所述回波信号接收处理系统包括信号采集和存储模块、信号捕获模块、信号跟踪模块和采样信号实时输出模块,信号采集和存储模块包括多个ADC模块、多个输入串行器ISERDES模块、多个复数化处理程序模块、并行线性补偿程序模块、补0和并/串转换模块和FIFO+DMA写模块等。本发明实现了多档可调调频连续波信号调节,通过参数调整,可实现不同距离测距,满足了不同条件激光雷达测距的要求。
一种雷达的脉冲回波信号的处理方法、装置及设备.pdf
本发明提供一种雷达的脉冲回波信号的处理方法、装置及设备,所述方法包括:获取雷达的脉冲回波信号;根据预设滑动窗口,获得所述脉冲回波信号的滑动平均值向量;根据所述滑动平均值向量,获得所述脉冲回波信号的噪声值;根据所述脉冲回波信号和所述噪声值,获得拉平底噪的回波信号。通过本发明提供的方案,获得不同脉冲压缩信号拉平底噪后的脉冲信号,提高了后续拉平底噪后的脉冲信号中目标检测的精确度。
雷达信号处理装置、雷达装置及雷达信号处理方法.pdf
碰撞判定部(404)在车辆(1000)与物体(1001)之间的多普勒速度分量变化了第1基准值为止时、或车辆(1000)移动至与第1基准值对应的距离(R)时,判定车辆(1000)是否相对于物体(1001)发生碰撞。
激光雷达回波信号及处理方法分析.docx
激光雷达回波信号及处理方法分析激光雷达回波信号及处理方法分析激光雷达是一种利用激光束测量目标距离、速度和方向的遥感技术。随着激光雷达在自动驾驶、机器人、智能物流等领域的广泛应用,对激光雷达回波信号的精确分析与处理显得尤为关键。一、激光雷达回波信号激光雷达测量目标距离的原理,就是通过向目标发射激光束,并通过接收目标反射的激光束来测量距离。当激光束照射到目标时,会发生反射、散射、折射等现象,形成回波信号。回波信号的特点是带有距离、角度和强度等信息。1.回波信号的距离信息由于激光的光速较快,激光雷达可以精确测量