一种桥梁检测车及其变幅支腿液压控制系统和控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110701126A(43)申请公布日2020.01.17(21)申请号201911048897.4(22)申请日2019.10.31(71)申请人徐州徐工随车起重机有限公司地址221004江苏省徐州市经济开发区驮蓝山路55号(72)发明人陈志伟李根文宁吉平胡志林邱剑飞许黎明孔令燕(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人刘艳艳(51)Int.Cl.F15B13/02(2006.01)F15B21/00(2006.01)E01D19/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称一种桥梁检测车及其变幅支腿液压控制系统和控制方法(57)摘要本发明公开了一种桥梁检测车及其变幅支腿液压控制系统和控制方法，包括主动行走轮液压马达控制阀、行走马达梭阀、常闭换向阀、变幅支腿控制阀、变幅支腿梭阀、常开换向阀；主动行走轮液压马达控制阀的工作油口分别与行走马达的进油腔、出油腔连接；常闭换向阀的两端分别与行走马达的进油腔、出油腔相连；行走马达梭阀连接在主动行走轮液压马达控制阀的工作油口A与工作油口B之间，行走马达梭阀通过常开换向阀与行走减速机内置制动器连接；变幅支腿控制阀的工作油口A、B分别与支腿变幅油缸的大腔、小腔连接；变幅支腿梭阀连接在变幅支腿控制阀的工作油口A与工作油口B之间，变幅支腿梭阀通过单向阀与行走减速机内置制动器连接。CN110701126ACN110701126A权利要求书1/2页1.一种桥梁检测车的变幅支腿液压控制系统，其特征在于，包括主动行走轮液压马达控制阀（1-1）、行走马达梭阀（2-1）、常闭换向阀（4）、变幅支腿控制阀（1-2）、变幅支腿梭阀（2-2）、常开换向阀（11）；其中，所述主动行走轮液压马达控制阀（1-1）的工作油口A、B两者之一与行走马达（6）的进油腔连接，两者之另一与行走马达（6）的出油腔连接；用于通过操作所述主动行走轮液压马达控制阀（1-1），控制行走马达（6）的工作；所述常闭换向阀（4）的两端分别与行走马达（6）的进油腔、出油腔相连，用于常闭换向阀（4）得电状态时双向导通，使得行走马达（6）两腔油液形成回路；所述行走马达梭阀（2-1）连接设置在所述主动行走轮液压马达控制阀（1-1）的工作油口A与工作油口B之间，所述行走马达梭阀（2-1）通过常开换向阀（11）与行走减速机内置制动器（7）连接；所述变幅支腿控制阀（1-2）的工作油口A、B两者之一与支腿变幅油缸（8）的大腔连接，两者之另一与支腿变幅油缸（8）的小腔连接，用于通过操作所述变幅支腿控制阀（1-2），使支腿变幅油缸（8）伸出、缩回，从而实现支腿的支起或收回动作；所述变幅支腿梭阀（2-2）连接设置在所述变幅支腿控制阀（1-2）的工作油口A与工作油口B之间，所述变幅支腿梭阀（2-2）通过单向阀（10）与行走减速机内置制动器（7）连接。2.根据权利要求1所述的桥梁检测车的变幅支腿液压控制系统，其特征在于，所述常闭换向阀（4）的初始位双向截止，换向位双向导通。3.根据权利要求1所述的桥梁检测车的变幅支腿液压控制系统，其特征在于，所述常开换向阀（11）的初始位双向导通，换向位双向截止。4.根据权利要求1所述的桥梁检测车的变幅支腿液压控制系统，其特征在于，还包括分流集流阀（5），所述行走马达（6）包括第一行走马达（6-1）和第二行走马达（6-2），所述分流集流阀（5）连接设置在第一行走马达（6-1）和第二行走马达（6-2）的进油腔、出油腔两者之同一侧，用于实现第一行走马达（6-1）和第二行走马达（6-2）正向或反向转动时保持同步。5.根据权利要求1所述的桥梁检测车的变幅支腿液压控制系统，其特征在于，还包括行走马达双向平衡阀（3），所述主动行走轮液压马达控制阀（1-1）的工作油口A、B经过行走马达双向平衡阀（3）与行走马达（6）连接。6.根据权利要求5所述的桥梁检测车的变幅支腿液压控制系统，其特征在于，所述行走马达梭阀（2-1）内置于所述行走马达双向平衡阀（3）中。7.根据权利要求1所述的桥梁检测车的变幅支腿液压控制系统，其特征在于，还包括双向液压锁（9），所述变幅支腿控制阀（1-2）的两个工作油口A、B通过双向液压锁（9）分别与支腿变幅油缸（8）的大腔、小腔连接。8.根据权利要求7所述的桥梁检测车的变幅支腿液压控制系统，其特征在于，所述支腿变幅油缸（8）包括第一支腿变幅油缸（8-1）和第二支腿变幅油缸（8-2），所述双向液压锁（9）包括第一双向液压锁（9-1）和第二双向液压锁（9-2）；所述变幅支腿控制阀（1-2）一路通过第一双向液压锁（9-1）分别与第一支腿变幅油缸（8-1）的大腔、小腔连通，另一路通过第二双向液压锁（9-2）分别与第二