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一种支腿控制系统、方法及桥梁检测车.pdf
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本发明涉及一种支腿控制系统、方法及桥梁检测车，支腿控制系统包括：检测部件，用于实时检测工程作业机械轮胎的胎压值；控制部件，用于根据检测部件检测到的胎压值，计算各个轮胎相对于作业前的胎压变化量，并判断当前的胎压变化量是否均处于预设安全范围内，如果是，则不对工程作业机械的垂直支腿进行调整，否则对垂直支腿进行调整，直至胎压变化量处于预设安全范围内。本发明的支腿控制系统，能够使得各个轮胎与垂直支腿可以一起共同地对整车形成稳定的支承，尽量避免工程作业机械在作业过程中由于重心不稳或者路面不平而出现部分轮胎离地甚至倾翻
2023-06-04
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