一种桥梁检测车及其支腿行走装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108691271A(43)申请公布日2018.10.23(21)申请号201810830701.6(22)申请日2018.07.26(71)申请人徐州徐工随车起重机有限公司地址221004江苏省徐州市经济开发区驮蓝山路55号(72)发明人孙小军李根文胡志林孔令燕宁吉平邱剑飞苗长青(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人董建林(51)Int.Cl.E01D19/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种桥梁检测车及其支腿行走装置(57)摘要本发明公开了一种桥梁检测车的支腿行走装置，包括支腿轮壳，在支腿轮壳内并排安装有主动轮和从动轮，主动轮由液压马达带动转动，在主动轮与从动轮之间增加链轮链条机构以使从动轮可随主动轮转动。本发明通过在主动轮和从动轮之间增加链轮链条机构，使主动轮和从动轮之间有了传递力的途径，在遇到路面不平或者过小坑道时，即使出现主动轮离地空转或者主动轮支撑量减少造成摩擦力不够打滑，从动轮仍可由主动轮上的液压马达通过链轮链条驱动实现行走，且每个支腿的主动轮数量都可以为1个，既降低了生产成本和液压系统的复杂性，又可以保证各个滚轮的同步性，使整车行走更加经济、更加稳定可靠。CN108691271ACN108691271A权利要求书1/1页1.一种桥梁检测车支腿行走装置，其特征是，包括支腿轮壳，在支腿轮壳内并排安装有主动轮和从动轮，主动轮由液压马达带动转动，在主动轮与从动轮之间增加链轮链条机构以使从动轮可随主动轮转动。2.根据权利要求1所述的一种桥梁检测车支腿行走装置，其特征是，主动轮数量为1个或2个。3.根据权利要求1所述的一种桥梁检测车支腿行走装置，其特征是，从动轮数量为1个或2个。4.根据权利要求3所述的一种桥梁检测车支腿行走装置，其特征是，当从动轮为2个时，将2个从动轮安装在主动轮的左右两侧或同一侧。5.根据权利要求1所述的一种桥梁检测车支腿行走装置，其特征是，链轮链条机构包括链轮和链条，主动轮和从动轮在同一垂直面上分别安装此链轮，两者上的链轮通过链条连接起来，从而实现主动轮与从动轮之间动力的传递。6.根据权利要求1所述的一种桥梁检测车支腿行走装置，其特征是，主动轮的两端通过滚动轴承固定于主动轴上，主动轴两端安装在支腿轮壳上，主动轴与行走减速机刚性连接，而行走减速机由液压马达驱动。7.一种桥梁检测车，包括若干个支腿行走装置，其特征是，此支腿行走装置为上述权利要求1至6任一项所述支腿行走装置。2CN108691271A说明书1/3页一种桥梁检测车及其支腿行走装置技术领域[0001]本发明涉及桥梁检测车技术领域，具体涉及一种桥梁检测车支腿行走装置，还涉及一种具有此支腿行走装置的桥梁检测车。背景技术[0002]桥梁检测车在作业时需要低速行走来检测桥梁底部。目前桥梁检测车的行走功能有两种实现形式：一种是支腿上加装液压马达来驱动支腿滚轮实现行走；一种是通过在底盘传动轴上加装传动箱等装置来驱动底盘轮胎实现行走，该种行走的桥检车的支腿只有刚性支撑功能。后一种行走方式由于需要保证轮胎有足够大的摩擦力，从而造成支腿支撑量不能太大，这会降低整车的稳定性，不利于桥检车作业参数的最大化，且该种行走方式还需要打开底盘的差速器，造成差速器长期处于工作状态，易造成差速器损坏。因此目前大部分桥检车均采用第一种行走方法。[0003]目前的现状中，支腿行走均采用液压马达配合减速机直接驱动滚轮，每个负责行走的支腿根据整车的重量和位置不同会有2至3个滚轮，其中有1至2个滚轮安装有液压马达来提供行走动力（此为主动轮），其余滚轮则没有外界动力来源（此为从动轮），所有滚轮安装在支腿轮壳里，支腿轮壳可以绕着水平轴线转动，以此来调节各个滚轮与地面的支撑量。这种支腿行走方式有以下几点缺点：1）在遇到路面不平或者过小坑道时，会出现主动轮离地或者主动轮支撑量减少造成摩擦力不够造成空转或打滑，而从动轮无法提供行走动力，最终桥检车无法实现行走功能；2）若一个支腿处有两个主动轮，由于两个主动轮的同步性很难保证，会造成行走晃动，降低整车的稳定性；3）若将所有从动轮改成主动轮，则大大增加了生产成本，并使液压系统更加复杂，会降低整车的可靠性。发明内容[0004]本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提出了一种桥梁检测车及其支腿行走装置，在轮滚间增加链轮链条机构，使主动轮和从动轮之间有了传递力的途径，解决了现有技术中从动轮无行走动力导致稳定性和可靠性差的技术问题。[0005]为解决上述技术问题，本发明提供了一种桥梁检测车支腿行走装置，其特征是，包括支腿轮壳，在支腿轮壳内并排安装有主动轮和从动轮，主动轮由液压马达带动转动，在主动轮与从动轮之间增加链轮链条