支腿液压控制系统和作业车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111878476A(43)申请公布日2020.11.03(21)申请号202010750396.7(22)申请日2020.07.30(71)申请人三一重工股份有限公司地址102200北京市昌平区北清路8号6幢5楼(72)发明人田金龙饶水冰覃会勇(74)专利代理机构北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343代理人汪海屏王淑梅(51)Int.Cl.F15B13/02(2006.01)F15B21/08(2006.01)F15B21/00(2006.01)F15B20/00(2006.01)A62C27/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图2页(54)发明名称支腿液压控制系统和作业车辆(57)摘要本发明提出了一种支腿液压控制系统和作业车辆。其中，支腿液压控制系统包括：第一换向阀，第一换向阀的进油阀口用于连接油源；第二换向阀，第二换向阀的两个进油阀口分别与第一换向阀的两个执行阀口连接；第一液压执行元件，第一液压执行元件的两个油口分别与第二换向阀的第一组执行阀口连接；第二液压执行元件，第二液压执行元件的两个油口分别与第二换向阀的第二组执行阀口连接；控制器，控制器与第一换向阀和第二换向阀相连接，用于控制第一换向阀及第二换向阀切换动作。相比于相关技术中的支腿液压控制系统，本申请的两个液压执行元件分别连接在油路中，不会同时动作，减少误动作风险，优化了管路连接，方便后期运行维护，排查故障更简单。CN111878476ACN111878476A权利要求书1/2页1.一种支腿液压控制系统，其特征在于，所述支腿液压控制系统包括：第一换向阀，所述第一换向阀的进油阀口用于连接油源；第二换向阀，所述第二换向阀的两个进油阀口分别与所述第一换向阀的两个执行阀口连接；第一液压执行元件，所述第一液压执行元件的两个油口分别与所述第二换向阀的第一组执行阀口连接；第二液压执行元件，所述第二液压执行元件的两个油口分别与所述第二换向阀的第二组执行阀口连接；控制器，所述控制器与所述第一换向阀和所述第二换向阀相连接，用于控制所述第一换向阀及所述第二换向阀切换动作。2.根据权利要求1所述的支腿液压控制系统，其特征在于，所述第一换向阀包括：第一执行阀口和第二执行阀口；所述第二换向阀包括：第一进油阀口，所述第一进油阀口与所述第一执行阀口连接；第二进油阀口，所述第二进油阀口与所述第二执行阀口连接。3.根据权利要求2所述的支腿液压控制系统，其特征在于，所述第一液压执行元件为第一液压油缸，所述第二液压执行元件为第二液压油缸，所述两个油口分别为有杆腔油口和无杆腔油口。4.根据权利要求3所述的支腿液压控制系统，其特征在于，所述第一组执行阀口包括：第三执行阀口，所述第三执行阀口与所述第一液压执行元件的第一无杆腔油口连通；第四执行阀口，所述第四执行阀口与所述第一液压执行元件的第一有杆腔油口连通；所述第二组执行阀口包括：第五执行阀口，所述第五执行阀口与所述第二液压执行元件的第二无杆腔油口连通；第六执行阀口，所述第六执行阀口与所述第二液压执行元件的第二有杆腔油口连通。5.根据权利要求4所述的支腿液压控制系统，其特征在于，所述控制器控制所述第二换向阀失电，所述第一进油阀口与所述第四执行阀口导通，所述第二进油阀口与所述第三执行阀口导通；所述控制器控制所述第二换向阀得电，所述第一进油阀口与所述第六执行阀口导通，所述第二进油阀口与所述第五执行阀口导通。6.根据权利要求5所述的支腿液压控制系统，其特征在于，所述控制器控制所述第一换向阀的电磁线圈得电切换至第一工作位且所述第二换向阀失电，所述第一进油阀口与所述第四执行阀口导通，液压油经所述第四执行阀口向所述第一液压执行元件的第一有杆腔油口供油；所述控制器控制所述第一换向阀的电磁线圈得电切换至第二工作位且所述第二换向阀失电，所述第二进油阀口与所述第三执行阀口导通，液压油经所述第三执行阀口向所述第一液压执行元件的第一无杆腔油口供油；所述控制器控制所述第一换向阀的电磁线圈得电切换至第一工作位且所述第二换向2CN111878476A权利要求书2/2页阀得电，所述第一进油阀口与所述第六执行阀口导通，液压油经所述第六执行阀口向所述第二液压执行元件的第二有杆腔油口供油；所述控制器控制所述第一换向阀的电磁线圈得电切换至第二工作位且所述第二换向阀得电，所述第二进油阀口与所述第五执行阀口导通，液压油经所述第五执行阀口向所述第二液压执行元件的第二无杆腔油口供油。7.根据权利要求1至6中任一项所述的支腿液压控制系统，其特征在于，所述第一换向阀为三位四通电磁阀，所述第二换向阀为二位六通电磁阀或两个二位三通电磁阀。8.根据权利要求1至6中任一项所述的支腿液压控制系统，其特征在于，所述第一换向阀