一种异形绝热套内型面打磨装备及其方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115890405A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211335761.3(22)申请日2022.10.28(71)申请人武汉大学地址430072湖北省武汉市武昌区珞珈山街道八一路299号(72)发明人张志强宋崇杰侯小舸肖华(74)专利代理机构武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222专利代理师黄靖(51)Int.Cl.B24B19/00(2006.01)B24B41/02(2006.01)B24B41/04(2006.01)B24B47/22(2006.01)B24B1/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种异形绝热套内型面打磨装备及其方法(57)摘要本发明公开了一种异形绝热套内型面打磨装备及其方法，包括伸缩臂、打磨刀盘机构和工作台；伸缩臂顶部分别依次与回转托盘、移动托盘连接安装在龙门顶梁上，其末端与打磨刀盘装置连接，打磨刀盘装置包括打磨部件和压紧部件，打磨部件用于进行打磨作业，压紧部件通过压紧力保证绝热层不产生位移；扇形绝热套放置在工作台上，工作台带动扇形绝热套X向移动；移动托板可相对于所述龙门顶梁沿Y向移动、回转托板沿移动托板Z向移动、伸缩臂带动末端打磨刀盘机构沿着扇形绝热套半径方向移动。本发明刀盘末端采用弹性机构压紧，回复弹簧与导轨构成导向装置，打磨作业时实时压紧绝热层，保护绝热层与异形箱体真空吸附状态，并自动生成轨迹进行打磨作业。CN115890405ACN115890405A权利要求书1/2页1.一种异形绝热套内型面打磨装备，其特征在于，包括伸缩臂、打磨刀盘机构和工作台；其中所述伸缩臂顶部分别依次与回转托盘、移动托盘连接安装在龙门顶梁上，其末端与所述打磨刀盘装置连接，所述打磨刀盘装置包括打磨部件和压紧部件，所述打磨部件用于进行打磨作业，所述压紧部件通过压紧力保证绝热层不产生位移；扇形绝热套放置在工作台上，所述工作台带动扇形绝热套X向移动；所述移动托板可相对于所述龙门顶梁沿Y向移动、回转托板沿移动托板Z向移动、伸缩臂带动末端打磨刀盘机构沿着扇形绝热套半径方向移动。2.如权利要求1所述的一种异形绝热套内型面打磨装备，其特征在于：所述打磨部件包括打磨电机、打磨刀盘、刀盘箱体、压紧弹簧和靠模，所述刀盘箱体通过腕部吊耳连接在所述伸缩臂末端，打磨电机固定安装在所述刀盘箱体内，所述打磨电机的电机轴连接打磨刀盘，所述刀盘箱体底部以打磨刀盘中心轴为中心布置多个压紧弹簧，所述压紧弹簧的上端面紧贴刀盘箱体的下表面，压紧弹簧的下端面紧贴压紧部件的上表面。3.如权利要求2所述的一种异形绝热套内型面打磨装备，其特征在于：所述压紧部件包括压紧框架、弹簧支板、直线导轨、回复弹簧，所述打磨刀盘位于所述压紧框架内，压紧框架的两侧分别设有直线导轨，所述直线导轨上滑动连接滑块，弹簧支板固定连接在所述滑块上表面，压紧弹簧的下端面紧贴压紧框架的上表面，所述压紧框架与所述直线导轨垂直的方向上设有侧板，回复弹簧一端与所述弹簧支板固接，另一端与所述侧板固结，所述打磨部件可随所述弹簧支板沿X向移动。4.如权利要求1所述的一种异形绝热套内型面打磨装备，其特征在于：所述龙门顶梁内部设置电机丝杆机构，在移动托板的后方设置滑块与导轨，以便于实现移动托板的Y向移动。5.如权利要求1所述的一种异形绝热套内型面打磨装备，其特征在于：移动托板上设置有竖直方向上的电机丝杆机构，在回转托板的后方也设置了滑块与导轨，以便于实现回转托板在移动托板上的Z向移动。6.如权利要求1所述的一种异形绝热套内型面打磨装备，其特征在于：所述回转托板与所述移动托板转动连接，回转托板通过电机与回转台带动伸缩臂绕X轴旋转。7.如权利要求1所述的一种异形绝热套内型面打磨装备，其特征在于：所述工作台底部设有电机驱动丝杆，以实现工作台的X向移动。8.一种异形绝热套内型面打磨方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤S1.在打磨之前，对扇形绝热套进行固定装夹，保证定位精度，靠自重压紧；步骤S2.通过移动托板的Z向移动、Y向移动和回转动托板绕X轴转动，将伸缩臂移动至异形绝热套开口处，并将伸缩臂的角度调整至平行于打磨面；步骤S3.通过打磨部件腕部回转和摆动运动，使刀盘打磨机构的压紧框架的压紧面平行于打磨面，压紧面与打磨面保持一定的间隙距离；步骤S4.伸缩臂保持已有的角度不变，沿着扇形绝热套的半径方向移动进入绝热套中，移动至打磨的初始位置，工作台带动工件X向移动，将打磨面的初始打磨处移动至打磨刀盘所在的位置；步骤S5.移动托板带动伸缩臂Y向平移，直至压紧部件的压紧框架接触绝热套的内型面，此时尚未接触打磨面的打磨刀盘下压至打磨面，压紧弹簧压缩，使得压紧框架紧紧压住2CN115890405A权利要求