内轨道异形仿型焊接设备及其焊接异形工件的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN103008900103008900B(45)授权公告日2014.09.03(21)申请号201210545860.4(56)对比文件US3818769A,1974.06.25,(22)申请日2012.12.14CN202527873U,2012.11.14,(73)专利权人揭阳市兴财金属制品有限公司CN201357257Y,2009.12.09,地址522031广东省揭阳市东山区乔东村工AU578543B,1987.10.27,业区CN202922124U,2013.05.08,(72)发明人林耿兴张剑波CN102699586A,2012.10.03,(74)专利代理机构揭阳市博佳专利代理事务所审查员祝坤44252代理人黄少松(51)Int.Cl.B23K31/02(2006.01)B23K37/02(2006.01)B23K37/04(2006.01)B23Q35/26(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图4页附图4页(54)发明名称内轨道异形仿型焊接设备及其焊接异形工件的方法(57)摘要本发明涉及内轨道异形仿型焊接设备及其焊接异形工件的方法，其靠模动作装置包括内靠模、内凸轮机构、X轴滑座和Y轴滑座，内凸轮机构包括主轴、Π型心轴、压缩弹簧和轴承，主轴的上端穿过模座并与Π型心轴的横向插杆横向插接，压缩弹簧横向顶压在主轴与Π型心轴之间，构成Π型心轴的中心轴线与主轴的中心轴线之间的轴线距离变形结构，由下轴承靠接在内靠模的模壁并通过主轴的旋转而构成靠模轨迹；焊枪调节固定架安装在Y轴滑座上并由Π型心轴的上轴承推动连接；X轴滑座、Y轴滑座分别在X轴、Y轴向按靠模轨迹滑动，焊接装置的焊枪按仿型的焊接轨迹进行焊接。具有设备价格便宜、操作控制简单、通用性好的优点。CN103008900BCN10389BCN103008900B权利要求书1/1页1.一种内轨道异形仿型焊接设备，其特征在于：包括机架（1）、动力装置、靠模动作装置、工件压紧装置和焊接装置；所述动力装置包括电机（2）和变速箱（3）；所述靠模动作装置包括内靠模（4）、内凸轮机构、X轴滑座（5）和Y轴滑座（6），所述内靠模安装在机架上的模座（7）中，所述X轴滑座与模座滑动连接，所述Y轴滑座与X轴滑座滑动连接；所述内凸轮机构包括主轴（8）、Π型心轴（9）、压缩弹簧（10）和轴承，所述主轴的下端通过联轴器（11）连接变速箱，主轴的上端穿过模座并与Π型心轴的横向插杆（12、13）横向插接，所述压缩弹簧横向顶压在主轴与Π型心轴之间，构成Π型心轴的中心轴线与主轴的中心轴线之间的轴线距离变形结构，所述轴承同轴套装于Π型心轴的上、下侧，由下轴承（15）靠接在所述内靠模的模壁并通过主轴的旋转而构成靠模轨迹（A）；所述工件压紧装置包括工件固定座（16）和工件压紧头（17）；所述焊接装置包括焊枪（18）和与焊枪连接的焊枪调节固定架（19），所述焊枪调节固定架安装在Y轴滑座上并由Π型心轴的上轴承（14）推动连接。2.根据权利要求1所述的内轨道异形仿型焊接设备，其特征在于：所述X轴滑座与模座之间、Y轴滑座与X轴滑座之间是采用燕尾槽导轨滑动连接方式。3.一种采用权利要求1或2所述的焊接设备焊接异形工件的方法，包括以下步骤：a）、被加工工件（20）通过工件固定座（16）和工件压紧头（17）压紧而固定；b）、选择与被加工工件的焊接轨迹（B）仿型的内靠模（4）安装在模座（7）中，其仿型值依照靠模轨迹（A）等于焊接轨迹（B）与下轴承（15）的半径之和；c）、电机（2）旋转动力经变速箱（3）变速后通过联轴器（11）带动主轴（8）旋转，通过压缩弹簧（10）横向顶压Π型心轴（9），使Π型心轴下侧的下轴承（15）靠接在所述内靠模的模壁，通过Π型心轴上侧的上轴承（14）的推动，X轴滑座、Y轴滑座分别在X轴、Y轴向按靠模轨迹滑动，焊接装置的焊枪（18）按仿型的焊接轨迹进行焊接。2CN103008900B说明书1/3页内轨道异形仿型焊接设备及其焊接异形工件的方法技术领域[0001]本发明涉及一种异形仿型焊接设备及其焊接异形工件的方法。背景技术[0002]目前，针对异形工件的焊接，例如不锈钢真空杯、真空壶等厨具异形工件的焊接，需要用到高精度的数控设备，不仅价格昂贵，而且调试、操作、控制复杂，而且，要求操作工人技术较高；而这些高精度的数控设备，往往需要定制，每套设备仅能焊接一款异形工件，设备通用性差。发明内容[0003]本发明的目的是针对上述存在问题，提供一种设备价格便宜、操作控制简单、通用性好的内轨道异形仿型焊接设备及其焊接异形工件的方法。[0004]本发明，内轨道异形仿型焊接设备是这样的：包括机架、动力装置