一种炉内表面打磨装置及其打磨方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109909821A(43)申请公布日2019.06.21(21)申请号201910276479.4B24B47/12(2006.01)(22)申请日2019.04.08(71)申请人苏州振吴电炉有限公司地址215128江苏省苏州市吴中区石湖西路北侧申请人苏州振湖电炉有限公司(72)发明人吕建华朱兴发李亚逸濮伟国蔡顾红(74)专利代理机构北京天奇智新知识产权代理有限公司11340代理人任毅(51)Int.Cl.B24B5/06(2006.01)B24B47/22(2006.01)B24B41/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种炉内表面打磨装置及其打磨方法(57)摘要本发明提供了一种炉内表面打磨装置及其打磨方法，其中，炉内表面打磨装置包含：磨具机构，用于打磨待处理炉的炉内表面；旋转机构，用于驱动所述磨具机构或者所述炉内表面旋转；升降机构，用于驱动所述磨具机构升降；补偿连杆调节机构，耦接所述磨具机构，所述补偿连杆调节机构包含固定连杆、活动连杆和补偿伸缩杆，且所述补偿伸缩杆通过弹性件连接所述磨具机构。本发明提供的炉内表面打磨装置及其打磨方法，由于配置了补偿连杆调节机构，使得磨具与炉内表面更加吻合作业，且打磨过程中所有节点预设自动控制，整个打磨过程顺畅速度均匀规律，光洁度高且一致性好，通过多轮打磨和研磨轻松达到Ra0.02，效率高。CN109909821ACN109909821A权利要求书1/1页1.一种炉内表面打磨装置，其特征在于，包含：磨具机构，用于打磨待处理炉的炉内表面；旋转机构，用于驱动所述磨具机构或者所述炉内表面旋转；升降机构，用于驱动所述磨具机构升降；补偿连杆调节机构，耦接所述磨具机构，所述补偿连杆调节机构包含固定连杆、活动连杆和补偿伸缩杆，且所述补偿伸缩杆通过弹性件连接所述磨具机构。2.如权利要求1所述的炉内表面打磨装置，其特征在于，所述活动连杆活动连接于所述固定连杆，所述补偿伸缩杆活动连接于所述活动连杆，且所述活动连杆的第一活动行程的最大值大于所述补偿伸缩杆的第二活动行程的最大值。3.如权利要求2所述的炉内表面打磨装置，其特征在于，所述第二活动行程为0～60mm，所述第一活动行程为0～2000m。4.如权利要求2所述的炉内表面打磨装置，其特征在于，所述活动连杆套设于所述固定连杆的外周。5.如权利要求1所述的炉内表面打磨装置，其特征在于，所述磨具机构包含磨头电机、磨头总成和磨料磨具夹持盘，所述磨料磨具夹持盘具有可调的夹持行程。6.如权利要求1所述的炉内表面打磨装置，其特征在于，所述旋转机构包含第一蜗轮蜗杆减速机、第一驱动电机、第一编码器以及第一编码器联轴器，且所述旋转机构的输出角速度为0～10°/min。7.如权利要求1所述的炉内表面打磨装置，其特征在于，所述升降机构包括带直齿的矩形导柱、旋转定位套、升降滑动支架、第二涡轮蜗杆减速机、第二驱动电机、第二编码器和第二编码器联轴器，且所述升降机构的输出升降速度为0～1500mm/min。8.如权利要求7所述的炉内表面打磨装置，其特征在于，所述固定连杆通过连杆连接法兰固定在所述升降滑动支架上。9.如权利要求7所述的炉内表面打磨装置，其特征在于，所述矩形导柱的顶端通过所述旋转定位套安装于所述待处理炉的炉盖上，所述矩形导柱的底端固定于所述待处理炉的炉底。10.一种如权利要求1所述的炉内表面打磨装置的打磨方法，其特征在于，包含：调节所述磨具机构的磨头的中心距；设定旋转机构的旋转角度阈值以及升降机构的上升点和下降点；其中，每完成一次从上升点到下降点之间的上升过程或者下降点到上升点之间的下降过程的打磨作业后，驱动所述炉内表面旋转所述旋转角度阈值。2CN109909821A说明书1/4页一种炉内表面打磨装置及其打磨方法技术领域[0001]本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种炉内表面打磨装置及其打磨方法。背景技术[0002]定向单晶炉的设计生产制造工艺复杂且要求高，特别的，其炉壳内桶体不锈钢板面处理后的表面光洁度要求达到Ra0.02以下的镜状光泽，才能有效防止表面吸气、吸湿以及灰尘的吸附。如此高要求的大面积表面处理在国内较为稀少，故一般采用人工手持器械打磨来完成。然而，该人工打磨方式存在劳动强度大、效率低、光洁度低且杂乱无章的问题。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种炉内表面打磨装置及其打磨方法，解决人工打磨费时费力的问题。[0004]本发明所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：[0005]一种炉内表面打磨装置，包含：磨具机构，用于打磨待处理炉的炉内表面；旋转机构，用于驱动所述磨具机构或者所述炉内表面旋转；升降机构，用于驱动所