一种AGV牵引构架转运输送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111115145A(43)申请公布日2020.05.08(21)申请号202010114445.8(22)申请日2020.02.25(71)申请人株洲中车特种装备科技有限公司地址412001湖南省株洲市石峰区田心(72)发明人刘兵朱鸿彬程矩陈琦唐欧袁飞虎张智杰曾杰徐煜(74)专利代理机构长沙七源专利代理事务所(普通合伙)43214代理人周晓艳张勇(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)B65G43/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种AGV牵引构架转运输送装置(57)摘要本发明提供了一种AGV牵引构架转运输送装置，其包括支撑主体架、落地锁紧组件及顶升机构，支撑主体架包括第一纵梁、第二纵梁、连接梁及行走轮组，且第一纵梁、第二纵梁和连接梁三者形成H字形支撑主体结构；落地锁紧组件包括过渡连接板及浮动支腿单件，浮动支腿单件包括浮动支腿及弹性压紧机构；顶升机构包括至少一个顶升单件。应用本发明技术方案，效果是：整体结构精简；通过支撑主体架和落地锁紧组件的组合设计，通过落地锁紧组件调整输送装置的状态位置，便于AGV操作，适用于AGV牵引，大大降低员工劳动强度且提高工作效率；顶升机构的设计，能根据各个工位装配零件的需要，方便牵引连杆零部件的装配，把整个转向架顶起，顺利完成零部件的装配。CN111115145ACN111115145A权利要求书1/1页1.一种AGV牵引构架转运输送装置，其特征在于，包括支撑主体架(1)、落地锁紧组件(2)以及顶升机构(3)；所述支撑主体架(1)包括第一纵梁(1.1)、第二纵梁(1.2)、连接梁(1.3)以及行走轮组(1.4)，所述连接梁(1.3)的两端分别与第一纵梁(1.1)和第二纵梁(1.2)连接，且第一纵梁(1.1)、第二纵梁(1.2)和连接梁(1.3)三者形成H字形支撑主体结构；所述行走轮组(1.4)设置在H字形支撑主体结构底部，用于带动整个支撑主体架(1)行走；所述落地锁紧组件(2)包括过渡连接板(2.1)以及浮动支腿单件，所述浮动支腿单件包括浮动支腿(2.2)以及弹性压紧机构，所述过渡连接板(2.1)与所述H字形支撑主体结构连接；弹性压紧机构的上端与过渡连接板(2.1)连接，其下端与浮动支腿(2.2)连接，通过弹性压紧机构动作实现浮动支腿(2.2)与地面接触或脱离地面；所述顶升机构(3)包括至少一个顶升单件，所述顶升单件包括驱动机构(3.1)、丝杆(3.2)以及连接支撑板(3.3)，所述驱动机构(3.1)设置在所述H字形支撑主体结构上，且驱动机构(3.1)的输出轴通过第一齿轮(3.4)与套设在丝杆(3.2)上的第二齿轮(3.5)相啮合，丝杆(3.2)与连接支撑板(3.3)连接，通过驱动机构(3.1)动作实现丝杆(3.2)带动连接支撑板(3.3)进行升降动作。2.根据权利要求1所述的AGV牵引构架转运输送装置，其特征在于，所述行走轮组(1.4)包括与第一纵梁(1.1)和第二纵梁(1.2)相对应的两组行走轮单件，行走轮单件包括沿第一纵梁(1.1)或第二纵梁(1.2)长度方向设置的多个行走轮。3.根据权利要求1所述的AGV牵引构架转运输送装置，其特征在于，所述H字形支撑主体结构为采用钢材焊接而成的一体化结构。4.根据权利要求1所述的AGV牵引构架转运输送装置，其特征在于，所述过渡连接板(2.1)与连接梁(1.3)层叠设置；所述浮动支腿单件的数量为两组，两组浮动支腿单件分别设置在过渡连接板(2.1)的两端。5.根据权利要求4所述的AGV牵引构架转运输送装置，其特征在于，所述弹性压紧机构为氮气弹簧压紧件。6.根据权利要求1所述的AGV牵引构架转运输送装置，其特征在于，所述顶升单件的数量为四组，四组顶升单件位于H字形支撑主体结构的四个位置，形成四点同步顶升结构。7.根据权利要求1-6任意一项所述的AGV牵引构架转运输送装置，其特征在于，还包括移动滑台组件，所述移动滑台组件包括至少一组移动滑台单件(4)，所述移动滑台单件(4)包括固定连接板(4.1)、滑动支撑板(4.2)以及挡板(4.3)，固定连接板(4.1)设置在H字形支撑主体结构上，挡板(4.3)通过滑动支撑板(4.2)可调节式设置在所述固定连接板(4.1)上。8.根据权利要求7所述的AGV牵引构架转运输送装置，其特征在于，所述固定连接板(4.1)上设有滑动滑槽，所述滑动支撑板(4.2)的第一端插入所述滑动滑槽内可调式设置，所述滑动支撑板(4.2)的第二端与挡板(4.3)连接。9.根据权利要求8所述的AGV牵引构架转运输送装置，其特征在于，所述固定连接板(4.1)上还设有用于对所述滑动支撑板(4.2)进行锁紧的紧固件。10.根