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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106004274A(43)申请公布日2016.10.12(21)申请号201610378963.4(22)申请日2016.06.01(71)申请人芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司地址241000安徽省芜湖市鸠江区电子产业园E座1层(72)发明人金力万立浩胡超(51)Int.Cl.B60D1/02(2006.01)B60D1/24(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种AGV用牵引销装置(57)摘要本发明涉及一种AGV用牵引销装置,包括固定架,固定架上端安装有法兰直线轴承,法兰直线轴承内滑动安装有牵引销,牵引销下部安装有安装块,安装块左侧、右侧均安装有拉簧螺钉、轴肩螺丝,轴肩螺丝均与固定架进行装配,拉簧螺钉均连接有拉簧,拉簧均连接有定位螺栓;安装块下端安装有定位检测螺钉,固定架内侧左端、内侧右端均设有限位开关;所述固定架后端安装有电机,电机的输出轴连接有凸轮摆杆,凸轮摆杆在背离电机的输出轴的一端安装有凸轮随动器,凸轮随动器与安装块上下相抵合。本发明具有节省AGV牵引销装置整体的安装空间、具有较高的硬度和刚度、无需二次加工螺纹以及能实现牵引销的方便更换等相关特征。CN106004274ACN106004274A权利要求书1/1页1.一种AGV用牵引销装置,包括固定架(4),所述固定架(4)上端安装有法兰直线轴承(2),所述法兰直线轴承(2)内滑动安装有牵引销(1),其特征在于:所述牵引销(1)下部安装有安装块(8),所述安装块(8)左侧、右侧均安装有拉簧螺钉(6)、与固定架(4)相连的轴肩螺丝(7),所述拉簧螺钉(6)均连接有与固定架(4)相连的拉簧(5);所述安装块(8)下端安装有定位检测螺钉(9),所述固定架(4)内侧左端、内侧右端均设有限位开关(10);所述固定架(4)后端安装有电机(14),所述电机(14)连接有凸轮摆杆(13),所述凸轮摆杆(13)安装有凸轮随动器(12)。2.根据权利要求1所述的一种AGV用牵引销装置,其特征在于:所述固定架(4)的左端面上、右端面上均沿竖直方向排布有与定位螺栓(3)相适配的螺栓孔(4a)。3.根据权利要求1所述的一种AGV用牵引销装置,其特征在于:所述安装块(8)上安装有将牵引销(1)进行固定的紧定螺钉(11)。4.根据权利要求1所述的一种AGV用牵引销装置,其特征在于:所述电机(14)的输出轴为垂直轴,所述牵引销(1)为标准直线光轴。5.根据权利要求1所述的一种AGV用牵引销装置,其特征在于:所述电机(14)的输出轴与凸轮摆杆(13)的连接方式为偏心连接。6.根据权利要求1所述的一种AGV用牵引销装置,其特征在于:所述拉簧(5)均通过定位螺栓(3)与固定架(4)相连。7.根据权利要求1所述的一种AGV用牵引销装置,其特征在于:所述凸轮随动器(12)在凸轮摆杆(13)上背离电机(14)的输出轴的一端。2CN106004274A说明书1/3页一种AGV用牵引销装置技术领域[0001]本发明涉及自动化运输生产装置领域,具体的说是一种AGV用牵引销装置。背景技术[0002]自动导引小车,简称AGV,其广泛运用于自动化工厂、物流运输等场所。牵引销作为AGV的重要部件,起到了自动装卸货的功能,当AGV潜入到料车底部时,牵引销自动升起,当货物运抵目的工位时,牵引销自动下降,AGV退出料车并撤离。[0003]申请号201420575271.5,AGV的牵引销,传动机构采用齿轮、螺杆等传动方式,虽解决电机堵转、损坏电机的问题,但是结构较为复杂,维护较为困难。[0004]申请号201420686597.5,一种潜入式AGV用挂钩机构,采用凸轮传动分方式,其挂杆内设置有一上小下大的阶梯盲孔,复位弹簧安装在挂杆内部。由于挂杆本发明称牵引销采用阶梯盲孔结构,加工困难制造成本高,其中空结构在长时间碰撞过程中容易变形和损坏。[0005]申请号201520799741.0,一种AGV小车自动升降牵引机构,其结构有了很大的简化,也能很好地实现升降的功能,通过导套和焊接在下固定架上的约束导板配合防止牵引杆本发明称牵引销的转动,加工焊接件较多,驱动电机垂直于固定架,占用了较大的空间。[0006]综述,结合AGV牵引销的使用场合,经常伸缩和碰撞料车挂钩,对牵引销硬度和刚性都有很高的要求,设计上要求牵引销应该可以方便更换,整体上要求整个牵引销装置应该结构紧凑,节省安装空间。发明内容[0007]针对上述技术中存在的缺点以及需要改进的方面,本发明提出了一种AGV用牵引销装置。[0008]一种AGV用牵引销装置,包括固定架,所述固定架上端通过螺栓安装有法兰直线轴承,所述法兰直线轴承内滑动安装有牵引销,牵引销采用的是标准