一种AGV用牵引销装置.pdf
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一种AGV用牵引销装置.pdf
本发明涉及一种AGV用牵引销装置,包括固定架,固定架上端安装有法兰直线轴承,法兰直线轴承内滑动安装有牵引销,牵引销下部安装有安装块,安装块左侧、右侧均安装有拉簧螺钉、轴肩螺丝,轴肩螺丝均与固定架进行装配,拉簧螺钉均连接有拉簧,拉簧均连接有定位螺栓;安装块下端安装有定位检测螺钉,固定架内侧左端、内侧右端均设有限位开关;所述固定架后端安装有电机,电机的输出轴连接有凸轮摆杆,凸轮摆杆在背离电机的输出轴的一端安装有凸轮随动器,凸轮随动器与安装块上下相抵合。本发明具有节省AGV牵引销装置整体的安装空间、具有较高的硬
一种地铁车辆用牵引式AGV装置.pdf
本发明提供了一种地铁车辆用牵引式AGV装置,属于轨道交通检修设备技术领域,它解决了现有地铁车辆发生故障时不能有效进行维修和曳拽等问题。包括牵引车,牵引车上端中部转动设有电动转盘,电动转盘上固定有安装架,安装架上铰接有伸缩臂和液压缸,液压缸端部铰接在伸缩臂的中部,安装座和支撑架之间铰接有调节推杆,安装座的端部设有夹持机构,转轴上设有升降钢绳,升降钢绳的下端设有电动夹爪,牵引车的下端前侧可调节地设有两个升降清扫机构,液压升降缸的下端均设有行走导轨车,牵引车的上端后侧设有控制箱和水箱。本发明可快速清障,可切换行
一种AGV自动后挂牵引装置.pdf
本发明公开了一种AGV自动后挂牵引装置,包括安装板,安装板中部垂直设置有后挂牵引板,安装板与后挂牵引板垂直相接处设置有加强板;所述后挂牵引板一端设置牵引缺口,牵引缺口一端设置有滑动凸块和收纳凸块,滑动凸块的滑动槽内设置有滑动件,收纳凸块内设置有收纳槽,收纳槽内设置有第一距离传感器;后挂牵引板下侧设置有驱动电机,驱动电机的输出轴穿过后挂牵引板,驱动电机的输出轴上设置有驱动同步轮,从动杆上设置的从动同步轮与驱动同步轮通过驱动带进行连接,从动杆上端驱动齿条与齿条块上的驱动齿轮相啮合;后挂牵引板上还设置有第二距离
一种AGV牵引构架转运输送装置.pdf
本发明提供了一种AGV牵引构架转运输送装置,其包括支撑主体架、落地锁紧组件及顶升机构,支撑主体架包括第一纵梁、第二纵梁、连接梁及行走轮组,且第一纵梁、第二纵梁和连接梁三者形成H字形支撑主体结构;落地锁紧组件包括过渡连接板及浮动支腿单件,浮动支腿单件包括浮动支腿及弹性压紧机构;顶升机构包括至少一个顶升单件。应用本发明技术方案,效果是:整体结构精简;通过支撑主体架和落地锁紧组件的组合设计,通过落地锁紧组件调整输送装置的状态位置,便于AGV操作,适用于AGV牵引,大大降低员工劳动强度且提高工作效率;顶升机构的设
中心销牵引装置.pdf
本发明提供一种中心销牵引装置,包括:牵引中心销座、牵引中心销和保护套,该牵引中心销的底端卡接在牵引中心销座中,保护套围设在牵引中心销的底端与牵引中心销座内壁之间,其中保护套上开设有至少一条缝隙。由于保护套上开设有至少一条缝隙,因此可以缓解牵引中心销座与保护套之间的紧密连接,当机车运行过程中就可以缓解发生尼龙衬套与牵引中心销座固死的问题,尤其在机车曲线行驶时,可以缓解机车车轮轮缘偏磨、机车振动的问题。