AGV物料转运装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113320607A(43)申请公布日2021.08.31(21)申请号202110674611.4(22)申请日2021.06.17(71)申请人广东嘉腾机器人自动化有限公司地址528313广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号(72)发明人黎扬福梁杰俊曹建业(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人甘永恒(51)Int.Cl.B62D53/00(2006.01)B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)B60D1/01(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图11页(54)发明名称AGV物料转运装置(57)摘要本发明公开了一种AGV物料转运装置，包括：AGV本体，其设有底盘与举升机构，举升机构设置于底盘的顶部，举升机构具有活动件，AGV本体的侧壁设有通槽，通槽位于底盘与举升机构之间；主拖车，其下方留有供AGV本体潜入的潜入空间；物料拖车，其连接于主拖车，物料拖车设有支撑板，支撑板的下方留有供底盘进入的第一避位空间，支撑板的厚度小于通槽的宽度；物料架，其置于支撑板上，物料架的底部与支撑板的顶部之间留有供举升机构插入的第二避位空间。本发明的AGV物料转运装置，AGV物料转运装置能够完成主拖车及物料拖车的牵引，并且能够独立完成物料架的装卸，使得整体运输效率提高。本发明可应用于AGV设备领域中。CN113320607ACN113320607A权利要求书1/1页1.一种AGV物料转运装置，其特征在于：包括：AGV本体(100)，其包括底盘(110)与举升机构(120)，所述底盘(110)位于所述AGV本体(100)的底部，所述举升机构(120)设置于所述底盘(110)的顶部，所述举升机构(120)具有活动件(121)，所述举升机构(120)驱动所述活动件(121)沿上下方向升降，所述AGV本体(100)的侧壁设有沿水平方向贯通的通槽(130)，所述通槽(130)位于所述底盘(110)与所述举升机构(120)之间；主拖车(200)，其下方留有供所述AGV本体(100)潜入的潜入空间(210)；物料拖车(300)，其连接于所述主拖车(200)，所述物料拖车(300)设有支撑板(310)，所述支撑板(310)的下方留有供所述底盘(110)进入的第一避位空间(311)，所述支撑板(310)的厚度小于所述通槽(130)的宽度；物料架(400)，其置于所述支撑板(310)上，所述物料架(400)的底部与所述支撑板(310)的顶部之间留有供所述举升机构(120)插入的第二避位空间(410)，所述第二避位空间(410)位于所述第一避位空间(311)的上方。2.根据权利要求1所述的AGV物料转运装置，其特征在于：以所述主拖车(200)相对于所述物料拖车(300)的位置为相对的前方向，所述通槽(130)位于所述AGV本体(100)的后侧壁上，所述通槽(130)贯通所述AGV本体(100)的左右侧壁，所述物料架(400)的重心到所述支撑板(310)的左侧壁或右侧壁之间的距离小于所述通槽(130)向前延伸的深度。3.根据权利要求2所述的AGV物料转运装置，其特征在于：所述通槽(130)向前延伸的深度大于所述支撑板(310)左右方向上的宽度。4.根据权利要求1所述的AGV物料转运装置，其特征在于：所述支撑板(310)的侧壁设有供所述AGV本体(100)进入的凹槽(312)，所述凹槽(312)沿上下方向贯穿所述支撑板(310)，所述凹槽(312)连通所述第一避位空间(311)与所述第二避位空间(410)。5.根据权利要求4所述的AGV物料转运装置，其特征在于：所述凹槽(312)有两个，两个所述凹槽(312)分别位于所述支撑板(310)的左右两侧。6.根据权利要求1所述的AGV物料转运装置，其特征在于：所述活动件(121)运动行程高度不小于所述潜入空间(210)的高度。7.根据权利要求6所述的AGV物料转运装置，其特征在于：所述主拖车(200)与所述物料拖车(300)活动连接，所述主拖车(200)可相对于所述物料拖车(300)上下移动。8.根据权利要求7所述的AGV物料转运装置，其特征在于：所述主拖车(200)与所述物料拖车(300)磁吸连接。9.根据权利要求1所述的AGV物料转运装置，其特征在于：所述主拖车(200)的底部设有连接柱(230)，所述连接柱(230)向下伸入所述潜入空间(210)中，所述活动件(121)的顶面上设有凹腔(122)，所述凹腔(122)的形状与所述连接柱(230)的形状相匹配。10.根据权利要求1所述的AGV物料转运装置，其特征在于：所述物料拖车(300)设有前导向柱(341)与后导向柱(342)，所述前