一种AGV车转运装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112607668A(43)申请公布日2021.04.06(21)申请号202011629252.2B66F17/00(2006.01)(22)申请日2020.12.31A61L2/18(2006.01)(71)申请人深圳市迈睿迈特环境科技有限公司地址518045广东省深圳市福田保税区市花路25号银东大厦A座A310(72)发明人任磊王晓斌李真太吴成云(74)专利代理机构南京钟山专利代理有限公司32252代理人张明浩(51)Int.Cl.B66F9/06(2006.01)B66F9/075(2006.01)B66F9/08(2006.01)B66F9/18(2006.01)B66F9/22(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种AGV车转运装置(57)摘要本发明公开了一种AGV车转运装置，包括AGV车外壳、导轨框架以及升降叉架，AGV车外壳内安装有电池、驱动电机和智能控制器，导轨框架为竖向的方形框架，导轨框架安装在AGV车外壳前部，导轨框架下端接近地面，导轨框架的左右两个竖向框体上设置有导轨，导轨框架的中部设置有中部架，中部架的左右两端分别与导轨框架的左右两个竖向框体固定连接，一升降气缸的缸体下端固定在导轨框架的下部，上端固定在中部架上，升降气缸的伸缩杆向上伸出，激光雷达、驱动电机和升降气缸从电池获得电能，智能控制器用于接收激光雷达的信号并控制驱动电机和升降气缸运作。本发明整体结构简单，功能多样，能很好的实现垃圾桶转运的功能。CN112607668ACN112607668A权利要求书1/2页1.一种AGV车转运装置，其特征是：包括AGV车外壳(1)、导轨框架(2)以及升降叉架(3)，所述的AGV车外壳(1)内安装有电池、驱动电机和智能控制器，所述的导轨框架(2)为竖向的方形框架，所述的导轨框架(2)安装在AGV车外壳(1)前部，导轨框架(2)下端接近地面，导轨框架(2)的左右两个竖向框体上设置有导轨(21)，所述的导轨框架(2)的中部设置有中部架(22)，所述的中部架(22)的左右两端分别与导轨框架(2)的左右两个竖向框体固定连接，一升降气缸(23)的缸体下端固定在导轨框架(2)的下部，上端固定在中部架(22)上，升降气缸(23)的伸缩杆(23a)向上伸出，伸缩杆(23a)的上端固定连接动滑轮(24)，所述的升降叉架(3)包括横向固定架(31)、竖向固定架(32)以及叉臂(4)，所述的竖向固定架(32)的上端固定在横向固定架(31)上，竖向固定架(32)的下端与叉臂(4)的一端连接，所述的叉臂(4)横向设置，叉臂(4)的另一端伸向AGV车前方，用于插在垃圾桶的底部，所述的横向固定架(31)的左右两侧设置有滑块(31a)，所述的滑块(31a)卡入导轨(21)中，并能在导轨(21)中上下滑动，所述的横向固定架(31)的前侧设置有至少一个到位缓冲结构(33)，一起重链条(25)的一端与中部架(22)固定连接，另一端向上绕过动滑轮(24)后，再向下与横向固定架(31)固定连接，所述的升降气缸(23)的伸缩杆(23a)伸出或收回时，能使动滑轮(24)上下移动，从而使起重链条(25)带动升降叉架(3)升降，所述的AGV车外壳(1)的下部前端设置有底部臂架(11)，所述的底部臂架(11)位于叉臂(4)的正下方，所述的AGV车外壳(1)的底部和底部臂架(11)的底部安装有滚轮(12)，驱动电机与滚轮(12)连接，用于驱动滚轮(12)滚动，所述的导轨框架(2)的前端安装有激光雷达(13)，所述的激光雷达(13)、驱动电机和升降气缸(23)均与电池和智能控制器连接，所述的激光雷达(13)、驱动电机和升降气缸(23)从电池获得电能，智能控制器用于接收激光雷达(13)的信号并控制驱动电机和升降气缸(23)运作。2.根据权利要求1所述的一种AGV车转运装置，其特征是：所述的到位缓冲结构(33)包括第一铰接轴(33a)、铰接块(33b)、第二铰接轴(33c)、滑动块(33d)、滑动轴(33e)以及牵拉弹簧(33f)，所述的横向固定架(31)前侧面设置有横向的滑槽(31c)，所述的滑槽(31c)上下侧壁均设置有条形孔(31b)，条形孔(31b)竖向贯穿滑槽(31c)，所述的条形孔(31b)左右走向，所述的铰接块(33b)和滑动块(33d)均左右走向，所述的第一铰接轴(33a)固定安装在滑槽(31c)中，铰接块(33b)一端与第一铰接轴(33a)铰接配合，另一端通过第二铰接轴(33c)与滑动块(33d)一端铰接配合，所述的滑动块(33d)另一端与滑动轴(33e)铰接连接，所述的滑动轴(33e)位于滑槽(31c)中，且滑动轴(33e)的两端穿过对应的滑槽