一种AGV物料转运装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115924581A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211498945.1(22)申请日2022.11.28(71)申请人福建省捷邦供应链管理股份有限公司地址362200福建省泉州市晋江市安海镇庵前村中路三里38号(72)发明人高毓顺李灵耐张菁菁(74)专利代理机构成都维企专利代理有限公司51345专利代理师宋学康(51)Int.Cl.B65H5/22(2006.01)B60P3/00(2006.01)B60P7/13(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图11页(54)发明名称一种AGV物料转运装置(57)摘要本申请涉及运输设备技术领域，提供了一种AGV物料转运装置，包括箱体和AGV小车，箱体包括基架以及一侧铰接于基架顶部边缘的翻转架，翻转架的顶部设有用于存放原料的存放空间，基架的底部设有供AGV小车进入的底部空间；AGV小车包括小车本体以及安装于小车本体的抬升翻转机构，抬升翻转机构包括升降设置于小车本体的顶升座，顶升座的顶部设有负压插管，负压插管连接有负压机构；存放空间的内壁嵌设有罩壳，罩壳远离存放空间的一侧连接有延伸管，延伸管远离罩壳的一端延伸至底部空间；在转运状态下，负压插管匹配插设于延伸管。基于此，可以持续对存放空间的端口产生负压吸力并吸附飘散的原料，降低原料飘散至周围环境的可能性。CN115924581ACN115924581A权利要求书1/2页1.一种AGV物料转运装置，其特征在于：包括箱体（2）和AGV小车（1），箱体（2）包括基架（3）以及一侧铰接于基架（3）顶部边缘的翻转架（4），翻转架（4）的顶部设有用于存放原料的存放空间（41），基架（3）的底部设有供AGV小车（1）进入的底部空间（31）；AGV小车（1）包括小车本体（11）以及安装于小车本体（11）的抬升翻转机构（12），抬升翻转机构（12）用于分步驱使箱体（2）上升及翻转架（4）翻转；抬升翻转机构（12）包括升降设置于小车本体（11）的顶升座（121），顶升座（121）的顶部设有负压插管（125），负压插管（125）连接有用于提供负压的负压机构；存放空间（41）的内壁嵌设有罩壳（47），罩壳（47）位于存放空间（41）的端口位置；罩壳（47）远离存放空间（41）的一侧连接有延伸管（471），延伸管（471）远离罩壳（47）的一端延伸至底部空间（31）；在转运状态下，负压插管（125）匹配插设于延伸管（471）。2.根据权利要求1所述的AGV物料转运装置，其特征在于：翻转架（4）包括底板（42）以及设置于底板（42）周侧边缘的多组挡墙机构（43），其中，挡墙机构（43）包括主墙板（44）和滑移板（45），罩壳（47）嵌设于主墙板（44）的侧壁；主墙板（44）内部具有中空腔室（441），基架（3）安装有用于向中空腔室（441）内部提供正压的正压机构；滑移板（45）滑动设置于中空腔室（441）内部，且滑移板（45）抵贴于中空腔室（441）靠近存放空间（41）的一侧内壁；主墙板（44）靠近存放空间（41）的一侧设有与中空腔室（441）相连通的多个第一穿孔（442），滑移板（45）设有多个贯通的第二穿孔（451），在转运状态下，各个第一穿孔（442）分别与各个第二穿孔（451）错位设置，而在卸料状态下，各个第一穿孔（442）分别与各个第二穿孔（451）正对设置。3.根据权利要求2所述的AGV物料转运装置，其特征在于：所述正压机构包括固定于基架（3）的鼓风机一（61）以及固定于鼓风机一（61）出风侧的弧形硬管（62），主墙板（44）的底部设有让位孔（444），让位孔（444）的内径大于弧形硬管（62）的外径，弧形硬管（62）穿过让位孔（444）并局部位于中空腔室（441）内部；弧形硬管（62）远离鼓风机一（61）的一侧设有挡环（621），挡环（621）的外径大于让位孔（444）的内径，在卸料状态下，挡环（621）抵紧于中空腔室（441）的内底壁并覆盖住让位孔（444）。4.根据权利要求3所述的AGV物料转运装置，其特征在于：基架（3）底部设有用于安装鼓风机一（61）的安装孔一（33），安装孔一（33）的孔径与让位孔（444）的孔径相适配；安装孔一（33）内部设有套管机构（8），套管机构（8）包括多个依次活动套设的管筒件（81），相邻的两个管筒件（81）之间设有用于限制管筒件（81）相互脱离的滑动限位结构（83）；每一管筒件（81）的外周侧均设有透气网孔，位于最内侧的管筒件（81）通过连接杆（82）连接于安装孔一（33）的内壁，鼓风机一（61）固定于最内侧管筒件（81）的内部。5.根据权利要求4所述的AGV物料转运装置，其特征在于：滑动限位结构（83）包括设于一个管筒