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一种飞行机器人避障装置及飞行机器人的避障方法.pdf
2023-06-04
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冷霜****魔王
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本发明公开了一种飞行机器人避障装置及飞行机器人的避障方法，包括飞行本体和设置在其下端的支腿，所述支腿下端设有用于支撑整个装置的支撑板，所述飞行本体由两个同轴且平行设置的圆形块以及将两个圆形块连接的连接柱构成，所述连接柱外侧转动设有转动圈，所述转动圈与连接柱之间通过固定轴承转动连接，所述转动圈外侧阵列分布有数量不少于三个的飞行臂，每个飞行臂端部都设有一个电机，所述电机的输出端设有叶片，所述飞行臂端部设有用于调节电机安装角度的角度调节座，本发明针对现有装置的弊端进行设计，在飞行本体四周形成一个封闭的检测区，无
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源程序如下：/*TemplatetoaccessARIA(ActivMediaRoboticsInterfaceforApplications)usingMicrosoftVisualC++,consoleProjects.*/#include"Aria.h"#include<cstdlib>#include<iostream>#include<iomanip>#include<fstream>#include<ctime>#include<math.h>#include<cmath>usingnames
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